一种立交匝道桥梁桥面铺装装置以及工艺的制作方法

1.本发明涉及立交匝道桥梁桥面铺装技术领域，特别涉及一种立交匝道桥梁桥面铺装装置以及工艺。

背景技术：

2.立交匝道是互通式立体交叉不可缺少的组成部分，是供上、下相交的道路，匝道设计合理与否，直接关系到立体交叉功能的发挥、行车的安全畅通、营运的经济和工程的投资等，因此，应按重道设计依据，进行合理的安排布置并使用合适的线形；立交匝道桥梁桥是立交匝道上的一种桥梁，桥面铺装主要是利用机械设备将混凝土铺装在梁桥的桥面上；
3.传统的立交匝道桥梁桥面在进行铺装作业时，通常是利用整平机对浇注后的混凝土进行铺装整平，由于混凝土在浇注完成后，其表面容易形成局部凹陷的象限，从而导致整平机在进行铺装整平作业时，为了保证铺装整平效果，通常需要利用多名工作人员提前手动将凹陷的区域填平，进而增加了消耗的人力成本，且手动进行填平作业的工作效率较低，为此，提出一种立交匝道桥梁桥面铺装装置以及工艺。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明希望提供一种立交匝道桥梁桥面铺装装置以及工艺，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，包括混凝土铺装组件和填补机构，所述混凝土铺装组件包括铺装框架、振动板、刮平板、推料板和轴杆；
6.所述填补机构包括混凝土存储箱、激光测距器、内螺纹块、螺纹杆、补料电机、壳体和挡料板；
7.所述铺装框架内侧壁中部安装有振动板，所述铺装框架的一侧底部固定连接有刮平板，所述铺装框架的另一侧固定连接有推料板，所述铺装框架的一侧均匀安装有激光测距器，所述铺装框架的上表面一侧滑动连接有混凝土存储箱，所述混凝土存储箱的下表面中部固定连接有内螺纹块，所述内螺纹块的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述混凝土存储箱的一侧连通有壳体，所述壳体的一侧安装有补料电机，所述补料电机的输出轴贯穿壳体的内侧壁且固定连接有挡料板。
8.进一步优选的，所述铺装框架的内侧壁通过轴承对称转动连接有两个轴杆，两个所述轴杆的两端均固定连接有滚轮。
9.进一步优选的，所述铺装框架的外侧对称设有两个导轨，所述滚轮的内侧壁滚动连接于导轨的外侧壁。
10.进一步优选的，所述铺装框架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿铺装框架的内侧壁且固定连接于螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端通过轴承转动连接于铺装框架的内侧壁。
11.进一步优选的，所述铺装框架的上表面一侧安装有减速电机，所述减速电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧壁固定连接于一个所述轴杆的外侧壁中部。
12.进一步优选的，所述铺装框架的内侧壁对称固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆的外侧壁一侧均滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接于混凝土存储箱的底部。
13.进一步优选的，所述铺装框架的一侧固定连接有电控箱，所述电控箱的内侧壁顶部安装有plc控制器，所述电控箱的中部安装有计时器，所述电控箱的内侧壁底部均匀安装有继电器。
14.进一步优选的，所述激光测距器和计时器的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器的信号输入端，所述plc控制器的电性输出端通过导线电性连接于继电器的电性输入端.所述继电器的电性输出端通过导线电性连接于减速电机、计时器、伺服电机和补料电机的电性输入端。
15.一种立交匝道桥梁桥面铺装工艺，包括以下步骤：
16.s1、将导轨铺设在桥梁桥面上并进行固定，然后利用滚轮将铺装框架架设在两个导轨之间；
17.s2、通过减速电机驱动铺装框架沿导轨运动，运动的铺装框架带动激光测距器对铺装框架与混凝土之间的距离进行检测，根据检测数据判断局部凹陷的位置；
18.s3、当激光测距器检测的数据达到阈值时，通过plc控制器利用继电器启动伺服电机工作，通过伺服电机利用螺纹杆和内螺纹块将混凝土存储箱横向移动至激光测距器的对应位置；
19.s4、通过plc控制器利用继电器启动补料电机工作，通过补料电机带动挡料板进行翻转，使混凝土存储箱内存储的混凝土通过壳体排出，对局部凹陷区域进行混凝土填充；
20.s5、填充完成后，通过运动的铺装框架利用推料板对浇注后的混凝土进行初步摊平，使混凝土在桥面上分布更加均匀；
21.s6、运动的铺装框架利用振动板对混凝土进行振捣处理，然后通过刮平板对振捣后的混凝土进行铺装整平处理。
22.进一步优选的，所述s4中，通过计时器对混凝土的填充时间进行计时，当计时器计时完成后，通过plc控制器利用继电器启动补料电机将壳体关闭，并启动伺服电机对混凝土存储箱进行复位。
23.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过激光测距器对铺装框架与混凝土之间的距离进行检测，当激光测距器检测的数据达到阈值时，通过螺纹杆利用内螺纹块将混凝土存储箱横向移动至与激光测距器对应的位置，然后通过补料电机的输出轴带动挡料板将壳体打开，使混凝土存储箱内的混凝土通过壳体排出，对凹陷区域进行混凝土填充，从而无需工作人员手动进行填充作业，降低了桥梁桥面铺装整平作业时消耗的人力资源，提高了工作效率。
24.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的结构图；
27.图2为本发明混凝土存储箱的剖视结构示意图；
28.图3为本发明的剖视结构示意图；
29.图4为本发明电控箱的剖视结构示意图；
30.图5为本发明的侧视结构示意图；
31.图6为本发明的步骤流程图。
32.附图标记：1、混凝土铺装组件；2、填补机构；101、铺装框架；102、振动板；103、刮平板；104、推料板；105、轴杆；201、混凝土存储箱；202、激光测距器；203、内螺纹块；204、螺纹杆；205、补料电机；206、壳体；207、挡料板；41、滚轮；42、导轨；43、滑块；44、导向杆；45、伺服电机；46、电控箱；47、plc控制器；48、计时器；49、继电器；50、减速电机；51、第一齿轮；52、第二齿轮。
具体实施方式
33.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
34.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
35.如图1-6所示，本发明实施例提供了一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，包括混凝土铺装组件1和填补机构2，混凝土铺装组件1包括铺装框架101、振动板102、刮平板103、推料板104和轴杆105；
36.填补机构2包括混凝土存储箱201、激光测距器202、内螺纹块203、螺纹杆204、补料电机205、壳体206和挡料板207；
37.铺装框架101内侧壁中部安装有振动板102，铺装框架101的一侧底部固定连接有刮平板103，铺装框架101的另一侧固定连接有推料板104，铺装框架101的一侧均匀安装有激光测距器202，铺装框架101的上表面一侧滑动连接有混凝土存储箱201，混凝土存储箱201的下表面中部固定连接有内螺纹块203，内螺纹块203的内侧壁螺纹连接有螺纹杆204，混凝土存储箱201的一侧连通有壳体206，壳体206的一侧安装有补料电机205，补料电机205的输出轴贯穿壳体206的内侧壁且固定连接有挡料板207。
38.在一个实施例中，铺装框架101的一侧安装有伺服电机45，伺服电机45的输出轴贯穿铺装框架101的内侧壁且固定连接于螺纹杆204的一端，螺纹杆204的另一端通过轴承转动连接于铺装框架101的内侧壁；通过伺服电机45利用螺纹杆204和内螺纹块203带动混凝土存储箱201运动。
39.在一个实施例中，铺装框架101的内侧壁通过轴承对称转动连接有两个轴杆105，两个轴杆105的两端均固定连接有滚轮41，铺装框架101的外侧对称设有两个导轨42，滚轮
41的内侧壁滚动连接于导轨42的外侧壁，铺装框架101的上表面一侧安装有减速电机50，减速电机50的输出轴固定连接有第一齿轮51，第一齿轮51的外侧壁啮合连接有第二齿轮52，第二齿轮52的内侧壁固定连接于一个轴杆105的外侧壁中部；通过减速电机50利用第一齿轮51带动第二齿轮52转动，转动的第二齿轮52利用轴杆105带动滚轮41在导轨42滚动。
40.在一个实施例中，铺装框架101的内侧壁对称固定连接有两个导向杆44，两个导向杆44的外侧壁一侧均滑动连接有滑块43，滑块43的一端固定连接于混凝土存储箱201的底部；通过运动的混凝土存储箱201带动滑块43运动，运动的滑块43通过在导向杆44上滑动，为混凝土存储箱201进行导向。
41.在一个实施例中，铺装框架101的一侧固定连接有电控箱46，电控箱46的内侧壁顶部安装有plc控制器47，电控箱46的中部安装有计时器48，电控箱46的内侧壁底部均匀安装有继电器49，激光测距器202和计时器48的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器47的信号输入端，plc控制器47的电性输出端通过导线电性连接于继电器49的电性输入端.继电器49的电性输出端通过导线电性连接于减速电机50、计时器48、伺服电机45和补料电机205的电性输入端；通过plc控制器47接收激光测距器202和计时器48的数据，通过继电器49控制减速电机50、计时器48、伺服电机45和补料电机205的开启和关闭。
42.一种立交匝道桥梁桥面铺装工艺，包括以下步骤：
43.s1、将导轨42铺设在桥梁桥面上并进行固定，然后利用滚轮41将铺装框架101架设在两个导轨42之间；
44.s2、通过减速电机50驱动铺装框架101沿导轨42运动，运动的铺装框架101带动激光测距器202对铺装框架101与混凝土之间的距离进行检测，根据检测数据判断局部凹陷的位置；
45.s3、当激光测距器202检测的数据达到阈值时，通过plc控制器47利用继电器49启动伺服电机45工作，通过伺服电机45利用螺纹杆204和内螺纹块203将混凝土存储箱201横向移动至激光测距器202的对应位置；
46.s4、通过plc控制器47利用继电器49启动补料电机205工作，通过补料电机205带动挡料板207进行翻转，使混凝土存储箱201内存储的混凝土通过壳体206排出，对局部凹陷区域进行混凝土填充；
47.s5、填充完成后，通过运动的铺装框架101利用推料板104对浇注后的混凝土进行初步摊平，使混凝土在桥面上分布更加均匀；
48.s6、运动的铺装框架101利用振动板102对混凝土进行振捣处理，然后通过刮平板103对振捣后的混凝土进行铺装整平处理。
49.在一个实施例中，s4中，通过计时器48对混凝土的填充时间进行计时，当计时器48计时完成后，通过plc控制器47利用继电器49启动补料电机205将壳体206关闭，并启动伺服电机45对混凝土存储箱201进行复位。
50.在一个实施例中，plc控制器47的型号为df-96d；激光测距器202的型号为xkc-kl200。
51.本发明在工作时：将导轨42铺设在桥梁桥面上并进行固定，然后利用滚轮41将铺装框架101架设在两个导轨42之间，然后通过开关组启动减速电机50、振动板102、激光测距器202和plc控制器47工作，工作的减速电机50利用第一齿轮51带动第二齿轮52转动，转动
的第二齿轮52利用轴杆105带动滚轮41在导轨42滚动，从而使设备整体进行移动，运动的铺装框架101利用推料板104和振动板102对浇注后的混凝土进行初步摊平和振捣处理，使混凝土在桥面上分布更加均匀，然后通过刮平板103对振捣后的混凝土进行铺装整平处理，然后通过工作的激光测距器202对铺装框架101与混凝土之间的距离进行检测，从而根据检测数据判断局部凹陷处的位置，然后通过plc控制器47接收激光测距器202的数据，当激光测距器202检测的数据达到阈值时，通过plc控制器47启动继电器49工作，工作的继电器49将减速电机50关闭，使铺装框架101停止运动，然后通过继电器49启动伺服电机45工作，工作的伺服电机45利用螺纹杆204和内螺纹块203将混凝土存储箱201移动至激光测距器202对应的位置处，然后通过继电器49启动补料电机205和计时器48工作，工作的补料电机205带动挡料板207进行翻转，使混凝土存储箱201内的混凝土通过壳体206排出，然后通过推料板104将混凝土导流至局部凹陷处，从而对凹陷处进行填充作业，进而无需工作人员手动进行填充作业，降低了桥梁桥面铺装整平作业时消耗的人力资源，提高了工作效率，工作的计时器48对混凝土填充的时间进行计时作业，然后通过plc控制器47接收计时器48的数据，当计时器48计时完成后，通过plc控制器47利用继电器49启动补料电机205和伺服电机45将壳体206关闭和对混凝土存储箱201进行复位，并重新启动减速电机50工作，工作的减速电机50驱动铺装框架101继续进行移动作业。
52.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，包括混凝土铺装组件(1)和填补机构(2)，其特征在于：所述混凝土铺装组件(1)包括铺装框架(101)、振动板(102)、刮平板(103)、推料板(104)和轴杆(105)；所述填补机构(2)包括混凝土存储箱(201)、激光测距器(202)、内螺纹块(203)、螺纹杆(204)、补料电机(205)、壳体(206)和挡料板(207)；所述铺装框架(101)内侧壁中部安装有振动板(102)，所述铺装框架(101)的一侧底部固定连接有刮平板(103)，所述铺装框架(101)的另一侧固定连接有推料板(104)，所述铺装框架(101)的一侧均匀安装有激光测距器(202)，所述铺装框架(101)的上表面一侧滑动连接有混凝土存储箱(201)，所述混凝土存储箱(201)的下表面中部固定连接有内螺纹块(203)，所述内螺纹块(203)的内侧壁螺纹连接有螺纹杆(204)，所述混凝土存储箱(201)的一侧连通有壳体(206)，所述壳体(206)的一侧安装有补料电机(205)，所述补料电机(205)的输出轴贯穿壳体(206)的内侧壁且固定连接有挡料板(207)。2.根据权利要求1所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，其特征在于：所述铺装框架(101)的内侧壁通过轴承对称转动连接有两个轴杆(105)，两个所述轴杆(105)的两端均固定连接有滚轮(41)。3.根据权利要求2所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，其特征在于：所述铺装框架(101)的外侧对称设有两个导轨(42)，所述滚轮(41)的内侧壁滚动连接于导轨(42)的外侧壁。4.根据权利要求1所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，其特征在于：所述铺装框架(101)的一侧安装有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出轴贯穿铺装框架(101)的内侧壁且固定连接于螺纹杆(204)的一端，所述螺纹杆(204)的另一端通过轴承转动连接于铺装框架(101)的内侧壁。5.根据权利要求4所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，其特征在于：所述铺装框架(101)的上表面一侧安装有减速电机(50)，所述减速电机(50)的输出轴固定连接有第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)的外侧壁啮合连接有第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)的内侧壁固定连接于一个所述轴杆(105)的外侧壁中部。6.根据权利要求1所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，其特征在于：所述铺装框架(101)的内侧壁对称固定连接有两个导向杆(44)，两个所述导向杆(44)的外侧壁一侧均滑动连接有滑块(43)，所述滑块(43)的一端固定连接于混凝土存储箱(201)的底部。7.根据权利要求5所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，其特征在于：所述铺装框架(101)的一侧固定连接有电控箱(46)，所述电控箱(46)的内侧壁顶部安装有plc控制器(47)，所述电控箱(46)的中部安装有计时器(48)，所述电控箱(46)的内侧壁底部均匀安装有继电器(49)。8.根据权利要求7所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装装置，其特征在于：所述激光测距器(202)和计时器(48)的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器(47)的信号输入端，所述plc控制器(47)的电性输出端通过导线电性连接于继电器(49)的电性输入端.所述继电器(49)的电性输出端通过导线电性连接于减速电机(50)、计时器(48)、伺服电机(45)和补料电机(205)的电性输入端。9.一种立交匝道桥梁桥面铺装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
s1、将导轨(42)铺设在桥梁桥面上并进行固定，然后利用滚轮(41)将铺装框架(101)架设在两个导轨(42)之间；s2、通过减速电机(50)驱动铺装框架(101)沿导轨(42)运动，运动的铺装框架(101)带动激光测距器(202)对铺装框架(101)与混凝土之间的距离进行检测，根据检测数据判断局部凹陷的位置；s3、当激光测距器(202)检测的数据达到阈值时，通过plc控制器(47)利用继电器(49)启动伺服电机(45)工作，通过伺服电机(45)利用螺纹杆(204)和内螺纹块(203)将混凝土存储箱(201)横向移动至激光测距器(202)的对应位置；s4、通过plc控制器(47)利用继电器(49)启动补料电机(205)工作，通过补料电机(205)带动挡料板(207)进行翻转，使混凝土存储箱(201)内存储的混凝土通过壳体(206)排出，对局部凹陷区域进行混凝土填充；s5、填充完成后，通过运动的铺装框架(101)利用推料板(104)对浇注后的混凝土进行初步摊平，使混凝土在桥面上分布更加均匀；s6、运动的铺装框架(101)利用振动板(102)对混凝土进行振捣处理，然后通过刮平板(103)对振捣后的混凝土进行铺装整平处理。10.根据权利要求9所述的一种立交匝道桥梁桥面铺装工艺，其特征在于：所述s4中，通过计时器(48)对混凝土的填充时间进行计时，当计时器(48)计时完成后，通过plc控制器(47)利用继电器(49)启动补料电机(205)将壳体(206)关闭，并启动伺服电机(45)对混凝土存储箱(201)进行复位。

技术总结

本发明提供了一种立交匝道桥梁桥面铺装装置以及工艺，包括混凝土铺装组件和填补机构，所述混凝土铺装组件包括铺装框架、振动板、刮平板、推料板和轴杆；所述填补机构包括混凝土存储箱、激光测距器、内螺纹块、螺纹杆、补料电机、壳体和挡料板；本发明通过激光测距器对铺装框架与混凝土之间的距离进行检测，当激光测距器检测的数据达到阈值时，通过螺纹杆利用内螺纹块将混凝土存储箱横向移动至与激光测距器对应的位置，然后通过补料电机的输出轴带动挡料板将壳体打开，使混凝土存储箱内的混凝土通过壳体排出，对凹陷区域进行混凝土填充，从而无需工作人员手动进行填充作业，降低了桥梁桥面铺装整平作业时消耗的人力资源，提高了工作效率。工作效率。工作效率。