液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土布料技术领域，具体为液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置。

背景技术：

2.如今混凝土输送泵多为活塞泵，混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成，液压系统通过压力推动活塞往复运动，活塞后移时吸料，前推时经过y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管，最终由末端橡胶软管输出。
3.现阶段在布料过程中，因混凝土泵输送介质多为固液混合物(混凝土)，其压缩率较低，在布料管末端输出不会出现快速膨胀扰动；但通常输送泵不会全程泵送混凝土，在泵送开始及收尾阶段，甚至正常泵送过程中可能会吸入空气，由于空气压缩率较大，吸入的空气会被压缩为数倍，由布料软管输出时压缩空气迅速膨胀，末端会喷射混凝土并且软管剧烈摆动，其可能会对其摆动半径内的操作人员造成不同程度的伤害，在工程施工领域发生的布料软管致人伤亡事故已屡见不鲜。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，本装置的x轴活塞，其本体为液压缸，其沿x轴方向运动，同时在x轴活塞外侧设置y轴活塞，其内部设置x轴活塞(液压缸)结构，作y轴方向运动，因底部布料管末端作用力，沿x、y轴方向运动的活塞由共同的第一万向轴驱动，x轴活塞和y轴活塞相互运动变量致使第一万向轴协同第一滑杆可沿水平面做自由运动，同时通过x轴缸第一腔室、y轴缸第一腔室、x轴缸第二腔室、y轴缸第二腔室配合两个液压回路，液压流量控制阀可统一可控制双液压缸的阻尼大小，底部竖杆设有伸缩滑杆，可适配不同的布料管，并通过液压流量控制阀联动控制布料软管运动阻尼，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，包括l型管件，所述l型管件底侧固定连接有u型把，所述l型管件底侧固定连接有布料管，所述u型把通过螺栓固定连接有液压缸外壳，所述液压缸外壳内滑动连接有y轴活塞，所述x轴活塞内转动连接有第一万向节，所述第一万向节内滑动连接有第一滑杆，所述液压缸外壳底端中心处开设有第一凹槽；
6.所述第一滑杆底端固定连接有第二万向节,所述第二万向节上转动连接有支架，所述支架固定连接在液压缸外壳底端，所述第二万向节底端固定连接有伸缩滑杆，能够便于转向。
7.在进一步的实施例中，所述伸缩滑杆的固定端上螺纹连接有齿，所述齿通过轴承转动连接有扶手套，所述扶手套上一侧螺纹连接有定位杆，所述定位杆的端头通过轴承转动连接有橡胶垫，能够便于限位齿，同时能够提供手持舒适性，便于调节高
度。
8.在进一步的实施例中，所述扶手套一侧固定连接有支撑架且通过支撑架固定连接有管套，所述管套套接在布料管上，所述管套内圈开设有四个第二凹槽且第二凹槽内通过转轴转动连接有限位轮，所述限位轮与布料管接触，能够便于抑制布料管的晃动。
9.在进一步的实施例中，所述液压回路内固定连接有两个流量控制阀，两个所述流量控制阀呈上下放置，位于上侧的所述流量控制阀分别固定连接有y轴缸第一腔室和y轴缸第二腔室，位于底侧的所述流量控制阀分别固定连接x轴缸第一腔室和x轴缸第二腔室，使第一滑杆可以在水平面内转动。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在布料管尾部利用可调节高度的管套对布料管进行限位，不影响混凝土活塞泵整体结构，在不干扰操作人员正常施工作业的同时，抑制布料软管末端因活塞泵吸入空气造成的剧烈摆动，规避软管剧烈摆动对操作人员的伤害，同时利用扶手套上的凸起提升舒适性，转动齿能够带动扶手套及管套上下移动，能够适应不同身高的操作员手持工作，同时能根据不同长度的布料管进行适配。
附图说明
11.图1为本实用新型的三维立体结构图；
12.图2为本实用新型的液压缸内部剖视结构图；
13.图3为本实用新型的测试剖视结构图；
14.图4为本实用新型的a处放大结构图；
15.图5为本实用新型的侧视结构图；
16.图6为本实用新型的液压回路结构图。
17.图中：1、l型管件；2、u型把；3、布料管；4、液压缸外壳；5、y轴活塞；6、液压回路；7、x轴活塞；8、第一万向节；9、第一滑杆；10、第二万向节；11、支架；12、伸缩滑杆；13、齿；14、扶手套；15、定位杆；16、管套；17、x轴缸第一腔室；18、y轴缸第一腔室；19、流量控制阀；20、x轴缸第二腔室；21、y轴缸第二腔室。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.现阶段正常泵送过程中可能会吸入空气，由于空气压缩率较大，吸入的空气会被压缩为数倍，由布料软管输出时压缩空气迅速膨胀，末端会喷射混凝土并且软管剧烈摆动，对人体造成伤害或者有伤害隐患。
21.请参阅图1-5，本实施例提供了液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，包括l型管件1，l型管件1底侧固定连接有u型把2，l型管件1底侧固定连接有布料管3，布料管3由橡胶材质构成，能够便于运送混凝土浆，提供缓冲，便于调节灌浆角度，u型把2通过螺栓固定连接有液压缸外壳4，液压缸外壳4内滑动连接有y轴活塞5，流量控制阀19控制y轴缸第一
腔室18或者y轴缸第二腔室21进油，来使得y轴活塞5在液压缸外壳4内做y轴运动，y轴活塞5底侧设置有液压回路6，控制y轴活塞5或者x轴活塞7移动，y轴活塞5内滑动连接有x轴活塞7，流量控制阀19控制x轴缸第一腔室17或者x轴缸第二腔室20进油，使x轴活塞7进行x轴移动，x轴活塞7内转动连接有第一万向节8，x轴活塞7以及y轴活塞5的移动，能够带动第一万向节8移动，从而能够控制第一滑杆9在水平面内移动，第一万向节8内滑动连接有第一滑杆9，液压缸外壳4底端中心处开设有第一凹槽，能够便于第一滑杆9的移动；
22.第一滑杆9底端固定连接有第二万向节10,第二万向节10上转动连接有支架11，通过支架11对第一滑杆9进行限位，能够降低伸缩滑杆12的晃动，支架11固定连接在液压缸外壳4底端，第二万向节10底端固定连接有伸缩滑杆12，伸缩滑杆12可以进行伸缩，能够适应不同的布料管3。
23.通过流量控制阀19分别控制四个腔室进油，能够分别带动x轴活塞7及y轴活塞5分别进行x轴移动和y轴移动，第一万向节8滑动连接第一滑杆9，从而使得第一滑杆9能够在水平面上做自由的转动，第二万向节10分别固定伸缩滑杆12与第一滑杆9，第一滑杆9转动，能够带动伸缩滑杆12的转动。
24.实施例二
25.利用伸缩滑杆12来对布料管3进行摆动抑制时，会传动给伸缩滑杆12一个滑动的力，操作员在长久手持时容易磨损出血，影响工作。
26.请参阅图1、3、4和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
27.橡胶垫通过轴承转动连接定位杆15的端头，定位杆15螺纹连接扶手套14，扶手套14上均匀设置有凸起，提升手持舒适性，扶手套14通过轴承转动连接齿13，齿13螺纹连接伸缩滑杆12的固定端上，转动齿13，通过伸缩滑杆12的限位，能够带动扶手套14上移，适应不同操作员的身高。
28.布料管3与限位轮接触，限位轮通过转轴转动连接在第二凹槽内，第二凹槽设置有四个，第二凹槽位于管套16内圈，布料管3插接管套16，管套16固定连接支撑架，支撑架固定连接扶手套14，通过扶手套14的上移，能够带动管套16的上移，管套16内侧设置限位轮，能够对布料管3进行限位，同时能够根据实际情况进行移动。
29.通过转动齿13能够带动扶手套14上移，在移动至合适位置后转动定位杆15，能够使得橡胶垫与伸缩滑杆12固定端上的螺纹接触，产生摩擦，从而能够减少布料过程中齿13受到布料管3的晃动而产生转动，且通过凸起结构，适应不同身高的操作员手持，并提升手持舒适性，同时也能够依靠支撑架使得管套16同步移动，能够适应不同高度的布料管3，且能够适应不同长度的布料管3。
30.实施例三
31.请参阅图3和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：
32.在液压回路6中采用液压缸结构，通常只能够控制单一方向的运转。
33.x轴缸第二腔室20和x轴缸第一腔室17分别固定连接底侧流量控制阀19，y轴缸第二腔室21和y轴缸第一腔室18分别固定连接上侧流量控制阀19，流量控制阀19位于液压回路6内，通过两个流量控制阀19能够分别控制四个腔室的进油，x轴活塞7为独立的液压缸，作为单向驱动件位于y轴活塞5内，作为y轴活塞5的内部构件，y轴活塞5能够在液压缸外壳4内做y轴运动，能够带动x轴活塞7及y轴活塞5分别进行x轴上的移动和y轴上的移动，从而能
够控制液压缸内的第一滑杆9在水平面上自由运动。
34.将内侧液压缸放置在y轴活塞5内，形成x轴活塞7，并通过y轴活塞5在液压缸外壳4内的移动形成y轴移动，通过液压回路6配合两个流量控制阀19对四个腔室进行给油，从而能够解决单向运动的问题。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，包括l型管件(1)，所述l型管件(1)底侧固定连接有u型把(2)，所述l型管件(1)底侧固定连接有布料管(3)，其特征在于，所述u型把(2)通过螺栓固定连接有液压缸外壳(4)，所述液压缸外壳(4)内滑动连接有y轴活塞(5)，所述y轴活塞(5)底侧设置有液压回路(6)，所述y轴活塞(5)内滑动连接有x轴活塞(7)，所述x轴活塞(7)内转动连接有第一万向节(8)，所述第一万向节(8)内滑动连接有第一滑杆(9)，所述液压缸外壳(4)底端中心处开设有第一凹槽；所述第一滑杆(9)底端固定连接有第二万向节(10),所述第二万向节(10)上转动连接有支架(11)，所述支架(11)固定连接在液压缸（4）外壳底端，所述第二万向节(10)底端固定连接有伸缩滑杆(12)。2.根据权利要求1所述的液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，其特征在于：所述伸缩滑杆(12)的固定端上螺纹连接有齿(13)，所述齿(13)通过轴承转动连接有扶手套(14)，所述扶手套(14)上一侧螺纹连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的端头通过轴承转动连接有橡胶垫。3.根据权利要求2所述的液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，其特征在于：所述扶手套(14)一侧固定连接有支撑架且通过支撑架固定连接有管套(16)，所述管套(16)套接在布料管(3)上，所述管套(16)内圈开设有四个第二凹槽且第二凹槽内通过转轴转动连接有限位轮，所述限位轮与布料管(3)接触。4.根据权利要求1所述的液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，其特征在于：所述液压回路(6)内固定连接有两个流量控制阀(19)，两个所述流量控制阀(19)呈上下放置，位于上侧的所述流量控制阀(19)分别固定连接有y轴缸第一腔室(18)和y轴缸第二腔室(21)，位于底侧的所述流量控制阀(19)分别固定连接x轴缸第一腔室(17)和x轴缸第二腔室(20)。

技术总结

本实用新型公开了液压式混凝土布料软管快速摆动抑制装置，包括L型管件，L型管件底侧固定连接有U型把，L型管件底侧固定连接有布料管，U型把通过螺栓固定连接有液压缸外壳，液压缸外壳内滑动连接有Y轴活塞，X轴活塞内转动连接有第一万向节，第一万向节内滑动连接有第一滑杆，液压缸外壳底端中心处开设有第一凹槽，第一滑杆底端固定连接有第二万向节,第二万向节上转动连接有支架，支架固定连接在液压缸外壳底端，在布料管尾部利用可调节高度的管套对布料管进行限位，不影响混凝土活塞泵整体结构，在不干扰操作人员正常施工作业的同时，抑制布料软管末端因活塞泵吸入空气造成的剧烈摆动，规避软管剧烈摆动对操作人员的伤害。规避软管剧烈摆动对操作人员的伤害。规避软管剧烈摆动对操作人员的伤害。