一种药品存放架及发药柜的制作方法

1.本实用新型涉及自助发药技术领域，尤其涉及一种药品存放架及发药柜。

背景技术：

2.随着自动化和人机交互技术的发展，发药柜的应用日趋广泛。发药柜可供消费者扫码自动买药，有效的降低人力成本。发药柜包括控多层药品存放架，每层药品存放架平行的存放多列药品。
3.但现有技术中，药品存放架包括承载架和多个存放槽，多个药品沿存放槽的延伸方式依次放置其中，多个存放槽平行设置在承载架上，且每层药品存放架能够存放的存放槽的尺寸和数量固定。操作者向药品存放架上存放药品时，需要将发药柜打开并每个存放槽对应位置逐一放置药品，存放药品效率低，且提高操作者的操作难度。
4.为解决上述问题，亟待提供一种药品存放架及发药柜，解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是提出一种药品存放架，以达到有利于提高存放药品效率，且降低存放难度的效果。
6.本实用新型的另一个目的是提出一种发药柜，通过上述药品存放架，识别机构只需识别每层药品存放架的药品第三信息，发药柜无需存储每个药品位置信息，有利于减少发药柜存储信息，有利于提高查药品效率和发药柜的运行效率。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种药品存放架，设置于发药柜中，所述药品存放架用于存放药品，所述药品存放架包括：
9.承载架；以及
10.多个存放槽，多个所述存放槽平行设置在所述承载架上，且所述存放槽能够在所述承载架上沿第一方向往复滑动。
11.可选地，所述承载架上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述存放槽包括：
12.本体；以及
13.滑动件，与所述本体连接，且所述滑动件能够可拆卸的插入所述导向槽中，且在外力作用下，所述滑动件能够带动所述本体沿所述第一方向移动。
14.可选地，所述导向槽为两个，两个所述导向槽平行且间隔设置，所述滑动件包括：
15.两个导向块，两个所述导向块与所述导向槽对应设置；以及
16.连接块，两个所述导向块与所述连接块连接，所述连接块与所述本体连接。
17.可选地，多个所述存放槽的宽度具有多种尺寸。
18.可选地，所述存放槽的一端设置有出口，所述药品存放架还包括：
19.推送组件，设置在所述存放槽远离所述出口的一端，所述药品存放在所述推送组件和所述出口之间，所述推送组件被配置为将所述药品从所述出口推出。
20.可选地，所述推送组件包括：
21.推送驱动件，设置在所述存放槽中；
22.推送件，设置在所述推送驱动件的输出端，所述推送驱动件能够驱动所述推送件朝向靠近或远离所述出口方向运动。
23.可选地，所述药品存放架还包括：
24.第四导向组件，设置在所述推送组件和所述存放槽之间，为所述推送组件朝向靠近或远离所述出口方向运动提供导向。
25.可选地，所述存放槽内开设有限位槽，所述第四导向组件包括：
26.导向凸起，所述导向凸起与所述推送组件连接，且所述导向凸起位于所述限位槽中并与所述限位槽滑动配合。
27.可选地，所述药品存放架还包括：
28.感应件，设置在所述存放槽靠近出口的一端，所述感应件被配置为感应所述药品从所述出口处经过。
29.一种发药柜，包括：
30.多个如上所述的药品存放架，多个所述药品存放架沿第二方向平行且间隔设置；
31.控制机构，被配置为存储所述药品的第一信息；
32.识别机构，与所述控制机构电连接，所述控制机构能够驱动所述识别机构识别所述药品存放架上的所述药品的第三信息识，所述控制机构通过对比所述第一信息和第三信息进行识别所述药品，所述第一信息包含所述第三信息。
33.本实用新型的有益效果为：
34.本实用新型提供一种药品存放架。该药品存放架设置于发药柜中，药品存放架用于存放药品，药品存放架包括承载架以及多个存放槽。其中，多个存放槽平行设置在承载架上，且存放槽能够在承载架上沿第一方向往复滑动。存放药品时，工作人员只需要将药品存放到每个存放槽中，然后将存放槽沿第一方向依次滑动到相应位置，既能够完成存放药品，有利于提高存放药品的效率，且操作者无需记住每个药品存放位置，只需要将药品放入存放槽即可，有效降低存放药品难度。
35.本实用新型还提供一种发药柜，该发药柜包括上述药品存放架、控制机构和识别机构。多个药品存放架沿第二方向平行且间隔设置，控制机构用于存储药品的第一信息，识别机构与控制机构电连接，控制机构能够驱动识别机构识别药品存放架上的药品的第三信息，控制机构通过对比第一信息和第三信息进行识别药品。与现有技术相比，该发药柜无需记录每个药品存放的具体位置，只需存贮药品的第一信息，减少控制机构数据存储量，有利于提高查药品效率和发药柜的运行效率。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
37.图1是本实用新型实施例一提供的药品查方法的步骤示意图一；
38.图2是本实用新型实施例一提供的药品查方法的结构示意图二；
39.图3是本实用新型实施例二提供的发药柜的结构示意图；
40.图4是本实用新型实施例二提供的识别机构的结构示意图；
41.图5是本实用新型实施例二提供的升降驱动机构的结构示意图；
42.图6是本实用新型实施例二提供的输送机构的结构示意图；
43.图7是本实用新型实施例二提供的药品存放架的局部结构示意图；
44.图8是本实用新型实施例二提供的药品存放架的局部剖面结构示意图；
45.图9是本实用新型实施例二提供的药品存放架的结构示意图；
46.图10是图9中a处的局部放大示意图。
47.图中标记如下：
48.100-药品存放架；110-承载架；111-导向槽；120-存放槽；121-本体；1211-限位槽；122-滑动件；1221-导向块；1222-连接块；130-推送组件；131-推送驱动件；132-推送件；140-导向组件；141-导向凸起；
49.200-识别机构；210-第一驱动件；220-第一主动轮；230-第一从动轮；240-第一皮带；250-识别组件；251-识别架；252-识别相机；260-识别安装架；270-第一导向组件；271-第一导轨；272-第一滑块；
50.300-升降驱动机构；310-升降驱动组件；311-第二驱动件；312-第二主动轮；313-第二从动轮；314-第二皮带；315-连杆；320-升降传动组件；321-安装座；322-第三主动轮；323-第三从动轮；324-第三皮带；330-第三导向组件；331-第二导轨；332-第二滑块；
51.400-输送机构；410-第四主动轮；420-第四皮带；
52.500-架体。
具体实施方式
53.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分结构而非全结构。
54.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
57.实施例一
58.随着自动化和人机交互技术的发展，发药柜的应用日趋广泛。发药柜可供操作者扫码自动买药，有效的降低人力成本。发药柜包括控制机构、机械手和多层药品存放架100，每层药品存放架100平行的存放多列药品，控制机构中存储每层存放架的每列位置存放的药品信息，机械手与控制机构电连接，用于抓取药品。操作者买药时，将所需药品信息通过人机交互的终端传输给控制机构，然后由机械手抓取对应位置的药品发放给操作者。
59.但是，现有的发药柜通无法识别机械手所选择的药品是否正确，如果存放药品时将出现存放错误，将导致操作者拿到错误的药品，甚至吃到错误的药品。
60.如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提供一种药品查方法，发药柜包括控制机构和多层药品存放架100，每层药品存放架100平行的存放多列药品，该药品查方法包括如下步骤：
61.控制机构存储药品的第一信息；
62.控制机构获取操作者所需药品的第二信息；以及
63.控制机构驱动识别机构200识别药品存放架100上药品的第三信息，并判断第三信息和第二信息是否属于同一第一信息，并根据判断结果，分析是否为操作者所需的药品，第一信息包含第二信息和第三信息。
64.该药品查方法利用识别机构200对比第二信息和第三信息，确定药品位置进行发药的同时能够识别药品存放架100上的药品是否与操作者的带去药品一致，避免出现错误发药的情况，有利于提高操作者的安全性，避免操作者食用错误药品的风险。
65.与此同时，现有发药柜的控制机构一般会存储药品存放架100中每个药品的第一信息及其存放位置，导致控制机构存储内容增加。本实施例的药品查方法的识别机构200能够直接查和识别，因此控制机构无需存储药品的具体存放位置信息，有利于减少控制机构存储内容。
66.示例性地，第一信息包括药品的名称、生产商、条形码或二维码以及包装每个方向的图片信息等信息。第二信息为控制机构从操作者处获取的名称、生产商、条形码或二维码以及包装每个方向的图片信息中的一种或两种，以便于识别机构200从药品存放架100中查相应的药品。第三信息一般为药品包装的某一个方向的图片信息。
67.如图2所示，进一步地，控制机构存储药品的第一信息之后，还包括如下步骤：
68.控制机构记录药品存放在药品存放架100中的层数。
69.即控制机构存储药品的第一信息后，还需存储药品存放的层数信息，识别机构200查药品时能够直接到达对应层数的药品存放架100处，然后再对该层药品进行逐一查，从而提高查效率，进而提高发药柜的发药效率。
70.控制机构驱动识别机构200对比药品存放架100上药品的第一信息并与第二信息，包括如下步骤：
71.控制机构根据第二信息驱动识别机构200到达对应层数的药品存放架100；
72.识别机构200获取每列药品的第三信息，控制机构判断第三信息与第二信息是否属于同一个第一信息；以及
73.根据判断结果，识别机构200选择是否继续获取下一列药品的第三信息。
74.具体地，控制机构根据操作者提供的第二信息，分析操作者所需药品的信息，并驱动识别机构200直接到达该药品所在层数的药品存放架100。然后识别机构200从药品存放架100的一侧逐一获取药品的第三信息，即药品包装朝向识别机构200一侧的图片信息。识别机构200将该第三信息输送给控制机构，控制机构判断该第三信息与第二信息是否属于同一个药品的第一信息。如果属于同一个药品的第一信息，则识别机构200完成识别药品。如果不属于同一个药品的第一信息，则识别机构200继续识别下一个药品的第三信息。该药品查方法查效率高且精度高，且控制机构存储内容少。
75.实施例二
76.如图3所示，本实施例提供一种发药柜，该发药柜通过实施例一中的药品查方法查药品。
77.该发药柜包括药品存放架100、识别机构200以及升降驱动机构300。识别机构200被配置为获取药品的第三信息，识别机构200设置在升降驱动机构300的输出端，升降驱动机构300被配置为驱动识别机构200在多层药品存放架100之间往复运动。工作时，该发药柜的升降驱动机构300能够驱动识别机构200运动至相应层数的药品存放架100高度，然后识别机构200沿x方向(第一方向)运动识别药品，有利于提高查药品的效率且保证查药品的准确性。
78.此外，该发药柜可以独立使用，也可以组合使用。组合使用时，发药柜可以为两组，且两组发药柜相背设置，两组发药柜的控制机构电连接，使任一个控制机构均能够控制两组发药柜同时查药品并发药，从而提高发药效率。
79.现结合图4对识别机构200的细节结构进行说明。
80.如图4所示，识别机构200包括第一驱动件210、第一主动轮220、第一从动轮230、第一皮带240以及识别组件250。其中，第一主动轮220设置在第一驱动件210的输出端，第一从动轮230与第一主动轮220沿x方向平行且间隔设置，第一主动轮220和第一从动轮230共同张紧第一皮带240，识别组件250能够获取药品存放架100中的药品的第一信息，识别组件250固定设置在第一皮带240上。通过第一驱动件210驱动第一主动轮220转动，利用第一主动轮220和第一从动轮230带动第一皮带240转动，进而使识别组件250沿x方向运动，以便于识别组件250查这一层药品存放架100上的药品的第三信息。该识别机构200结构简单，且当药品存放架100沿x方向尺寸较大时，识别机构200运动精度高，且稳定性强。
81.此外，为了进一步提高识别机构200沿x方向运动的稳定性，识别机构200还包括识别安装架260和设置在识别组件250和识别安装架260之间的第一导向组件270140。具体而言，第一导向组件270140包括沿x方向设置在识别安装架260上的第一导轨271和与第一导轨271滑动配合的第一滑块272。识别组件250与第一滑块272连接，从而利用第一滑块272与第一导轨271的滑动配合，避免识别组件250沿x方向运动过程发生晃动，提高识别组件250运动的稳定性和精度。
82.识别组件250包括识别架251和识别相机252。其中，识别架251设置在第一皮带240的输出端，识别相机252设置在识别架251上，且识别相机252与发药柜的控制机构电连接，识别相机252能够将获取的药品的第三信息输送给控制机构，识别相机252为常规识别拍照结构，便于采购且稳定性高。
83.现结合图5对升降驱动机构300的细节结构进行说明。
84.如图5所示，升降驱动机构300包括升降驱动组件310和两组升降传动组件320。其中，两组升降传动组件320分别设置在升降驱动组件310的输出端的两端，识别机构200设置在升降传动组件320上，升降驱动组件310能够驱动升降传动组件320带动识别机构200沿z方向(第二方向)往复运动，两组升降传动组件320从识别机构200的两端支撑识别结构，有利于提高识别机构200沿z方向运动的稳定性，避免识别机构200发生倾斜。
85.升降驱动组件310包括第二驱动件311、第二主动轮312、第二从动轮313、第二皮带314以及连杆315。其中，第二主动轮312设置在第二驱动件311的输出端，第二从动轮313与第二主动轮312平行且间隔设置，第二主动轮312和第二从动轮313共同张紧第二皮带314，第二从动轮313套设在连杆315上，且连杆315远离第二驱动件311的一端与升降传动组件320连接。该升降驱动组件310能够同时驱动两组升降传动组件320，即使两组升降传动组件320沿x方向距离较大，仍能够保证识别机构200运动的稳定性。同时，该升降驱动组件310结构简单，占用空间小。
86.请继续参见图5，升降传动组件320包括安装座321、第三主动轮322、第三从动轮323以及第三皮带324。其中，第三主动轮322与升降驱动组件310的输出端连接，第三从动轮323与第三主动轮322沿第二方向平行且间隔设置，第三主动轮322和第三从动轮323共同张紧第三皮带324，识别机构200设置在第三皮带324上，通过皮带传动，有利于实现远距离的传动。
87.进一步地，如图4所示，升降驱动机构300还包括设置在架体500和识别安装架260之间的第二导向组件140，以便于提高识别机构200运动的稳定性，避免识别机构200发生晃动。
88.具体而言，第二导向组件140包括沿z方向设置在架体500上的第二导轨331和与第二导轨331滑动连接的第二滑块332。其中，第二滑块332与识别安装架260连接，识别安装架260设置在第三皮带324上，从而提高识别安装架260沿z方向运动的稳定性。
89.如图4～图6所示，发药柜还包括设置在识别机构200上的输送机构400。识别机构200识别药品后，药品存放架100能够将药品推送到输送机构400上，输送机构400用于向发药柜的出口方向输送药品，以便于完成发药过程，向操作者出药。
90.具体而言，输送机构400包括输送驱动件(图中未示出)、第四主动轮410、第四从动轮(图中未示出)以及第四皮带420。其中，输送驱动件设置在识别安装架260上，第四主动轮410与输送驱动件的输出端连接，第四主动轮410和第四从动轮沿x方向平行且间隔设置，第四主动轮410和第四从动轮共同张紧第四皮带420，通过第四皮带420将药品输送到出口方向。
91.现结合图7～图10对药品存放架100的细节结构进行说明。
92.如图7所示，药品存放架100用于存放药品，且药品存放架100包括承载架110以及多个存放槽120。其中，多个存放槽120平行设置在承载架110上，且存放槽120能够在承载架110上沿x方向往复滑动。存放药品时，工作人员只需要将药品存放到每个存放槽120中，然后将存放槽120沿x方向依次滑动到相应位置，既能够完成存放药品，有利于提高存放药品的效率，且操作者无需记住每个药品存放位置，只需要将药品放入存放槽120即可。识别药品时，识别机构200能够根据药品包装的第三信息进行识别。
93.承载架110上开设有沿第一方向延伸的导向槽111，存放槽120包括本体121以及与本体121连接的滑动件122，滑动件122能够可拆卸插入导向槽111中，进一步提高补存药品的便捷性，且便于存放槽120的维护。且在外力作用下，滑动件122能够带动本体121沿x方向移动，滑动件122与导向槽111配合能够提高存放槽120沿x方向运动的稳定性。
94.如图8所示，导向槽111为两个，两个导向槽111平行且间隔设置，滑动件122包括连接块1222和两个导向块1221。其中，两个导向块1221与导向槽111对应设置，两个导向块1221与连接块1222连接，连接块1222与本体121连接。利用两个导向块1221与导向槽111配合，避免存放槽120滑动过程中发生转动，有利于提高存放槽120安装的稳定性。
95.多个存放槽120的宽度具有多种尺寸，以便于不同药品包装的宽度放置在相应的宽度的存放槽120中，且该存放槽120能够根据能够以不同的宽度任意组合并放置在某一层药品存放架100上，有效利用药品存放架100的宽度，避免空间浪费。
96.如图9和图10所示，存放槽120的一端设置有出口，药品存放架100还包括设置在存放槽120远离出口的一端的推送组件130，药品存放在推送组件130和出口之间，推送组件130能够将药品从出口推出，从而实现自动将药品推送出来。存放槽120的出口与输送机构400连通，药品能够从出口掉落到第四皮带420上，并在第四皮带420上进行输送。
97.推送组件130包括推送驱动件131和推送件132。推送驱动件131设置在存放槽120中，推送件132设置在推送驱动件131的输出端，推送驱动件131能够驱动推送件132朝向靠近或远离出口方向运动。该推送组件130结构简单，便于实施与维护。示例性地，推送驱动件131为直线电机，直线电机结构简单且稳定性高。
98.药品存放架100还包括设置在推送组件130和存放槽120之间的第四导向组件140，第四导向组件140为推送组件130朝向靠近或远离出口方向运动提供导向，以提高推送件132推送药品的稳定性。
99.如图10所示，存放槽120内开设有限位槽1211，第四导向组件140包括导向凸起141，导向凸起141与推送组件130连接，且导向凸起141位于限位槽1211中并与限位槽1211滑动配合，避免推送件132发生卡滞等现象。优选地，导向凸起141与推送件132为一体结构，以便于简化结构，降低成本。
100.药品存放架100还包括设置在存放槽120靠近出口的一端的感应件，感应件能够感应药品从出口处经过，从而提高出药的准确性。
101.注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种药品存放架，其特征在于，设置于发药柜中，所述药品存放架用于存放药品，所述药品存放架包括：承载架(110)；以及多个存放槽(120)，多个所述存放槽(120)平行设置在所述承载架(110)上，且所述存放槽(120)能够在所述承载架(110)上沿第一方向往复滑动。2.根据权利要求1所述的药品存放架，其特征在于，所述承载架(110)上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽(111)，所述存放槽(120)包括：本体(121)；以及滑动件(122)，与所述本体(121)连接，且所述滑动件(122)能够可拆卸的插入所述导向槽(111)中，且在外力作用下，所述滑动件(122)能够带动所述本体(121)沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的药品存放架，其特征在于，所述导向槽(111)为两个，两个所述导向槽(111)平行且间隔设置，所述滑动件(122)包括：两个导向块(1221)，两个所述导向块(1221)与所述导向槽(111)对应设置；以及连接块(1222)，两个所述导向块(1221)与所述连接块(1222)连接，所述连接块(1222)与所述本体(121)连接。4.根据权利要求1所述的药品存放架，其特征在于，多个所述存放槽(120)的宽度具有多种尺寸。5.根据权利要求1所述的药品存放架，其特征在于，所述存放槽(120)的一端设置有出口，所述药品存放架还包括：推送组件(130)，设置在所述存放槽(120)远离所述出口的一端，所述药品存放在所述推送组件(130)和所述出口之间，所述推送组件(130)被配置为将所述药品从所述出口推出。6.根据权利要求5所述的药品存放架，其特征在于，所述推送组件(130)包括：推送驱动件(131)，设置在所述存放槽(120)中；推送件(132)，设置在所述推送驱动件(131)的输出端，所述推送驱动件(131)能够驱动所述推送件(132)朝向靠近或远离所述出口方向运动。7.根据权利要求5所述的药品存放架，其特征在于，所述药品存放架还包括：第四导向组件(140)，设置在所述推送组件(130)和所述存放槽(120)之间，为所述推送组件(130)朝向靠近或远离所述出口方向运动提供导向。8.根据权利要求7所述的药品存放架，其特征在于，所述存放槽(120)内开设有限位槽(1211)，所述第四导向组件(140)包括：导向凸起(141)，所述导向凸起(141)与所述推送组件(130)连接，且所述导向凸起(141)位于所述限位槽(1211)中并与所述限位槽(1211)滑动配合。9.根据权利要求1～8任一项所述的药品存放架，其特征在于，所述药品存放架还包括：感应件，设置在所述存放槽(120)靠近出口的一端，所述感应件被配置为感应所述药品从所述出口处经过。10.一种发药柜，其特征在于，包括：多个如权利要求1～9任一项所述的药品存放架，多个所述药品存放架沿第二方向平行
且间隔设置；控制机构，被配置为存储所述药品的第一信息；识别机构，与所述控制机构电连接，所述控制机构能够驱动所述识别机构识别所述药品存放架上的所述药品的第三信息识，所述控制机构通过对比所述第一信息和第三信息进行识别所述药品，所述第一信息包含所述第三信息。

技术总结

本实用新型涉及自助发药技术领域，尤其涉及一种药品存放架及发药柜。该药品存放架包括承载架以及多个存放槽。其中，多个存放槽平行设置在承载架上，且存放槽能够在承载架上沿第一方向往复滑动，有利于提高存放药品的效率，且操作者无需记住每个药品存放位置，只需要将药品放入存放槽即可，有效降低存放药品难度。该发药柜包括上述药品存放架、控制机构和识别机构。控制机构用于存储药品的第一信息，识别机构与控制机构电连接，控制机构能够驱动识别机构识别药品存放架上的药品的第三信息，控制机构通过对比第一信息和第三信息进行识别药品。该发药柜只需存贮第一信息，减少控制机构数据存储量，有利于提高查药品效率和发药柜的运行效率。的运行效率。的运行效率。