一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及仿真恐龙技术领域，具体为一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂。

背景技术：

2.仿真恐龙是一种外形模仿恐龙制成的玩具或模型，一般用于特殊场合如主体公园的造景，而仿真恐龙玩具广受市场欢迎，仿真恐龙一般使用机械手臂，以提高赏玩性，市场上的仿真恐龙机械臂多种多样，但仍存在一些缺点；
3.如无法对机械臂的整体和局部进行转动，机械臂的灵活性较低，机械臂无法多方向摆动，机械臂的灵活性较低，因此，我们提出一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，以解决上述背景技术提出的目前的仿真恐龙机械臂无法对机械臂的整体和局部进行转动，机械臂的灵活性较低，机械臂无法多方向摆动，机械臂的灵活性较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，包括：
6.外部皮肤，所述外部皮肤的内部左侧安装有连接框，且连接框的内部设置有第一调节机构；
7.连接块，所述连接块的内部设置有第二调节机构；
8.第一手臂，所述第一手臂卡槽连接在外部皮肤内，且第一手臂的右端通过关节机构安装有第二手臂。
9.优选的，所述第一调节机构包括第一调节杆、调节筒、连接块和固定杆，所述连接框的内部转动连接有第一调节杆，其中连接框的横截面呈“u”字形结构，且第一调节杆的外侧螺纹连接有调节筒。
10.优选的，所述调节筒的右侧啮合连接有连接块，所述连接块的内部左侧卡槽连接有固定在连接框内的固定杆。
11.优选的，所述第二调节机构包括第二调节杆、第一连接轮、第二连接轮、连接杆和连接筒，所述连接块的前侧中部转动连接有第二调节杆，且第二调节杆和连接块螺纹连接，并且第二调节杆的后端焊接有第一连接轮，所述第一连接轮的右侧啮合连接有第二连接轮；
12.优选的，所述第二连接轮的后侧一体化设置有外侧呈凹凸状结构的连接杆，所述连接杆的外侧卡槽连接有连接筒，其中连接筒转动连接在连接块内。
13.优选的，所述关节机构包括第一关节球和第一转动杆，所述第一手臂的右端焊接有第一关节球，且第一关节球的内部卡槽连接有呈左端球体的第一转动杆，所述第一转动
杆的外侧固定有第二手臂；
14.所述第二手臂的右端固定有第二转动，且第二转动的外侧卡槽连接有第二关节球，所述第二关节球的外侧焊接有粗铁丝。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，能够对机械臂的整体和局部进行转动，提高机械臂的灵活性，机械臂能够多方向摆动，能够使机械臂获得更高的灵活性；
16.1.设置有第一调节杆、调节筒和连接块，通过第一调节杆在连接框上转动，第一调节杆和调节筒螺纹连接，调节筒和连接块啮合连接，连接块和固定杆卡槽连接，机械臂能够多方向摆动，能够使机械臂获得更高的灵活性；
17.2.设置有第二调节杆、第一连接轮和第二连接轮，通过第二调节杆和连接块螺纹连接，第二调节杆后端固定的第一连接轮和第二连接轮啮合连接，第二连接轮后端固定的连接杆和连接筒卡槽连接，可调节第一手臂的角度，提高机械臂的灵活性；
18.3.设置有第一关节球、第一转动杆和第二转动，通过第一关节球和左端呈球体的第一转动杆卡槽连接，第二转动的右端和第二关节球卡槽连接，能够对机械臂的整体和局部进行转动。
附图说明
19.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型第一调节机构俯视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型第一连接轮和第二连接轮连接整体结构示意图；
22.图4为本实用新型连接杆和连接筒连接整体结构示意图；
23.图5为本实用新型第一关节球和第一转动杆连接整体结构示意图。
24.图中：1、外部皮肤；2、连接框；3、第一调节杆；4、调节筒；5、连接块；6、固定杆；7、第二调节杆；8、第一连接轮；9、第二连接轮；10、连接杆；11、连接筒；12、第一手臂；13、第一关节球；14、第一转动杆；15、第二手臂；16、第二转动；17、第二关节球；18、粗铁丝。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，包括：外部皮肤1、连接框2、第一调节杆3、调节筒4、连接块5、固定杆6、第二调节杆7、第一连接轮8、第二连接轮9、连接杆10、连接筒11、第一手臂12、第一关节球13、第一转动杆14、第二手臂15、第二转动16、第二关节球17和粗铁丝18；
27.首先如附图1和附图2中所示，在连接框2上转动第一调节杆3，第一调节杆3带动外侧螺纹连接的调节筒4移动，调节筒4在与之卡槽连接的连接框2内滑动，调节筒4推动与之啮合连接的连接块5转动，连接块5在固定杆6的外侧转动，连接块5和固定杆6卡槽连接，对连接块5起到限位作用，连接块5带动其右侧安装的机械臂移动；
28.如附图1、附图2、附图3和附图4中所示，在连接块5上转动与之螺纹连接的第二调节杆7，第二调节杆7带动后端固定的第一连接轮8转动，第一连接轮8带动与之啮合连接的第二连接轮9转动，第二连接轮9带动其后端焊接的连接杆10转动，连接杆10的外侧纵截面呈凹凸状结构，连接杆10和连接筒11卡槽连接，当连接杆10转动，可带动连接筒11在连接块5的内侧转动，可调节整体机械臂的角度，通过第一调节机构和第二调节机构能够在不同的方向调节机械臂的角度；
29.如附图1和附图5中所示，在第一关节球13上转动与之卡槽连接的第一转动杆14，由于第一转动杆14的左端为球体，可灵活转动第一转动杆14右端固定的第二手臂15，第一转动杆14和第一关节球13连接的阻尼系数大，保证第二手臂15与第一手臂12连接的稳定性，在第二转动16上转动与之卡槽连接的第二关节球17，第二转动16的右端为球体，第二转动16和第二关节球17的阻尼系数大，可调节机械臂上恐龙爪的角度，可通过弯折粗铁丝18对恐龙爪的形状进行调节。
30.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，其特征在于，包括：外部皮肤（1），所述外部皮肤（1）的内部左侧安装有连接框（2），且连接框（2）的内部设置有第一调节机构；连接块（5），所述连接块（5）的内部设置有第二调节机构；第一手臂（12），所述第一手臂（12）卡槽连接在外部皮肤（1）内，且第一手臂（12）的右端通过关节机构安装有第二手臂（15）。2.根据权利要求1所述的一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，其特征在于：所述第一调节机构包括第一调节杆（3）、调节筒（4）、连接块（5）和固定杆（6），所述连接框（2）的内部转动连接有第一调节杆（3），其中连接框（2）的横截面呈“u”字形结构，且第一调节杆（3）的外侧螺纹连接有调节筒（4）。3.根据权利要求2所述的一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，其特征在于：所述调节筒（4）的右侧啮合连接有连接块（5），所述连接块（5）的内部左侧卡槽连接有固定在连接框（2）内的固定杆（6）。4.根据权利要求1所述的一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，其特征在于：所述第二调节机构包括第二调节杆（7）、第一连接轮（8）、第二连接轮（9）、连接杆（10）和连接筒（11），所述连接块（5）的前侧中部转动连接有第二调节杆（7），且第二调节杆（7）和连接块（5）螺纹连接，并且第二调节杆（7）的后端焊接有第一连接轮（8），所述第一连接轮（8）的右侧啮合连接有第二连接轮（9）。5.根据权利要求4所述的一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，其特征在于：所述第二连接轮（9）的后侧一体化设置有外侧呈凹凸状结构的连接杆（10），所述连接杆（10）的外侧卡槽连接有连接筒（11），其中连接筒（11）转动连接在连接块（5）内。6.根据权利要求1所述的一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，其特征在于：所述关节机构包括第一关节球（13）和第一转动杆（14），所述第一手臂（12）的右端焊接有第一关节球（13），且第一关节球（13）的内部卡槽连接有呈左端球体的第一转动杆（14），所述第一转动杆（14）的外侧固定有第二手臂（15）；所述第二手臂（15）的右端固定有第二转动（16），且第二转动（16）的外侧卡槽连接有第二关节球（17），所述第二关节球（17）的外侧焊接有粗铁丝（18）。

技术总结

本实用新型公开了一种可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，包括：外部皮肤，所述外部皮肤的内部左侧安装有连接框，且连接框的内部设置有第一调节机构；连接块，所述连接块的内部设置有第二调节机构；第一手臂，所述第一手臂卡槽连接在外部皮肤内，且第一手臂的右端通过关节机构安装有第二手臂。所述第一调节机构包括第一调节杆、调节筒、连接块和固定杆，所述连接框的内部转动连接有第一调节杆，其中连接框的横截面呈“U”字形结构，且第一调节杆的外侧螺纹连接有调节筒。该可多方向摆动的仿真恐龙机械臂，能够对机械臂的整体和局部进行转动，提高机械臂的灵活性，机械臂能够多方向摆动，能够使机械臂获得更高的灵活性。使机械臂获得更高的灵活性。使机械臂获得更高的灵活性。