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DS涂布机贴片LED3528点胶简易程序

DS涂布机SMD3528LED点胶程序编程

程式设置

机械手控制面板菜单介绍
1.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口1），如下图：

[EXT]MODE

00CH

000SETP

外部模式画面

[PROGRAM]MODE

CH:PROGRAM

AUX:AUX DATA

SFT+AUX:PARAMETER

2.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口2），如下图：

程序模式画面

[TEST]MODE

00CH

000SETP

3.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口3），如下图：

测试模式画面

[AUTO]MODE

00CH

000SETP

4.主菜单（连续按“MODE”键可进入主菜单窗口4），如下图：

自动模式画面

一. 程序模式主菜单窗口各选项定义：
CH:PROGRAM （频道程序，此为常用选项，重点介绍）

AUX:AUX DATA （机器运行速度）
SFT+AUX:PARAME （机器参数设置）

PROGRAM

000CH.

0/2500STEP

1.“CH:PROGRAM”选项功能介绍
¤ 主菜单下按“CH”键，进入“频道选择”窗口，显示如下：

¤ 在“频道选择”窗口内设置所需的频道，如“001CH”（代表001频道），然后按“ENT”键确认，进入“001CH”的“保安接线排步骤设置”窗口，其窗口显示如下：

001CH.[END]

0001

STEP

窗口中各项定义：
001CH.（001频道）[END]（程序结束，可以继续设置）
0001 （001频道中的0001步骤）
STEP （步骤）
¤ 在“步骤设置”窗口按下“OBJ”键，进入“基本指令”窗口，可以在

该窗口内选择本步骤所需要设置的指令进行设置，指令菜单如下:

指令解说表

墙体切割开门洞

※ （灰）代表LED点胶各程序的常用指令。

※ 程序有两种坐标系：绝对坐标（ABS）相对坐标（INC）。

NO.	指令	内容	解说
0:	PTP MOTION	PTP移动	设定各轴移动距离的指令
	0-0 PTP MOTION	移动命令	移动X、Y面袋、Z轴
	0-1 PTP SPEED	移动速度	变更X、Y、Z轴移动速度
	0-2RETURN	原点回归命令	各轴原点回归动作命令
	0-3SELECT.RTN	原点回归顺序指定命令	指定各轴原点回归的顺序
	0-4RETURN W	W轴原点回归命令
	0-5MATRIX	设置阵列	指定矩阵或网格中X.Y轴移动顺序和次数
1:	CP MOTION	画线指令	画线选择以下指令（线涂部）
	0: STRAIGHT1	基本画直线	画直线（方形或矩形线或直角、夹角）命令（指定终点坐标）
	1: STRAIGHT2
	2:ELBOW	L字形画线	画直线（直角、夹角线）命令
	3:SQ.BRACKET	倒圆角线命令	直线倒圆角（方、矩形或直角、夹角倒圆角）命令
	4:SQUARE
	5:- - - - - - - - - - - - - - - - - -
	6:ARC1	圆弧1	圆、圆弧命令（两点坐标指定、经过点和结束点坐标）
	7:ARC2	圆弧2	圆、圆弧命令（中心点和中心角指定方式）
	8:ARC3	圆弧3	圆、圆弧命令（半径与中心角指定方式）
	9:- - - - - - - - - - - - - - - - - -
	10:SPLINE	厚板冲裁画曲线	自由曲线
	11:3D ARC	3维圆弧	三维圆弧、圆
2:	STEP TOOLS	部
	0:TIMER	时间	执行设定时间的命令
	1:REPEAT	重复命令
	2:JUMP	跳跃
	3:CALL CH.	调用（子）程序
	4:CALL STEP	调用程序中某步
	5:STOP	暂停	自动运行停止命令
	6:BLANK
3:	I/O IN	端口输入	输入
	0:WAIT IN
	1:WIT. IN LAP
	2:IN JUMP	条件跳跃
	3:TIM .IN JMP
	4:BIN. IN JUP
	5BCD IN JMP
4:	I/O OUT	OUT NO.:27=1/0	输出开/关胶命令

注：阵列画面注解。

CH.001 [MATRIX]

STEP P1=8.0

0001 P2=4.2

N1=18

N2=10

2/3

CH.001 [MATRIX]

STEP PATH: 0

0001 (-:CW +:CCW)

(0：LINEAR CYC)

(1: STEP CYCLE)

1/3

按OBJ选择0: PTP MOTION中的0-5MATRIX就出现上面

1/3画面：

0：LINEAR CYC表示矩阵是按直列连续运行方式的

1: STEP CYCLE表示矩阵是按并列断续运行方式的

-：CW:是按顺时针方向

+：CCW: 是按逆时针方向

2/3画面：

P1:表示Y轴间距

P2: 表示X轴间距

N1: 表示行的次数（有多少排）

N2: 表示列的次数（有多少列）

3/3画面：

CH.001 [MATRIX]

STEP REV.=-10.000

0001 deg

CALL CH.:100

3/3

REV.: 表示设定夹具倾斜角度

CALL CH.:表示调用单颗点胶的子程序

■ 点胶程序的编写（适用于碗杯步距5.2mm，料排间距8mm的大功率LED点胶）

◇ 程序编写方法（可分为以下2个步骤）

1. 编写主程序（点胶运行的轨道，比如使用001CH）。

2. 编写子程序1（单颗灯内容的编写，比如使用100CH）。

程序：

程序运行速度可根据情况自行设定，安全设定参数为X、Y运行速度为400-600mm/sec,Z轴运行速度为200-300mm/sec.

程序如下：（每个夹具放两片，每行8颗的）

㈠主程序CH1

程序名称	产品点胶主程序
程序通道	001CH
步进	命令	X	Y?	Z	数据		注释
1	(0-0)PTP MOTION	?	?	-------	ABS	--	移动针头到第一片支架的第一颗杯上方
2	(0-0)PTP MOTION	-----	------	?	ABS	--	Z轴下降针头到点胶位置减去3毫米
3	0：PTP MOTION (0-5)PTP	--	--	--	P1=?	P2=?	设定阵列
		---	---	---	N1=?	N2=?
		----	哇哈论坛 ----	---	?	CH?
4	(0-0)PTP MOTION	?	?	?	ABS	--	移动针头到第二片支架的第一颗杯上方
3	0：PTP MOTIOV (0-5)PTP	--	--	--	P1=?	P2=?	设定阵列
		--- 财务报销管理系统	---	---	N1=?	N2=?
		----	----	---	?	CH?
6	(0-0)PTP MOTION	-----	------	0.0	ABS	--	Z轴上升针头到0.0毫米
7	(0-0)PTP MOTION	0.0	0.0	0.0	ABS	--	移动X/Y/Z轴到原点位置
8	END

本文发布于:2024-09-23 16:23:41，感谢您对本站的认可！

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