加密芯片
作者：梁昌鹏 陈天桂 李雪景
来源：《科学与信息化》2020年第05期
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摘 要 SSI是绝对值角度编码器最常见的输出方式，基于单片机普遍没有SSI接口，介绍一种单片机普遍都有的SPI读取绝对值编码器SSI输出的方法，实现了输出信号的角度转换。文章从硬件和软件两方面给出了设计的思路和方法。发光棒 关键词 SSI;SPI;绝对值编码器
引言
相对增量式编码器，绝对值编码器具有分辨率高、绝对位置定位精度高和抗干扰性强等优点，越来越多使用在工控上，其输出信号方式有并行和串行输出，由于绝对值编码器分辨率少则十几位的精度，所以绝对值编码器常用串行输出。而串行方式有很多输出接口，
如同步串行接口SSI、BiSS、CANopen等，其中SSI是绝对值编码器最常用的串行方式。在工控系统中，绝对值编码器SSI信号的正确读取是非常重要的，而单片机一般没有对应的SSI接口，传统的方法是用几个IO口模拟SSI通信协议进行读取，但这会给软件上增加成本。利用一般单片机集成的SPI，对SSI通信协议进行模拟，可实时读取输出信号，减少了软件上的成本。本文基于STM32系列MCU芯片为控制核心的基础上，搭建电机测试平台，用SPI模拟SSI接口协议，读取绝对值编码器角度信号，实现电机的正常运转。
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1 总体设计思路
fxdis 1.1 设计方案
以STM32系列MCU作为接收信号的芯片，基于SPI的绝对值编码器SSI接口读出方法的设计框图如图一。
SSI接口出来的是两组422差分数字信号，经过一组逻辑电平转换电路，转换成两组可以让STM32系列芯片识别的单端LVTLL信号，与芯片SPI接口的两个端子MISO和SCK对接，通过软件解析SPI接收到的SSI信号，从而完成对编码器输出信号的读取工作。
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