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SG90智能垃圾桶的小实验，可以贯穿于每个时代。在现如今的日常中，几乎每天都会用到垃圾桶。垃圾桶的品种多种多样，从一开始的无盖到有盖，再到踩踏式，到现今的智能垃圾桶，可以看出人们在日常生活中越来越看重和在意垃圾桶的外在形状，垃圾桶也变得越来越便捷和更加走向智能形。
SG90智能垃圾桶智能管理系统对专业技术的要求比较高也比较严格。人们大都觉得，一般的垃圾智能管理系统的目的就是清理人们日常生活中整理出来的垃圾，然后利用多种高科技技术和多种高科技设备不停地进行垃圾收拾和垃圾分类。现如今的快速发展的经济情况，智能垃圾管理系统在很多地方都能看到，其里面蕴含的科技内容也越来越高。智能垃圾桶里面的管理系统是人类在科技方面的胜利成果，也是这个社会越来越高科技发展的一个展现。当然，我们都在知道，任何高科技的研发都不能只是一直在追求高科技含量，所有的产品最后的结果都要回到产品本身的实用性，然后利用最低的成本价制造最实用的产品。
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G90智能垃圾桶小实验设计程序设想是基于89C51单片机来控制完成的。该系统采用了传感器，可检测是否有人在垃圾桶前，当有人在垃圾桶前时，垃圾桶盖自然就能够自动识 别人体发出的阻碍，并发射红外线，接着程序设定的功能会打开桶盖并自动播放语音，当人扔完垃圾。当垃圾桶检测到里面的垃圾投满了，将进行报警，并播放语音通知人员进行清理。最后通过检测信号的自动反应控制来实现工作模式的智能的选择。
本实验过程是通过单片机STM32F103RCT6为智能控制中心，结合垃圾量检测模块，称重检测模块，温度检测模块、GPS定位模块，语音提示模块及其外围辅助电路，构成了一个多种检测功能为一体的垃圾管理系统。 通过系统控制算法设计和数据、信号处理，本系统实现了智能检测垃圾重量、垃圾容量、桶内温度，并做对应语音提示，当检测到的信号超出自身的设定值时，将主动发送数据给服务器，服务器根据通信协议解析数据，并将数据持久化处理，并推送相关信息到保洁员手机中。基于系统低功耗设计，根据电量多少，系统智能切换工作模式，实现节省电能目的，且能量全部来自新能源供电系统。
本设计能实现智能电力电容器GPS定位与数据上传、下载功能，并将数据按照一定时间或事件触发上传到服务器。通过测试每个模块的程序是否有误、测试模块之间的接口是否正确、测试整个软件系统是否满足设计功能和性能的要求，保证了快速插头SG90舵机智能垃圾桶产品的可靠性与稳定
性。
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