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产品特点
●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件
●自动识别波特率
●采用USB和UART通讯接口
●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度）
pvc文件袋
●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时
同步控制16个舵机）
●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语）
●拥有Android手机控制软件（需配合蓝牙模块使用）
供电
舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源（舵机的功率比较大，所以不建议共用一个电源） 舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝接线端子的右端）
舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝接线端子的中间）
舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。
芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝接线端子的左端）
芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝接线端子的中间）
VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。
另外：
1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。
2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必
须是5V。
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4. 图中4号位置的绿LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿灯亮，表示芯片供电正常，绿灯灭，表
示芯片供电异常。
5. 图中5号位置的绿LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿灯亮，表示舵机供电正常，绿灯灭，表
示舵机供电异常。
浮游生物网
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金属弹片
安装驱动
驱动下载地址：bot/down/ (全部是小写)
直接双击 ，点击下一步即可安装驱动。
驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“始终安装此驱动程序软件”。
驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“仍然继续”。
驱动安装成功之后，进入电脑的设备管理器，然后就可以看到舵机控制板的硬件设备了，如下图中的mini USB servo control就是设备名称，COM472是端口号（每台电脑显示的端口号都不一样），使用电脑软件控制舵机的时候需要知道设备的端口号。
雨棚信号灯
连接舵机到舵机控制板
(连接舵机的时候要注意方向)
图中黄标记的不是舵机的接口
连上舵机的时候注意旁边的白的文字标记，如S1、S2…..S32，代表舵机的通道，跟电脑软件上是一一对应的。
下载软件
软件下载地址：bot/down/ (全部是小写)
折叠浴巾架控制单个舵机
运行，然后选择正确的端口号（不能随便选），然后点击按钮“打开”。 然后使用鼠标拖动舵机面板中的滑条（舵机连接的是第几个通道，就必须拖动对应的舵机面板，面板上方就是编号，如下图中的S1）
（面板中左边的数字框是当前输出的PWM脉宽，右边的框暂时无任何意义）
同时控制多个舵机
按照上面的步骤依次控制多个舵机之后，然后设置好时间（如下图中，设置的是1000ms，代表舵机
的旋转速度，范围必须在100-9999之间，数值越大速度越慢），然后点击软件下方的“添加”按钮，此时软件下方将会生成一条命令，该条命令就可以同时控制前面控制的所有舵机(如果前面控制了10个舵机，那么该条命令就可以同时控制这10个舵机)。
修改之后，还可以继续“添加”多次，每“添加”一次就代表机器人的一个动作。
下载动作组
按照上面的步骤，生产了几条或者几十条命令之后，可以通过点击软件右侧的“运行”按钮来测试一下命令的效果。
如果效果没问题，就可以点击软件右侧的“下载”按钮，来下载动作组。
下载成功之后，软件会提示“下载完毕！No.=1”，提示中的数字就是这个动作组的编号。
以后只需要执行这个动作组，就可以执行这个动作组下面的所有命令了。
执行动作组
首先点击“读取”按钮，来获取所有动作组的编号，然后输入需要执行的次数，然后点击按钮“执行”，就可以执行选中的动作组了。
使用脱机工作
首先点击“读取”按钮，来获取所有动作组的编号，然后输入需要执行的次数，然后点击按钮“脱机”，就可以设置选中的动作组为脱机执行了（脱机执行的意思是控制板上电之后才会执行）。
如果不需要控制板脱机工作了，可以点击按钮“禁用”来关闭脱机功能。
擦除Flash
删除控制板中已经下载的所有动作组。
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