机器人传感器功能特征及竞争格局

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康q本专题系列报告聚焦于机器人领域,旨在介绍机器人核心零部件——传感器的特征及功能,并分析当前市场的竞争格局。
传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出,是实现自动检测和自动控制的首要环节。根据检测对象的不同可将机器人传感器分为内部传感器和外部传感器,内部传感器包括位置传感器、速度与加速度传感器、力觉传感器、姿态传感器等,用于感知机器人自身的状态;外部传感器主要包括触觉传感器、视觉传感器、接近度传感器、听觉传感器、嗅觉传感器等,用于检测机器人所处的外部环境。目前,多种前沿传感器技术正推动机器人产业的进步,例如新型触觉传感器、情感识别技术等,帮助机器人满足不同应用场景的需要。
国产传感器目前与欧美主流传感器仍存在较大差距,传感器芯片高度依赖进口,进口率高达90%以上,国内多数厂商只能在中低端市场“夹缝生存”。海外知名传感器企业包括艾默生、西门子、欧姆龙、基恩士、霍尼韦尔等;部分国内龙头企业也具备在中高端市场上竞争的能力,包括歌尔股份、华天科技、华润微、高德红外、中航电测等。未来随着国内厂商技术持续进步、产品线进一步丰富、市场知名度持续提升,智能传感器市场国产化率有望进一步提高。
微波杀青1.机器人传感器介绍
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传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成电信号或其
他形式的信息输出,是实现自动检测和自动控制的首要环节。和人类一样,机器人也需要有视觉、听觉、触觉等来感知外部环境,而传感器就像人类的感官器官,可以模拟人类感觉,帮助机器人具备类似人类的知觉功能和反应能力。
电解离子接地棒根据检测对象的不同可将机器人传感器分为内部传感器和外部传感器。内部传感器一般安装在机器人机械手上,包括位置传感器、速度与加速度传感器、力觉传感器、姿态传感器等,用于感知自身的状态,如手臂间角度和移动速度,让机器人可以按照规定的位置、轨迹和速度等参数运动。外部传感器主要包括触觉传感器、视觉传感器、接近度传感器、听觉传感器、嗅觉传感器等,用于检测机器人所处的外部环境,如声音、气味和与物体之间的距离,以使机器人能与外界达成良好的交互。
图1机器人所需感官及传感器一览
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本文发布于:2024-09-22 20:30:01,感谢您对本站的认可!

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