一.实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性?
答:工作特性:当U = UN, Rf + rf = C时,η, n ,T分别随P2 变;
机械特性:当U = UN, Rf + rf = C时, n 随 T 变;
2.直流电动机调速原理是什么?
答:由n=(U-IR)/Ceφ可知,转速n和U、I有关,并且可控量只有这两个,我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点 随之改变,从而达到调速的目的。
三.实验项目
1.工作特性和机械特性
保持U=UN 和If =IfN 不变,测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN 、If=IfN =常数,T2 =常数,测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U=UN,T2 =常数,R1 =0,测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程
四.实验设备及仪器
1.MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2.电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量(MEL-13)、编码器、转速表。
3.可调直流稳压电源(含直流电压、电流、毫安表)
4.直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。
5.直流并励电动机。
6.波形测试及开关板(MEL-05)。
五.实验方法
1.并励电动机的工作特性和机械特性。
(1)实验线路如图1-6所示
U1:可调直流稳压电源
R1、Rf:电枢调节电阻和磁场调节电阻,位于MEL-09。
mA、A、V2:直流毫安、电流、电压表(MEL-06)
G:涡流测功机
IS:涡流测功机励磁电流调节,位于MEL-13。
(2)测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2,共取数据7-8组填入表1-8中
实 验 数 据 | Ia(A) | 1.10 | 0.95 | 0.80 | 0.70 | 0.60 | 0.50 | 0.40 | 0.30 |
n(r/min) | 1600 | 1607 | 1618 | 1623 | 1623 | 1640 | 1655 | 1669 |
T2(N.m) | 1.18 | 1.05 | 0.91 | 0.81 | 0.71 | 0.61 | 0.50 | 0.39 |
计 算 数 据 | P2(w) | 198.24 | 177.17 | 154.60 车联网天线 | 138.04 | 120.99 | 105.04 | 86.89 | 68.34 |
P1(w) | 258.46 | 225.46 | 192.46 | 170.46 | 148.46 | 126.46 | 火麻仁胶囊104.46 | 82.46 |
η(%) | 网络分配器76.7 | 78.6 | 80.3 | 81.0 | 81.5 | 83.1 | 83.2 | 82.9 |
△n(%) | 0.00 | 0.44 | 1.12 | 1.43 | 1.43 | 2.50 | 3.43 | 4.31 |
| | | | | | | | | |
表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= Ω
2.调速特性
(1)改变电枢端电压的调速
表1-9 If=IfN= 0.0748 A,T2=0.60 N.m
Ua(V) | 216 | 205 | 196 | 186 | 177 | 173 | 170 | 161 |
n(r/min) | 1632 | 1538 | 1475 | 1386 | 1313 | 1286 | 1256 | 1185 |
Ia(A) | 0.55 | 0.547 | 0.541 | 0.557 | 0.567 | 0.563 | 0.57 | 0.561 |
| | | | | | | | 远程监控安防 |
(2)改变励磁电流的调速
表1-10 U=UN=220V,T2= 0.60N.m
N(r/min) | 1450 | 1546 | 1615 | 1650 | 1690 | 1739 | 1785 | 1950 |
If(A) | 100.5 | 80.5 | 72.0 | 67.7 | 63.6 | 59.6 | 38.1 | 47.6 |
Ia(A) | 0.552 | 0.595 | 0.605 | 0.630 | 炸薯条机0.644 | 0.665 | 0.672 | 0.737 |
桉树专用肥 | | | | | | | | |
(3)能耗制动
按图1一7接线
U1:可调直流稳压电源
R1、Rf:直流电机电枢调节电阻和磁场调节电阻(MEL-09)
RL:采用MEL-03中两只900Ω电阻并联。
S:双刀双掷开关(MEL-05)
六.注意事项
1.直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零,否则电机起动时,测功机会受到冲击。
2.负载转矩表和转速表调零.如有零误差,在实验过程中要除去零误差。
3.为安全起动, 将电枢回路电阻调至最大, 励磁回路电阻调至最小。
4.转矩表反应速度缓慢,在实验过程中调节负载要慢。
5.实验过程中按照实验要求, 随时调节电阻, 使有关的物理量保持常量, 保证实验数据的正确性。
七.实验数据及分析
1.由表1-8计算出 P2和η,并绘出n、T2、η=f(Ia)及n=f(T2)的特性曲线。
电动机输出功率
P2=0.105nT2
式中输出转矩T2 的单位为N·m,转速n的单位为r/min。
电动机输入功率:P1=UI