青风带你学stm8系列教程
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硬件平台：QF-STM8开发板
2.5.1原理分析
串口通信也称为异步串行通信，学过51的同学都会知道串口通信。串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。串口 通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。
通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。 对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配：
a，波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400，28800和36600。波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，波特率除数（baud-rate divisor）是一个22位数，它由16位整数和6位小数组成。波特率发生器使用这两个值组成的数字来决定位周期。通过带有小数波特率的除法器，在足够高的系统时钟速率下，UART可以产生所有标准的波特率，而误差很小。 波特率除数公式：
BRD＝BRDI.BRDF＝SystemClock／(16×BaudRate)
其中：
BRD是22位的波特率除数，由16位整数和6位小数组成
BRDI是BRD的整数部分
BRDF是BRD的小数部分
SystemClock是系统时钟（UART模块的时钟直接来自SystemClock）
BaudRate是波特率（9600，38400，115200等）
b，数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。
c，停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅
化妆品包装瓶仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。
d，奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。
下面来看下STM8是如何实现串口功能的：巡线机器人
2.5.2硬件准备：
Stm32f8开发板串口连接入下图所示：
由于开发板485和232公用一个端口，因此使用串口232时，首先需要把P3跳线跳到串口232模式，此时：
RXD--PA4接收数据线TXD--PA5发送数据线
2.5.3软件准备：
软件配置采用直接寄存器来写stm8，工程配置入下图所示，开发者只需要编写UART.C子驱动函数就可以在main中直接调用了：
在进行串口通信前，首先需要把串口的参数配置完成，在库函数stm8s_uart1.C文件中提供了函数UART1_Init来对串口进行配置，如下代码所示：
01.void USART_Configuration(void)//串口初始化函数
02.{
03.unsigned int baud_div=0;
04.UART1_CR1=(0<<4)|(0<<2)|(0<<0);
05.//1位起始位8位数据位不使用奇偶校验不使能奇偶校验中断
06.UART1_CR3=(0<<6)|(0<<4)|(0<<3);//设置1位停止位不使能SCLK
07.UART1_CR2=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<3)|(1<<2);
08.//使能发送和接收接收中断发送中断禁止，如果需要使用中断可以开，本例没有使用中断
09.//设置波特率
10.baud_div=HSIClockFreq/BaudRate;//分频因子
11.UART1_BRR2=baud_div&0x0f;
12.UART1_BRR2|=((baud_div&0xf000)>>8);
cao20
13.UART1_BRR1=((baud_div&0x0ff0)>>4);//先给BRR2赋值最后再设置BRR1
14.UART1_CR1|=(0<<5);/*使能UART*/
15.}
上面的结构体设置了串口通信的几个数据流参数，包括传输方式：单工，全双工，半双工，下图为8BIT数据位的帧格式：
首先看下设置串口控制寄存器UART_CR1，本寄存器说明如下，我们需要设置几个位：
位4：设置为0，表示如上面的时序图，一个起始位，8个数据位，n个停止位，这个n由CR3里面来设置，等下详细说明。
位2：不使用奇偶效验位;
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