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s100无人机
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基
础
作
业
机电学院电气102
周迎接
20100344214
2011．11．28
一 摘要：联合收割机在现今农业生产中扮演着越来越重要的角，其大大提高了农业生产的效率，为实现现代化农业生产作出了突出贡献。现如今，根据不同农作物的需要已经出现了多种收割机，如玉米收割机，大豆收割机等，其前景极为广阔。
二 关键词：输送装置 液压系统 静压传动装置 电气系统 三 目录：
（一）收割机的基本情况介绍
（二）收割机的组成部分及其工作原理
（三）收割机的发展前景
四 正文：
一 基本介绍
收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
二 收割机的构成部分及工作原理
联合收获机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获机的结构
脑根
（一）输送装置：输送装置主要有螺旋式输送器，刮板式输送器和抛扬器三种。
（1）螺旋式输送器的工作原理：螺旋式输送器主要用来输送谷粒和杂余，其特点为结构简单，能够实现水平，倾斜和垂直方向上的输送，其应用比较广泛。比如联合收割机中的粮食搅拌，杂余搅拌以及粮箱里的均布搅拌等均为水平推运搅拌，卸粮桶里的搅拌为倾斜方向上的搅拌。
（2）刮板式运输器的工作原理：可以输送谷粒和果穗。它可以倾斜输送，也可以垂直输送，一般倾角不大于45度。刮板式运输器由带双翼的套筒链子组成。其上安装橡胶刮板，在输送壳体内运转。
（3）抛扬器工作原理：抛扬器又名扬谷器，是由叶轮，外壳和管道组成。通常装在螺旋输送器出口端的轴上连为一体。
（二）静压传动装置：
图1是一种联合收割机用的典型HST传动示意图。HST是泵、马达和阀的集成体，发动机带动泵轴2，马达轴3驱动收割轴4，并通过中间轴5、6传递到刹车轴7、离合器轴8和左车轴9、右车轴10，从而能进行车速调节、方向变化、收割高度调整、收割轴升降、水平控制等操作。收割轴4上的皮带轮拖动收割装置，收割的谷物通过传送带送入脱粒装置中。传送带的速度与收割机的行走速度保持一定的比例。 |
过氧化锰 |
图1 HST传动示意图
1.HST 2.泵轴 3.马达轴 4.收割轴5、6.中间轴
7.刹车轴 8.离合器轴 9.左车轴 10.右车轴
图2是HST的结构示意图，一个壳体中平行布置着变量柱塞泵和定量马达的转动组件，在高、低压油路上分别设有高、低压溢流阀，阀体中集成有两个单向阀和两个中位阀。由于泵、马达和阀集成于一体，因此重量较轻。例如，功率为25 kW的收割机用HST仅重21 kg。根据不同工况，负载及谷物茎杆的粗细，多少和水份含量等，HST中变量柱塞泵斜盘角度发生变化，流量随之变化，从而能够很方便地实现无级变速和改变输出转矩。 |
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图2 HST结构示意图
1.精密过滤器 2.齿轮泵 3.粗过滤器
4.油箱5.液压溢流阀 6、7.单向阀 8.中位阀 9.高压溢流阀
HST很容易实现机械的四轮驱动、动力输出和脉宽调制等操作，还可以增加电子控制等多种装置，接收反馈信号，实现机、电、液一体化控制，进一步强化故障诊断能力，提高收割机的效率和可靠性。 |
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（三）收割机的电气系统：
1、电路图的组成。电路图一般由电源电路或称充电电路，用电电路﹙起动电路、照明电路﹚，其他电路等组成。 染酸
(1）电源电路的设备。主要包括蓄电池、调节器、发电机等组成。它负责向用电设备供电。
(2)用电电路的设备。主要包括起动电动机、照明灯、喇叭等。莫氏变径套>天然气调压撬
(3)其他电路设备。主要包括电源开关、起动开关、电流表、保险丝、灯开关、仪表、连接导线等。
(4)用导线把电源电路的设备、用电电路的设备和其他电路的设备按要求有规律的连接起来，就成为一个互相依赖，互相制约的整体电路图了。
2、电气线路的特点。
（1）工作电压。目前采用12V或24V两种。收割机的发动机为单缸的，一般采用12V，收
割机的发动机两缸以上的发动机电压采用24V。
（2）单线制。收割机的电气设备用一根导线连接电源，称为火线。另一根由收割机机体来代替，称为搭铁线。
（3）负极搭铁。同一台收割机的所有电气设备的搭铁极性是一致的，现在采用的都是负极搭铁。
（4）电源设备的蓄电池，发电机与用电设备之间采用并联连接。
（5）电流表、开关、保险丝与各用电设备之间采用串联连接，当关闭某开关或某处保险丝熔断时，该回路即断开。
（6）一个完整的电路由几条相对独立的分支电路组成。主要包括电源电路、用电电路、其他电路组成。
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