伺服系统的编码器为啥要选光电绝对值的

伺服系统的编码器为啥要选光电绝对值的
伺服系统是⼯业⾃动化⽣产线⾥的执⾏机构,我们在电视⾥经常看到的机械⼿臂、AGV⼩车,它们的关节处都有伺服电机的⼯作参与。伺服系统⼀般主要由三个部分构成,分别为:
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1、伺服电机
2、伺服驱动器
3、编码器
实木花盆在实际⼯作的时候,上位机控制器,⽐如PLC发送运⾏指令给伺服的驱动器,驱动器向电机发送运动的脉冲信号,电机根据给脉冲的多少进⾏对应的运动,说⽩了就是转多⼤的位置,或者说转了多少圈。在接受脉冲信号运动的同时,伺服电机也会⽣成⼀个脉冲信号到编码器上,编码器对照伺服接收和⽣成的脉冲,不断的减⼩可能存在的误差,从⽽⼀步⼀步的调整电机运动的精准度。因此,闭环控制的伺服电机⽐起那些开环控制的电机,其精度要好了许多。
清楚了伺服电机的运动过程后,咱们再说编码器这个东西,它是调整伺服控制精度的。因为现在常见的伺服电机都是交流永磁的,它们的编码器⽆外乎两种,即绝对值编码器以及增量编码器。增量编码器相对来说价格更便宜⼀些,但如果设备突然断电的话,伺服电机的位置就会归零。相⽐之下,绝对值类型t28-464
的编码器就没这个问题,停电了电机就停在了那个位置上,⽆需担⼼从头再来。采⽤光电绝对值编码器,伺服能够实现更为精确的运动,17位多圈绝对值的编码器让电机移动4096次转360°,23位多圈绝对值的编码器更是让电机移动⼏万次才转360°。⽬前,我们的⼀体式伺服电机就采⽤了以上两种多圈绝对值的编码器。
稀土氧化物86gan如果您需要将编码器、驱动器以及电机集合在⼀起的低压⼀体式交流伺服的话,欢迎我进⾏讨论。
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本文发布于:2024-09-23 19:17:52,感谢您对本站的认可!

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标签:编码器   电机   伺服   运动
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