关于Stm32Systick中断与普通外设中断的优先级的比较

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有⽹友经实验验证，Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不⽐普通外设要⾼，并不因为它是内核外设⽽特殊，它还是遵循中断优先级⾼低的规则来响应。

Systick优先级是最低的

Systick虽然作为与CPU紧耦合的内核外设，但其中断优先级并不⽐普通外设要⾼，并不因为它是内核外设⽽特殊，它还是遵循中断优先级⾼低的规则来响应。

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

www.44base可控硅焊机根据代码可以看出systick的优先级是最低的。

总结：这也就说明了在移植UCOS时如何看待外设中断与软件定时器及任务的优先级的问题：如果不修改默认systick的硬件优先级，则优先级顺序为：外设中断、软件定时器（各软件定时器暂时没有分优先级按照FIFO顺序）、任务级优先级。

注意：Systick不⼀定是最低优先级，它是可以更改的。

充气按摩器如果想要精确定时也可使⽤以下函数将systick整成最⾼优先级

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);

Systick属于内核异常中断应该⽤SHPR设置其优先级；外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级。

本文发布于:2024-09-22 20:24:51，感谢您对本站的认可！

标签：外设中断软件

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