本技术公开了一种磁罗经自差自测自校系统，北斗定位模块、电罗经航向接口及巨磁阻传感器接口分别接入DSP芯片，DSP芯片分别与横向磁棒电机、纵向左磁棒电机、纵向右磁棒电机、软铁矫正电机、显示器及数据输出接口相接，DSP芯片上还接有按键组，该技术经过系统初始化设置就能在船舶正常航行 过程中完成磁罗经自差的自测自校，并达到并能达到国际海事组织及我国海事局对磁罗经的校正精度。这样运输船舶不要花费一到两小时专门为校正磁罗经在宽阔水域进行回转调头，节省燃油，省工省时，该系统的应用不仅保证了船舶的安全性能，而且将会给船舶运输企业带来很高经济效益。 技术要求
1.一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：包括DSP芯片（1）、北斗定位模块（2）、电罗经航向接口（3）、巨磁阻传感器接口（4）、横向磁棒电机（5）、纵向左
磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）、软铁矫正电机（8）、显示器（9）、数据输出
接口（10）及按键组（11），所述北斗定位模块（2）、电罗经航向接口（3）及巨磁阻
传感器接口（4）分别接入DSP芯片（1），所述DSP芯片（1）分别与横向磁棒电机（5）、纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）、软铁矫正电机（8）、显示器（9）及数据输出接口（10）相接，所述DSP芯片（1）上还接有按键组（11）。
捕虾机电路图2.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）及横向磁棒电机（5）结构一致并均为步进电机，所述纵向左磁棒电机（6）、纵向右磁棒电机（7）及横向磁棒电机（5）均采用L298N模块驱动，所述纵向左磁棒电机（6）、纵向
通风道右磁棒电机（7）及横向磁棒电机（5）均与丝杆制备乙酸乙酯的装置
A（12）相连，所述丝杆A（12）上设置有导块A（13），所述导块A（13）与磁棒安装板（14）相连，所述磁棒安装板（14）远离导块A（13）一端与导板A（15）活动相连，所述磁棒安装板（14）上设置有若干插槽，所述磁棒安装板（14）的插槽内安装有磁棒（16）。
3.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述软铁矫正电机（8）为步进电机并与丝杆B（17）相连，所述丝杆B（17）上设置有导块B（18），所述导块B（18）与软铁安装板（19）相连，所述软铁安装板（19）上沿水平方向安装有若干软铁片（20），所述软铁安装板（19）远离导块B（18）一端与导板B（21）活动相连。
4.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述DSP芯片（1）的具体型号为TMS30LF2407。
5.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述北斗定位模块（2）的具体型号为ATGM332D。
6.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：首先对磁罗经自差自测自校系统进行初始化，根据系统技术要求安装好系统，并将电罗经航
向数据接入系统数据口；
步骤二：在磁航向0°、180°上用横向校正磁棒（16）抵消C’λH力的作用，通过按下“C 升”和“C降”按钮来调整横向磁棒（16）在罗经柜中的高度，注意在消除C’λH力作用后，横向磁棒（16）的位置尽可能在中间，如果横向磁棒（16）太靠下或太靠下可调整磁棒（16）数量或不同磁力的磁棒（16）来完成；
步骤三：在磁航向90°、270°上用纵向校正磁棒（16）抵消B’λH力的作用，通过按下“B 升”和“B降”按钮来调整纵向磁棒（16）在罗经柜中的高度，注意在消除B’λH力作用后，纵向磁棒（16）的位置尽可能在中间而且两边的磁棒（16）数量尽可能一样，如果纵向磁棒（16）太靠下或太靠下可调整磁棒（16）数量或不同磁力的磁棒（16）来完成；
步骤四：在相邻的两个象限航向上，调整软铁片（20）校正象限自差，通过按下软铁校正“D左”和“D右”按钮实现，同样尽可能将软铁片（20）调整在中间位置，可通过增加或减少软铁片（20）的数量来实现；
步骤五：按下“存储”按钮，存储剩余自差、日期等信息，完成系统初始化；
步骤六：本系统将磁罗经航向数字显示功能融为一体，系统初始化后磁阻传感器会把磁航向信息送驾
驶台以数字方式显示，供驾驶人员操舵观察，系统初始化后进入自动运行阶段，系统从北斗定位系统中获取日期时间和地磁信息，在上次校正日期11月后系统开始启动校正程序，船舶在正常航行时，当航行在0°、90°、180°、270°、45°、135°时，系统会将电罗经航向转化为磁航向，与罗航向进行比对，启动步进电机带动磁棒（16）消除自差，直至剩余自差满足标准，并把剩余自差、校正日期、校正地点的经纬度存储，更新磁罗经航向显示器（9）中的校正日期和磁罗经状态；
步骤七：船舶正常航行时，通过按下“校正状态”按钮，可在显示器（9）磁罗经的校正日期、校正地点、各个航向的剩余自差等信息；
步骤八：船舶停靠码头后，如果校正人员要检查系统的运行情况，可用笔记电脑的数据线连接系统的串口，读取系统校正过程与结果的数据，供分析磁罗经自差的校正情况、系统运行情况。
技术说明书ts2
一种磁罗经自差自测自校系统
技术领域
本技术涉及船舶磁罗经校正技术领域，具体为一种磁罗经自差自测自校系统。
背景技术
目前，世界各国磁罗经校正师一般采用爱利法和测力法来校正磁罗经自差，由于爱利法具有校正准确性高；操舵精确条件不高；同时可测定剩余自差等优点，所以爱利法一直被广泛采用。但是不论是爱利法，还是测力法，都必须要由专业人员即具有磁罗经校正资格的校正师（员）在开阔水域来完成。磁罗经自差的测定与校正过程是在规定的八个航向作机动航行，这一机动的过程中被校船至少同一规定航向航行两次，至少用一小时（不包括开赴规定海域的时间）的时间才能完成磁罗经的校正工作。根据国际海事组织（IMO）的规定磁罗经每年至少校正一次自差，以前船用磁罗经的自差校正工作总是选择一个专用时间由专人在开阔水域来完成。这不仅需要消耗一定的燃油，校正人员的工时，更重要的是影响了船舶的航程，影响了船舶运输。探索一种省工省时快捷有效的磁罗经智能校正法一直是申请人在长期磁罗经校正工作中研究的课题，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
节能燃烧器技术内容
本技术的目的在于提供一种磁罗经自差自测自校系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁罗经自差自测自校系统，包括DSP芯片、北斗定位模块、电罗经航向接口、巨磁阻传感器接口、横向磁棒电机、纵向左磁棒电机、纵向右磁棒电机、软铁矫正电机、显示器、数据输出接口及按键组，所述北斗定位模块、电罗经航向接口及巨磁阻传感
器接口分别接入DSP芯片，所述DSP芯片分别与横向磁棒电机、纵向左磁棒电机、纵向右磁棒电机、软铁矫正电机、显示器及数据输出接口相接，所述DSP芯片上还接有按键组。
水稻田
优选的，所述纵向左磁棒电机、纵向右磁棒电机及横向磁棒电机结构一致并均为步进电机，所述纵向左磁棒电机、纵向右磁棒电机及横向磁棒电机均采用L298N模块驱动，所述纵向左磁棒电机、纵向右磁棒电机及横向磁棒电机均与丝杆A相连，所述丝杆A上设置有导块A，所述导块A与磁棒安装板相连，所述磁棒安装板远离导块A一端与导板A活动相连，所述磁棒安装板上设置有若干插槽，所述磁棒安装板的插槽内安装有磁棒。
优选的，所述软铁矫正电机为步进电机并与丝杆B相连，所述丝杆B上设置有导块B，所述导块B与软铁安装板相连，所述软铁安装板上沿水平方向安装有若干软铁片，所述软铁安装板远离导块B一端与导板B活动相连。
优选的，所述DSP芯片的具体型号为TMS30LF2407。
优选的，所述北斗定位模块的具体型号为ATGM332D。
优选的，其使用方法包括以下步骤：
步骤一：首先对磁罗经自差自测自校系统进行初始化，根据系统技术要求安装好系统，并将电罗经航
向数据接入系统数据口；
步骤二：在磁航向0°、180°上用横向校正磁棒抵消C’λH力的作用，通过按下“C升”和“C 降”按钮来调整横向磁棒在罗经柜中的高度，注意在消除C’λH力作用后，横向磁棒的位置尽可能在中间，如果横向磁棒太靠下或太靠下可调整磁棒数量或不同磁力的磁棒来完成；
步骤三：在磁航向90°、270°上用纵向校正磁棒抵消B’λH力的作用，通过按下“B升”和“B 降”按钮来调整纵向磁棒在罗经柜中的高度，注意在消除B’λH力作用后，纵向磁棒的位置尽可能在中间而且两边的磁棒数量尽可能一样，如果纵向磁棒太靠下或太靠下可调整磁棒数量或不同磁力的磁棒来完成；
步骤四：在相邻的两个象限航向上，调整软铁片校正象限自差，通过按下软铁校正“D 左”和“D右”按钮实现，同样尽可能将软铁片调整在中间位置，可通过增加或减少软铁片的数量来实现；
步骤五：按下“存储”按钮，存储剩余自差、日期等信息，完成系统初始化；
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