注塑机开环、半闭环、3/4闭环、全闭环控制注塑机的速度及压力的控制方法对注塑成型是非常重要的，我们在制造和使用注塑机时总是要提到一个名词那就是“精度”，注塑机的精度有制品重量重复精度、制品尺寸重复精度等，对于注塑制品精度不只同注塑机有关，还有模具、原料、工艺、环境和人员等几方面。这六方面对制品的精度都有影响，没有轻重之分，这一点我们一定要知道。这次我们撇开其它其它方面，我们只是探讨注塑机电器液压控制部分对制品精度的影响。注塑机是制品生产的关键要项，有一个问题我们要明白，注塑机的精度不等于注塑机的电器液压控制精度，注塑机的机械部分的强度和间隙配合也是影响注塑精度的关键。在业内注塑机控制有开环、半闭环、3/4闭环、全闭环的说法，在这 里我们简单探讨一下。
注塑机开环控制
对自身所发出的指令或动作情况进行
检测，这就象我们的领导把红头文件
一发出，至于下面执行的情况并不了
解一样，肯定会有一定偏差，这个偏
的运动是受摩擦力影响的，这个摩擦力又受油温影响，所以阀芯的运动就会存在误差，也就是由于温度效应而引起的迟滞损失，另一方面还有阀芯的磨损泄漏等，一般开环的比例压力和流量阀的重复精度在2-3%之间，除比例压力流量误差之 外还有管阻损失、回路内泄漏
（油制板内泄漏、阀芯泄漏、
油缸泄漏）和油温差异效应
等，这些部分都会影响到注塑
机的重复精度，由于开环注塑
机并不能测量系统中实际的速度及压力，故不能精确控制它们，一般开环注塑机的重复精度在1%以下。
注塑机半闭环控制是注塑机通过
自闭环的比例压力和比例流量阀来实现
的，自闭环的比例阀有自己的控制器，
烧结线注塑机电脑把压力流量信号先给自闭环
比例阀的控制器，在由其控制器发出指
令给比例阀，自闭环比例阀有自己的阀
位置检测装置，通过这个检测装置，把
阀芯位置信号反馈给阀的控制器，然后
身份通认证系统
抽纸盒阀控制器把注塑机电脑给的压力流量信
号和反馈回的信号进行对比，然后给比
例阀输出经过修正过的信号，从而使输出的压力和流量无限靠近注塑机电脑的设定值，通过这个方法来提高流量及压力的重复性，一般自闭环的比例压力流量阀的重复精度为0.2%，这个精度是非常高的，
普通开环注塑机在用小于10%的流量时就会出现极不稳定的情况，当使用由自闭环比例阀组成的半闭环系统时，这个情况就会消失。虽然自闭环比例阀本身的控制精度很高，但是它也是自扫门前雪，对于回路内泄漏（油制板内泄漏、阀芯泄漏、油缸泄漏）和油温
差异效应这些影响精度的因素是没有办法
控制的，比例阀只能通过测量自身阀芯的运
动位置来检测系统的压力和流量，并不能实
际检测到系统的实际压力和流量，所以说它
是半闭环比例阀，由它组成的系统也只能是
半闭环系统，半闭环系统精度要比开环系统
的高和稳定，而且反应速度也相对较快。
3/4闭环控制是用闭环变量泵来实现。
因压力被检测及控制，故是全闭环，流量是
通过斜盘角度来间接检测，所以是半
闭环。作为闭环变量泵也是通过自身的控制器来进行闭环控制，注塑机把
工艺要求的压力和流量信号传输给油泵的控制器，控制器在发出指令给比例阀，在通过比例阀来驱动斜盘控
制油缸，
斜盘控制油缸来控制斜盘的
锰氧化物
/压 控制自动转换回路 电
比例电磁铁 盘 盘
负 压力传感器机械制图标题栏
泵控制器Controller 反馈control system
斜盘角度传感器
角度，油泵通过斜盘的角度来控制系统输出压力和流量，另一方面油泵本身有检测系统压力的压力传感器和流量的斜盘位置传感器，这些传感器把检测回的信号传输给油泵的控制器，油泵控制器通过对注塑机电脑给的压力流量信号和传感器检测回的压力流量信号进行对比，然后控制器在给比例阀一个修正的信号来控制斜盘的角度，使系统压力流量的实际值接近设
定值，从而实现闭环控制。一般闭环变量泵的控制
精度在0.2-1%之间，由于流量是半闭环控制，所以采
用闭环变量泵的注塑机重复精度在0.6-0.7%之间，
控制精度比半闭环系统要高，而且稳定性和反应速
度都比较快。
注塑机全闭环控制分硬件和软件闭环两种，一
般机铰式注塑机做注射速度、保压压力、熔胶转速
和背压闭环，较讲究的连模具，顶出及射台的控制
亦用闭环，直压机、两板式注塑机、全电机要做锁
模力闭环。硬件闭环用伺服阀，能达到最佳效果。
软件闭环采用一般的比例阀，以强大的
电脑计算能力做闭环的控制。以上的控
制称为“注塑机全闭环”。如果有模腔压力
转换，就算注塑机是开环，也称为“制
线性驱动器品全闭环”。现以软件闭环来说明一下
注塑机全闭环控制，软件闭环控制是由具有闭环功能的注塑机控制器—电脑来完成，这种电脑具有强大的计算功能CPU 系统反应时间<0.5ms ，软件闭环是通过安装在动作执行元件（油缸等）的压力传感器直接检测系统压力，通过检测动作执行元件的运动速度来监测系统流量，因为是直接检测执行元件的压力和速度，所以油泵误差、比例阀误差、管阻误差、系统内卸、油温效应等，这些影响注塑机精度的误差都可以控制到，所以其控制精度较高，软件闭环的重复精度在±0.5%以上，全闭环精度要比3/4闭环要高的多。
在做一般制品时选择开环注塑机就可以了，如果制品要求合格品率高一些的话，可以选择半闭环控制，如果对制品的重复精度（重量、尺寸）和表观质量有要求的话，可以选择3/4闭环控制，如果制品的精度要求比较高，属于精密注塑行列或特高合格品率（外在质量和内在质量）的制品生产时建议选用闭环控制。
技术支持科：张国宪
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