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解--电流调节器的设计

运动控制系统

期中考试

电控学院自动化0905

贺奎（0906050509）

解：电流调节器的设计

（1）确定时间常数

1）整流装置滞后时间常数。三相桥式电路的平均失控时间=0.0017s。

2）流滤波时间常数。据题意给定=0.002s。

3）电流环小时间常数之和。按小时间常数近似处理=+=0.0037s。

4）电磁时间常数。。

5）电力拖动系统机电时间常数。

所以

（2）选择调节器结构

根据设计要求,并保证稳态电流无差，可按典Ｉ设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI调节器。传递函数为。三维网页

检查对电源电压的抗扰性能：,其动态性能指标都可以接受。

（3）计算电流调节器参数

电流调节器超前时间常数：。

电流环开环增益：要求时，应取,因此

于是，ACR的比例系数为

（4）校验近似条件

电流环戒指频率：

1）校验晶闸管整流装置传递函数近似条件

满足近似条件

2）校验忽略反电动势变化对电流环动态影响条件

满足近似条件

3）校验电流环小时间常数近似处理条件

满足近似条件

（5）计算调节器电阻和电容取

取40

取0.75

取0.2

转速调节器的设计

（1）确定时间常数

1）电流环等效时间常数。,则

2）转速滤波时间常数。根据题意。

3）转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取

（2）选择转速调节器结构

按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数为

（3）计算转速调节器参数

按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5,金属表面耐磨涂层则ASR的超前时间常数为

转速环开环增益

ASR的比例系数为

（4）检验近似条件

转速环截止频率为

1）电流环传递函数简化条件满足条件

2）转速环小时间常数近似处理条件满足条件

（5）计算调节器电阻电容取

取470

取0.2

取快开阀芯1

（6）校验转速超调量

①

②

联立①②得符合设计要求

综上所述

触发电路

控制电压Uk输出电路和反馈电路的部分电路

电源部分

整流部分和反馈电路的部分电路

整流各元件同步电压

Port5所接晶闸管晶闸管	VT1	VT2	VT3	VT4	VT5	VT6
Port4所接同步电源	-usc	Usb	-usa	Usc	-usb	usa

系统结构框图为

一、原理图实现直流调速系统的原理：

（1）通过实验调节RP3使得电流反馈系数即电流反馈电压与电枢电流之比为0.05

（2）通过实验调节RP2使得转速反馈系数即转速反馈电压与转速之比为0.007

主轴加工

（3）通过实验调节R1和C1，使得触发电路的R1和C1构成一个滞后/3的滤波电路，这样由于余弦交点触发电路的输出相位与控制电压成比例关系，从而控制整个整流电路的触发，从而控制电机的转速

一个度导航

（4）接下来就是电机的控制运行

当电机刚启动时，由于电机转速变化很慢，几乎等于0，此时转速环饱和，电流环起作用，且电流环的给定达到最大值，使得电枢电流达到最大值，此时得到最大转速加速度，电机以定加速度上升直至转速达到最大值，此时，电动机仍旧因为转速环是积分环节使得电动机仍加速，当转速超过给定值时，转速环节输入偏差为负，使它退出饱和，电枢电流很快下降，此时电流环节饱和，转速环起作用。从而使电机平稳运行。

当电机停止时与之相反。

（5）整个控制过程均是由电流环的输出电压线性改变控制角，从而改变整流装置的晶闸管的触发，进而改变输出平均电压Ud。

二、每个元件选择依据

gff全贴合技术 1）晶闸管的选择：耐压（2~3）=1200V，最大电流

本文发布于:2024-09-23 12:31:03，感谢您对本站的认可！

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