驱动波形决定方法、液体喷出装置以及记录介质与流程

1.本公开涉及一种驱动波形决定方法、液体喷出装置以及计算机程序。

背景技术：

2.一直以来，在喷墨打印机中，存在基于使油墨滴喷射并对喷射特性进行计测而得到的结果来决定对驱动信号的波形进行规定的参数的方法。在专利文献1的技术中，准备有对驱动波形进行规定的参数的值互不相同的多个驱动信号。然后，使用多个驱动信号中的一个而从多个喷嘴同时喷射油墨滴。使用一个驱动信号的油墨滴的同时喷射针对不同数量的多个喷嘴而被实施。这样的处理针对各驱动信号而被执行。而且，从不同数量的喷嘴同时喷射出油墨滴的情况下的油墨滴的喷射速度的偏差最小的驱动信号的参数作为实际被用于印刷中的驱动信号的参数来使用。其结果为，在印刷中，无论同时喷射油墨滴的喷嘴的数量如何，都会从各喷嘴稳定地喷射油墨滴。
3.在颜不同的油墨中，存在粘性或表面张力等特性不同的情况。在使用粘性或表面张力等特性不同的油墨的情况下，即使应用相同的驱动信号，从喷嘴被喷出的油墨的喷出特性、例如喷出量、喷出速度、副滴的量等也有所不同。因此，即使使用专利文献1的技术来决定参数，也并不一定可以针对打印机所使用的所有种类的油墨来实现期望的喷出特性。
4.此外，即使在具备能够应用相同的驱动波形的驱动元件的多个油墨喷出机构中，在各自的油墨喷出机构所具备的流道的形状或喷嘴的形状互不相同的情况下，从油墨喷出机构的喷嘴被喷出的油墨的喷出特性、例如喷出量、喷出速度、副滴的量等也有所不同。因此，即使使用专利文献1的技术来决定参数，也并不一定可以针对能够应用相同的驱动波形的其他油墨喷出机构来实现期望的喷出特性。
5.专利文献1：日本特开2010-131910号公报

技术实现要素：

6.根据本公开的一个方式，提供了一种决定为了使液体从液体喷出机构喷出而向所述液体喷出机构的驱动元件施加的驱动信号的驱动波形的方法。在该方法中，具有：第一取得工序，执行取得第一信息的第一取得处理的工序，所述第一信息为与在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述液体喷出机构被喷出的第一液体的喷出特性相关的信息；第二取得工序，执行取得第二信息的第二取得处理的工序，所述第二信息为与在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述液体喷出机构被喷出的和所述第一液体不同的第二液体的喷出特性相关的信息；波形决定工序，基于所述第一信息和所述第二信息来决定所述驱动波形的工序。
附图说明
7.图1为表示第一实施方式的印刷系统中所包括的打印机1以及计算机60的结构的
框图。
8.图2为表示打印机1的结构的一部分的立体图。
9.图3为与副扫描方向ds垂直的截面上的油墨喷出头41的剖视图。
10.图4为表示驱动信号com所具有的驱动波形w的图。
11.图5为表示决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。
12.图6为表示在第二实施方式中决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。
13.图7为表示在第三实施方式中决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。
14.图8为表示在第四实施方式中决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。
15.图9为表示第五实施方式中的决定驱动信号的驱动波形的方法的流程图。
16.图10为表示第六实施方式的印刷系统中所包括的打印机1a以及计算机60的结构的框图。
17.图11为表示构成第六实施方式的变形例的印刷系统的打印机1a、1b以及计算机60的框图。
18.图12为表示构成第六实施方式的变形例的印刷系统的打印机1a、1b、计算机60a、60b以及服务器70的框图。
具体实施方式
19.a.第一实施方式：
20.a1.印刷系统的结构：
21.图1为表示第一实施方式的印刷系统中所包括的打印机1以及计算机60的结构的框图。印刷系统具备打印机1和计算机60。
22.打印机1通过基于印刷数据来对驱动元件进行驱动，从而从喷嘴喷出油墨滴而在印刷介质pm上形成图像。打印机1具备控制器10、输送单元20、滑架单元30、头单元40和检测器组50。
23.控制器10为实施打印机1的控制的控制单元。控制器10具备接口部11、cpu12、存储器13和单元控制电路14。
24.接口部11实施打印机1与计算机60之间的数据的发送和接收。cpu12为用于实施打印机1整体的控制的运算处理装置。存储器13包括对由cpu12所执行的计算机程序进行储存的辅助存储器、和作为工作区而发挥功能的主存储器。作为处理器的cpu12通过将被储存于辅助存储器中的程序载入至主存储器并执行，从而实现各种功能。虽然主存储器优选为非易失性存储器，但是也可以为易失性存储器。作为辅助存储器，非易失性存储器和易失性存储器都能够适当地进行利用。
25.单元控制电路14根据来自cpu12的指示来对打印机1的各单元进行控制。单元控制电路14具备多个驱动信号生成电路15。驱动信号生成电路15生成包含以每个固定的周期而产生的多个驱动波形w在内的驱动信号com。另外，为了易于技术上的理解，从而在图1中将驱动信号生成电路15表示为一个结构要素。
26.输送单元20将印刷介质pm输送至能够进行印刷的位置处，并在印刷时以被预先确定的模式的输送量来对印刷介质pm进行输送。滑架单元30使被安装在滑架31上的油墨喷出头41在与印刷介质pm的输送方向交叉的方向上进行移动。在本说明书中，将油墨喷出头41的移动方向称为“主扫描方向dm”。将印刷介质pm的输送方向称为“副扫描方向ds”。
27.头单元40向印刷介质pm喷出油墨滴。头单元40具有油墨喷出头41和头控制部hc。在油墨喷出头41的下表面上设置有多个喷嘴nz。油墨喷出头41具备多个驱动元件pzt。驱动元件pzt具体而言为压电元件。针对一个喷嘴nz而设置有一个驱动元件pzt。驱动元件pzt被施加驱动信号com从而进行驱动。油墨喷出头41通过驱动元件pzt的驱动而从喷嘴nz喷出油墨。另外，虽然在本实施方式中作为驱动元件pzt而使用了由锆钛酸铅构成的压电元件，但是也可以为由锆钛酸铅以外的材料构成的压电元件，还可以为发热元件。
28.头控制部hc基于印刷数据来实施是否向与各喷嘴nz相对应的驱动元件pzt施加驱动信号com的驱动波形w的控制。当向与某个喷嘴nz相对应的驱动元件pzt施加驱动波形w时，会从该喷嘴nz喷出与驱动波形w相应的油墨量的油墨，从而在印刷介质pm上形成点。另一方面，如果未向与某个喷嘴nz相对应的驱动元件pzt施加驱动波形w，则并不会从该喷嘴nz喷出油墨滴。
29.图2为表示打印机1的结构的一部分的立体图。打印机1能够实施使油墨滴间歇性地从沿着主扫描方向dm而移动的油墨喷出头41喷出并在印刷介质pm上形成点的点形成处理。打印机1能够实施将印刷介质pm沿着副扫描方向ds而进行输送的输送处理。打印机1通过交替反复实施点形成处理和输送处理，从而在印刷介质pm上的各位置处形成点，进而形成图像。
30.检测器组50对打印机1内的状况进行监视(参照图1)。根据来自检测器组50的输出信号，控制器10对构成打印机1的各部分进行控制。检测器组50包括ccd照相机55。
31.ccd照相机55取得从油墨喷出头41被喷出的油墨滴的图像，并将图像数据输出至cpu12。ccd照相机55能够对静止图像进行拍摄，且能够对动态图像进行拍摄。在本说明书中，“图像”中包含有静止图像和动态图像。
32.虽然ccd照相机55如后文所述的那样在用于取得表示喷出特性的信息的拍摄中被使用，但是只要为能够取得表示喷出特性的信息的部件，则也可以使用该部件来代替ccd照相机55。例如，也可以使用电子天平来代替ccd照相机55，并取得表示喷出量等喷出特性的信息。
33.计算机60向打印机1发送印刷数据。计算机60向打印机1发送表示驱动元件的驱动信号的驱动波形的参数。计算机60具备接口部61、cpu62、存储器63、显示器64、键盘65和鼠标66。
34.显示器64被cpu62所控制，从而输出图像。键盘65和鼠标66由用户来操作，从而将用户的指示输入至cpu62。
35.接口部61实施计算机60与打印机1之间的数据的发送和接收。存储器63包括对由cpu62来执行的计算机程序进行储存的辅助存储器、和作为工作区而发挥功能的主存储器。作为处理器的cpu62通过将被储存于辅助存储器中的程序载入至主存储器并执行，从而实现各种功能。
36.例如，cpu62实现取得表示油墨从油墨喷出头41的喷出的特性、即喷出特性的信息
的功能。更具体而言，cpu62能够基于打印机1的ccd照相机55所取得的油墨滴的图像，而取得从喷嘴nz被喷出的油墨的喷出速度、以及通过驱动元件pzt的喷出动作而从一个喷嘴nz被喷出的油墨的喷出量。此外，cpu62实现决定向驱动元件pzt施加的驱动信号com的驱动波形的功能。
37.图3为与副扫描方向ds垂直的截面上的油墨喷出头41的剖视图。油墨喷出头41具有壳体411、流道单元412和多个驱动元件pzt。壳体411对多个驱动元件pzt进行收纳。流道单元412与壳体411的下表面相接合。
38.流道单元412具有流道形成板412a、弹性板412b和喷嘴板412c。
39.流道形成板412a具有作为压力室412d而发挥功能的槽部、作为喷嘴连通口412e而发挥功能的贯穿口、作为共通油墨室412f而发挥功能的贯穿口、和作为油墨供给通道412g而发挥功能的槽部。针对一个喷嘴列中所包含的多个喷嘴nz而设置有一个共通油墨室412f。针对一个喷嘴nz而设置有一组油墨供给通道412g、压力室412d和喷嘴连通口412e的组合。在油墨喷出头41中，经由共通油墨室412f以及油墨供给通道412g而向压力室412d供给油墨。压力室412d内的油墨经由喷嘴连通口412e而从喷嘴nz被喷出。
40.弹性板412b具有接合有驱动元件pzt的顶端的岛部412h。而且，在岛部412h的周围形成有由弹性膜412i构成的弹性区域。
41.喷嘴板412c为形成有多个喷嘴nz的板。在作为喷嘴板412c的一个面的喷嘴nz面上，形成有喷出黄油墨的黄喷嘴列、喷出品红油墨的品红喷嘴列、喷出蓝绿油墨的蓝绿喷嘴列、和喷出黑油墨的黑喷嘴列。各喷嘴列由在副扫描方向ds上以预定间隔而排列的180个喷嘴nz所构成。各喷嘴列以在主扫描方向dm上排列的方式而被形成。图3为与副扫描方向ds垂直的截面上的剖视图。在单元控制电路14中，针对一个喷嘴列而设置有一个驱动信号生成电路15。
42.多个驱动元件pzt作为梳齿状的多个元件而被构成。通过安装有头控制部hc的配线基板，从而向驱动元件pzt施加驱动信号com。驱动元件pzt根据驱动信号com的电位而进行伸缩。当驱动元件pzt收缩时，岛部412h朝向驱动元件pzt的一侧而发生变形。当驱动元件pzt伸展时，岛部412h朝向压力室412d侧发生变形。其结果为，压力室412d内的压力将发生变化，从而使油墨滴从喷嘴nz被喷出。针对一个喷嘴列而设置有一个驱动信号生成电路15。因此，某个驱动信号生成电路15所生成的驱动信号com以共通的方式而被应用于与该驱动信号生成电路15相对应的喷嘴列所属的所有喷嘴nz的驱动元件pzt中。但是，是否向各自的驱动元件pzt施加驱动信号com的驱动波形w是由头控制部hc来决定的。
43.图4为表示驱动信号com所具有的驱动波形w的图。在驱动信号com中，以固定的周期而反复产生图4所示的驱动波形w。驱动波形w具有电位从中间电位vc起上升至最高电位vh为止的第一膨胀要素s1、保持最高电位vh的第一保持要素s2、电位从最高电位vh起下降至最低电位vl为止的收缩要素s3、保持最低电位vl的第二保持要素s4、和电位从最低电位vl起上升至中间电位vc为止的第二膨胀要素s5。
44.在中间电位vc被施加于驱动元件pzt的状态下，驱动元件pzt并不进行伸缩。将中间电位vc被施加于驱动元件pzt时的压力室412d的容积称为“基准容积”。
45.当从中间电位vc被施加于驱动元件pzt的状态开始向驱动元件pzt施加驱动信号com的第一膨胀要素s1时，驱动元件pzt在长边方向上进行收缩。其结果为，压力室412d的容
积将变大(参照图3)。当驱动信号com的第一保持要素s2被施加于驱动元件pzt时，驱动元件pzt的收缩状态会被维持。此时，压力室412d的膨胀状态也会被维持。当驱动信号com的收缩要素s3被施加于驱动元件pzt时，驱动元件pzt会从已收缩的状态开始伸长。其结果为，压力室412d的容积将变小。压力室412d内的油墨压力升高，从而油墨滴从喷嘴nz被喷出。此后，驱动信号com的第二保持要素s4被施加于驱动元件pzt，从而驱动元件pzt的伸长状态和压力室412d的收缩状态被维持。当第二膨胀要素s5被施加于驱动元件pzt时，压力室412d的容积会恢复至基准容积。
46.将第一膨胀要素s1所产生的时间称为“第一膨胀时间pwc1”。将第一保持要素s2所产生的时间称为“第一保持时间pwh1”。将收缩要素s3所产生的时间称为“收缩时间pwd1”。将第二保持要素s4所产生的时间称为“第二保持时间pwh2”。将第二膨胀要素s5所产生的时间称为“第二膨胀时间pwc2”。第一膨胀时间pwc1、第一保持时间pwh1、收缩时间pwd1、第二保持时间pwh2和第二膨胀时间pwc2为，对驱动信号com的驱动波形w的形状进行规定的参数。
47.a2.驱动波形的决定：
48.图5为表示决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。图5的驱动波形决定方法的处理根据由用户所输入的指示并主要通过由计算机60的cpu62对计算机60以及打印机1的各部分进行控制从而被执行。通过图5所示的处理，从而决定了为使油墨从油墨喷出头41喷出而向驱动元件pzt施加的驱动信号com的驱动波形。
49.在步骤s11中，cpu62对被预先确定的多个驱动波形候选wci中的一个进行选择，并将表示被选择的驱动波形候选wci的一组参数发送至打印机1(参照图4)。被预先确定的多个驱动波形候选wci为应用于打印机1中的驱动信号com的驱动波形w的候选。这些表示驱动波形候选wci的多组参数被预先储存在存储器63中。在图1中，将表示多个驱动波形候选wci的多组参数示为“波形参数631”。
50.在步骤s12中，cpu62向打印机1的cpu12指示应当执行以下的处理的内容。cpu12对单元控制电路14进行控制，并基于接收到的表示驱动波形候选wci之一的一组参数而生成驱动信号com。然后，cpu12使该驱动信号com施加至油墨喷出头41的多个驱动元件pzt中的喷出第一油墨的喷嘴列的驱动元件pzt。其结果为，第一油墨的油墨滴从喷嘴nz被喷出。第一油墨例如为蓝绿油墨。
51.在步骤s13中，cpu12使ccd照相机55对通过该驱动信号com而从喷嘴nz被喷出的油墨滴的图像进行拍摄。cpu12将该图像数据发送至计算机60。在步骤s12中，计算机60的cpu62向打印机1的cpu12指示应当执行步骤s12、s13的以上的处理的内容。
52.在步骤s13中，cpu62基于图像数据来对通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴nz被喷出的第一油墨的喷出量pwa进行计算。油墨的喷出量通过质量来规定。由于质量基于体积和油墨密度，因此也可以通过体积来规定油墨的喷出量。油墨的喷出量为“喷出特性”的方式之一。cpu62将表示关于第一油墨的喷出特性的信息以与对第一油墨进行特定的信息建立对应关系的方式而存储在存储器63中。将表示该喷出特性的信息称为“第一信息ic1”。第一信息ic1表示关于在向驱动元件pzt施加了某个驱动波形候选wci时从头单元40被喷出的第一油墨的喷出特性。另外，作为油墨的喷出量pwa，也可以使用通过驱动元件pzt的一次的喷出动作而从一个喷嘴nz被喷出的喷出量。
53.在本说明书中，将在步骤s12、s13中被执行的、取得第一信息ic1的处理称为“第一取得处理”。
54.步骤s22、s23的处理分别与步骤s12、s13的处理大致相同。但是，步骤s12、s13的处理是针对喷出第一油墨的喷嘴列而被实施的，相对于此，步骤s22、s23的处理是针对喷出与第一油墨不同的第二油墨的喷嘴列而被实施的。步骤s22、s23的其他方面与步骤s12、s13相同。
55.即，在步骤s22中，cpu12使所生成的驱动信号com施加至油墨喷出头41的多个驱动元件pzt中的、喷出第二油墨的喷嘴列的驱动元件pzt。其结果为，第二油墨的油墨滴从喷嘴nz被喷出。第二油墨例如为品红油墨。
56.在步骤s23中，cpu62基于图像数据来对通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴nz被喷出的第二油墨的喷出量pwb进行计算。cpu62将表示关于第二油墨的喷出特性的信息以与对第二油墨进行特定的信息建立对应关系的方式而存储在存储器63中。将表示该喷出特性的信息称为“第二信息ic2”。第二信息ic2表示关于在向驱动元件pzt施加了某个驱动波形候选wci时从头单元40被喷出的第二油墨的喷出特性。
57.在本说明书中，将在步骤s22、s23中被执行的、取得第二信息ic2的处理称为“第二取得处理”。
58.在步骤s23b中，cpu62对是否已针对应当实施喷出特性的测量的所有驱动波形候选wci而执行了步骤s12至s23的处理进行判断。在针对应当实施喷出特性的测量的所有驱动波形候选wci而执行了步骤s12至s23的处理的情况下，处理前进至步骤s31。在并未针对应当实施喷出特性的测量的所有驱动波形候选wci而执行步骤s12至s23的处理的情况下，处理返回至步骤s11。然后，从多个驱动波形候选wci中选择尚未执行步骤s12至s23的处理的一个驱动波形候选wci，并执行步骤s12至s23的处理。
59.通过反复实施步骤s12、s13的处理，从而针对被预先确定的多个驱动波形候选wci中的每一个而执行第一取得处理。其结果为，关于被预先确定的多个驱动波形候选wci的第一信息ic1被存储在存储器63中(参照图1)。
60.通过反复实施步骤s22、s23的处理，从而针对被预先确定的多个驱动波形候选wci中的每一个而执行第二取得处理。其结果为，关于被预先确定的多个驱动波形候选wci的第二信息ic2被存储在存储器63中(参照图1)。
61.在图1中，将执行步骤s12至s13的处理的cpu62的功能部示为第一特性取得部622a。在图1中，将执行步骤s22至s23的处理的cpu62的功能部示为第二特性取得部622b。
62.在图5的步骤s31中，cpu62对被预先确定的多个驱动波形候选wci中的一个进行选择。
63.在步骤s32b中，cpu62对被选择的驱动波形候选wci的第一信息ic1所示的喷出特性是否满足被预先确定的第一条件进行判断。具体而言，cpu62实施以下的处理。
64.首先，cpu62取得表示第一信息ic1所示的喷出特性、与作为理想的喷出特性的目标喷出特性的差异的第一偏差信息id1。作为具体的一个示例，通过以下的数学式而对值dwa进行计算，以作为第一偏差信息id1。
65.dwa＝|pwt-pwa|
…
(1)
66.pwt为理想的喷出量。
67.pwa为第一信息ic1所示的喷出量，且为打印机1中应用了某个驱动波形候选wci的情况下的第一油墨的喷出量。
68.cpu62针对被选择的驱动波形候选wci而对其是否满足dwa≤thwa进行判断。thwa为被预先确定的阈值，且为与pwt相比而较小的正数。即，在本实施方式中，第一条件为dwa≤thwa。
69.第一条件还能够以如下的方式来表达。
70.[pwt-thwa]≤pwa≤[pwt+thwa]
…
(2)
[0071]
即，第一条件为第一油墨的喷出特性所示的值被包含在被预先确定的第一范围[pwt-thwa]～[pwt+thwa]中。
[0072]
如此，通过设定第一条件，从而能够通过适当地确定对上述式(2)的第一范围进行规定的thwa，由此针对第一液体而决定实现期望的喷出特性的驱动波形w。
[0073]
在步骤s32b中，在喷出特性满足第一条件的情况下，处理前进至步骤s33b。在喷出特性不满足第一条件的情况下，处理返回至步骤s31。
[0074]
在步骤s33b中，cpu62对被选择的驱动波形候选wci的第二信息ic2所示的喷出特性是否满足被预先确定的第二条件进行判断。具体而言，cpu62实施以下的处理。
[0075]
首先，cpu62取得表示第二信息ic2所示的喷出特性、与作为理想的喷出特性的目标喷出特性的差异的第二偏差信息id2。作为具体的一个示例，通过以下的数学式而对值dwb进行计算，以作为第二偏差信息id2。
[0076]
dwb＝|pwt-pwb|
…
(3)
[0077]
pwb为第二信息ic2所示的喷出量，且为打印机1中应用了某个驱动波形候选wci的情况下的第二油墨的喷出量。
[0078]
cpu12针对被选择的驱动波形候选wci而对其是否满足dwb≤thwb进行判断。thwb为被预先确定的阈值，且为与pwt相比而较小的正数。即，在本实施方式中，第二条件为dwb≤thwb。
[0079]
第二条件还能够以如下的方式来表达。
[0080]
[pwt-thwb]≤pwb≤[pwt+thwb]
…
(4)
[0081]
即，第二条件为第二油墨的喷出特性所示的值被包含在被预先确定的第二范围[pwt-thwb]～[pwt+thwb]中。
[0082]
如此，通过设定第二条件，从而能够通过适当地确定对上述式(4)的第二范围进行规定的thwb，由此针对第二液体而决定实现期望的喷出特性的驱动波形w。
[0083]
在步骤s33b中，在喷出特性满足第二条件的情况下，处理前进至步骤s39。在喷出特性不满足第一条件的情况下，处理返回至步骤s31。
[0084]
在处理从步骤s32b或步骤s33b返回至步骤s31的情况下，在步骤s31中，从多个驱动波形候选wci中选择尚未执行步骤s32b的处理的一个驱动波形候选wci。然后，执行步骤s32b以下的处理。
[0085]
在步骤s39中，cpu62将在被最后执行的步骤s31中所选出的驱动波形候选wci决定为向油墨喷出头41的驱动元件pzt施加的驱动信号com的驱动波形w。
[0086]
其结果为，在步骤s33中，驱动波形w基于第一信息ic1、第二信息ic2、和被预先确定的多个驱动波形候选wci中的至少一部分而被决定。在图1中，将执行步骤s31至s39的处
理的cpu62的功能部示为波形决定部624。
[0087]
由于在步骤s39之前实施了步骤s32b、s33b的处理，因此在步骤s33中，被预先确定的多个驱动波形候选wci中的、第一信息ic1所示的喷出特性满足被预先确定的第一条件且第二信息ic2所示的喷出特性满足被预先确定的第二条件的驱动波形候选wci被决定为驱动波形w。
[0088]
通过采用这种方式，从而能够针对第一油墨和第二油墨的双方来决定实现期望的喷出特性的驱动波形w。更具体而言，能够决定从喷嘴nz被喷出的不同的油墨彼此的喷出量的差异较小的驱动波形w。
[0089]
将本实施方式中的印刷系统又称为“液体喷出装置”(参照图1)。将头单元40又称为“液体喷出机构”。将单元控制电路14又称为“驱动控制部”。将被反复执行的图5的步骤s13又称为“第一取得工序”。将被反复执行的步骤s23又称为“第二取得工序”。将步骤s31至s39又称为“波形决定工序”。
[0090]
b.第二实施方式：
[0091]
图6为表示在第二实施方式中决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。在第二实施方式中，在图6的方法中与步骤s23b相比而靠后被执行的工序与图5所示的第一实施方式的方法有所不同。第二实施方式的其他方面与第一实施方式相同。在图6的方法中，在步骤s23b之后执行步骤s30的处理。
[0092]
在步骤s30中，cpu62受理第一范围以及第二范围的输入。在第一实施方式中，第一范围以及第二范围被预先确定(参照上述式(2)、(4))。然而，在第二实施方式中，第一范围以及第二范围根据来自用户的输入而被确定。
[0093]
具体而言，cpu62在显示器64上实施促使与第一油墨的喷出特性相关的第一范围的输入的显示。而且，cpu62经由键盘65以及鼠标66而从用户处受理第一范围的输入。此外，cpu62在显示器64上实施促使与第二油墨的喷出特性相关的第二范围的输入的显示。而且，cpu62经由键盘65以及鼠标66而从用户处受理第二范围的输入。在本实施方式中，第一范围以及第二范围为，通过驱动元件pzt的喷出动作而从一个喷嘴nz被喷出的油墨的喷出量的容许范围。发挥步骤s30的功能的cpu62的功能部为“波形决定部624”(参照图1)。
[0094]
通过实施步骤s30的处理，从而用户能够通过适当地确定第一条件和第二条件，由此针对第一油墨和第二油墨而分别决定实现期望的喷出特性的驱动波形w。
[0095]
图6的步骤s31至s33b的处理与第一实施方式的图5的步骤s31至s33b的处理大致相同。
[0096]
在步骤s35中，cpu62将在被最后执行的步骤s31中所选出的驱动波形候选wci追加到被存储在存储器63中的选拔波形ws中(参照图1)。在于图6的处理中首先执行步骤s35的处理的情况下，cpu62将在被最后执行的步骤s31中所选出的驱动波形候选wci存储为选拔波形ws。
[0097]
在步骤s35b中，cpu62对是否已针对所有驱动波形候选wci而执行了步骤s32b的处理进行判断。在针对应当实施喷出特性的测量的所有驱动波形候选wci而执行了步骤s32b的处理的情况下，处理前进至步骤s36。在并未针对应当实施喷出特性的测量的所有驱动波形候选wci而执行步骤s32b的处理的情况下，处理返回至步骤s31。然后，在步骤s31中，从多个驱动波形候选wci中选择尚未执行步骤s32b的处理的一个驱动波形候选wci，并执行步骤
s32b以下的处理。
[0098]
通过反复实施步骤s31至s35的处理，从而被预先确定的多个驱动波形候选wci中的、第一信息ic1所示的喷出特性满足第一条件且第二信息ic2所示的喷出特性满足被预先确定的第二条件的一个以上的驱动波形候选wci作为选拔波形ws而被存储在存储器63中(参照图1)。
[0099]
在步骤s36中，cpu62将选拔波形ws中所包含的驱动波形候选wci、和这些第一信息ic1所示的喷出特性以及第二信息ic2所示的喷出特性显示在显示器64上。同时，cpu62实施促使从选拔波形ws所包含的驱动波形候选wci中的驱动波形候选wci的选择的输入的显示。
[0100]
在步骤s38中，cpu62从看到步骤s36的显示的用户处，经由键盘65以及鼠标66而受理驱动波形候选wci的选择的输入。其结果为，从被预先确定的多个驱动波形候选wci中的、第一信息ic1所示的喷出特性满足第一条件且第二信息ic2所示的喷出特性满足被预先确定的第二条件的一个以上的驱动波形候选wci的选择的输入被受理。发挥步骤s36、s38的功能的cpu62的功能部为波形决定部624。另外，也可以根据预定的算法而自动地实施步骤s36、步骤s36b、步骤s38的处理。
[0101]
在步骤s39中，cpu62将步骤s36中被选出的驱动波形候选wci决定为向油墨喷出头41的驱动元件pzt施加的驱动信号com的驱动波形w。
[0102]
通过实施这样的处理，从而能够反映关于第一油墨的喷出特性和第二油墨的喷出特性的用户的意图，进而决定驱动波形w(参照图6的步骤s30、s38)。
[0103]
c.第三实施方式：
[0104]
图7为表示在第三实施方式中决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。在第三实施方式中，在第二实施方式的图6的方法中的步骤s33b与步骤s35之间执行步骤s34b的处理。第三实施方式的其他方面与第二实施方式相同。
[0105]
在步骤s34b中，cpu62针对驱动波形候选wci而对第一信息ic1所示的喷出特性与第二信息ic2所示的喷出特性的差异是否小于被预先确定的基准进行判断。具体而言，cpu62实施以下的处理。
[0106]
cpu62针对被选择的驱动波形候选wci而对以下的评价值dpw进行计算，以作为第三信息ic3。另外，式(5)为具体的一个示例。
[0107]
dpw＝|pwb-pwa|
…
(5)
[0108]
cpu12针对被选择的驱动波形候选wci而对是否满足dpw≤thwp进行判断。thwp为被预先确定的阈值、且为与pwb以及pwa相比而较小的正数。在本实施方式中，通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴nz被喷出的第一油墨的喷出量pwa为第一信息ic1所示的喷出特性。通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴nz被喷出的第二油墨的喷出量pwb为第二信息ic2所示的喷出特性。被预先确定的基准为阈值thwp。
[0109]
在步骤s34b中，在第一信息ic1所示的喷出特性与第二信息ic2所示的喷出特性的差异小于被预先确定的基准的情况下，处理前进至步骤s35。在第一信息ic1所示的喷出特性与第二信息ic2所示的喷出特性的差异不小于被预先确定的基准的情况下，处理返回至步骤s31。
[0110]
步骤s35以后的处理与图6的步骤s35以后的处理相同。
[0111]
通过实施步骤s34b的处理，从而被预先确定的多个驱动波形候选wci中的、第一信息ic1所示的喷出特性与第二信息ic2所示的所述喷出特性的差异小于被预先确定的基准的驱动波形候选wci被决定为驱动波形w。其结果为，能够优先地选出第一油墨的喷出特性与第二油墨的喷出特性相近的那样的驱动波形。例如，在通过印刷物的生成中的蓝绿油墨与品红油墨等第一油墨与第二油墨以对等的关系而被使用从而生成产品的情况下，能够提高所生成的产品的品质。
[0112]
d.第四实施方式：
[0113]
图8为表示在第四实施方式中决定应用于打印机1中的驱动信号的驱动波形的方法的流程图。在第四实施方式中，在第三实施方式的图7的方法中的步骤s36与步骤s38之间执行步骤s36b、s36b2、s37的处理。此外，在第四实施方式中，在图8的步骤s13、s23中，除了在图5的步骤s13、s23中被实施的处理之外，还实施其他处理。第四实施方式的其他方面与第三实施方式相同。
[0114]
在图8的步骤s13中，cpu62基于图像数据来对第一油墨的喷出量pwa进行计算。cpu62还基于图像数据来对通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴nz被喷出的第一油墨的副滴的总计量psa进行计算。副滴的总计量通过个数来规定。副滴的总计量为“喷出特性”的方式之一。cpu62将副滴的总计量psa与油墨的喷出量pwa一同作为第一信息ic1而存储在存储器63中(参照图1)。
[0115]
在图8的步骤s23中，cpu62基于图像数据来对第二油墨的喷出量pwa进行计算。cpu62还基于图像数据来对通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴nz被喷出的第二油墨的副滴的总计量psb进行计算。cpu62将副滴的总计量psb与油墨的喷出量pwb一同作为第二信息ic2而存储在存储器63中(参照图1)。
[0116]
在步骤s36b中，计算机60的cpu62对选拔波形ws中所包含的驱动波形候选wci是否满足被预先确定的条件进行判断。被预先确定的条件是指，应用于打印机1中的驱动波形应当满足的条件。在驱动波形候选wci不满足该条件的情况下，该驱动波形候选wci将无法作为应用于打印机1中的驱动波形而进行采用。在此，作为被预先确定的条件而采用了副滴的总计量psa、psb均为被预先确定的阈值ths以下的这一条件。但是，作为被预先确定的条件，还能够采用其他条件。
[0117]
在存在有副滴的总计量psa、psb均为被预先确定的阈值ths以下的驱动波形候选wci的情况下，处理前进至步骤s38。在不存在副滴的总计量psa、psb均为被预先确定的阈值ths以下的驱动波形候选wci的情况下，处理前进至步骤s36b2。即，执行步骤s36b2以及此后的步骤s37的处理的情况是指，未从被预先确定的多个驱动波形候选wci中选出驱动波形w的情况。
[0118]
在步骤s36b2中，cpu62实施结束条件的判断。具体而言，cpu62对经过步骤s36b而到达步骤s36b2的次数是否超过被预先确定的阈值进行判断。在经过步骤s36b而到达步骤s36b2的次数超过了被预先确定的阈值的情况下，结束处理。在经过步骤s36b而到达步骤s36b2的次数未超过被预先确定的阈值的情况下，处理前进至步骤s37。
[0119]
在步骤s37中，cpu62基于第一信息ic1、第二信息ic2和被预先确定的多个驱动波形候选wci的一部分来生成新的驱动波形候选。具体而言，cpu62基于对选拔波形ws中所包含的驱动波形候选wci进行规定的参数、以及这些驱动波形候选wci的评价值dpw，并使用最
优化手法来决定对新的一个以上的驱动波形候选wci进行规定的参数的组。另外，评价值dpw为，基于第一信息ic1和第二信息ic2而被确定的信息(参照上述式(5))。作为最优化手法，例如可以采用贝叶斯最优化等、各种各样的手法。
[0120]
此后，使用对这些新的驱动波形候选wci进行规定的参数的组来执行步骤s12以下的处理。而且，基于新的驱动波形候选wci的第一信息ic1以及第二信息ic2、和新的驱动波形候选wci来决定驱动波形w。
[0121]
如果采用这种方式，则能够在不被限定于被预先确定的多个驱动波形候选wci的条件下决定更佳的驱动波形w。另外，在第四实施方式的方式中，由于在步骤s37中基于被预先确定的多个驱动波形候选wci来生成新的驱动波形候选wci，因此驱动波形w基于被预先确定的多个驱动波形候选wci而被决定。
[0122]
e.第五实施方式：
[0123]
图9为表示第五实施方式中的决定驱动信号的驱动波形的方法的流程图。第五实施方式中的决定驱动信号的驱动波形的方法在其处理的一部分中包含第一实施方式中的决定驱动信号的驱动波形的方法。第一实施方式的印刷系统的硬件结构与第一实施方式的硬件结构相同。
[0124]
在步骤s510中，计算机60的cpu62在显示器64上实施促使决定驱动信号的驱动波形的方法的选择的显示。具体而言，促使进行了如下的判断，即，是希望决定针对不同的油墨而带来近似的喷出结果的驱动波形、还是希望决定对特定的油墨而言最优的驱动波形的判断。在下文中，将决定针对不同的油墨而带来近似的喷出结果的驱动波形的处理称为“第一选项”。将决定对特定的油墨而言最优的驱动波形的处理称为“第二选项”。
[0125]
而且，cpu62经由键盘65以及鼠标66而受理第一选项和第二选项中的任意一方的选择。在图1中，将发挥步骤s510的功能的cpu62的功能部示为“受理部626”。
[0126]
在步骤s520中，计算机60的cpu62对是否选择了第一选项进行判断。在选择了第一选项的情况下，处理前进至步骤s530。在未选择第一选项而是选择了第二选项的情况下，处理前进至步骤s540。
[0127]
在步骤s530中，计算机60的cpu62执行图5所示的第一实施方式的处理，从而决定驱动波形w。在步骤s530中，基于第一信息ic1、第二信息ic2和多个驱动波形候选wci中的至少一部分来决定驱动波形w。将该处理称为“第一决定处理”。“第一选项”为选择“第一决定处理”的选项。
[0128]
在步骤s540中，计算机60的cpu62执行图5所示的第一实施方式的处理中的步骤s11、s22至s23b、s31、s33b、s39的处理，从而决定驱动波形w。其结果为，不基于与第一油墨相关的第一信息ic1、而是基于与第二油墨相关的第二信息ic2和被预先确定的多个驱动波形候选wci，来决定驱动波形w。将该处理称为“第二决定处理”。“第二选项”为选择“第二决定处理”的选项。
[0129]
即，cpu62在步骤s530或步骤s540中执行第一决定处理和第二决定处理中的、在步骤s520中被选出的决定处理。
[0130]
根据本实施方式，在应当优先进行使第二油墨最优化的驱动波形w的决定的情况下，用户能够选择第二决定处理并使驱动波形决定装置执行。其结果为，决定了使第二油墨最优化的驱动波形w。
[0131]
f.第六实施方式：
[0132]
第六实施方式的打印机1a作为头单元而具备第一头单元40a和第二头单元40b，所述第一头单元40a和第二头单元40b具备互不相同的结构。而且，在第六实施方式中，在图5的步骤s12、s13、s22、s23中实施了与第一实施方式不同的处理。第四实施方式的其他方面与第一实施方式相同。
[0133]
f1.印刷系统的结构：
[0134]
图10为表示第六实施方式的印刷系统中所包括的打印机1a以及计算机60的结构的框图。第一头单元40a具备包括驱动元件pzta在内的油墨喷出头41a、和头控制部hca。第二头单元40b具备包括驱动元件pztb在内的油墨喷出头41b、和头控制部hcb。第一头单元40a以及第二头单元40b具有与第一实施方式的头单元40的结构大致同样的结构。
[0135]
第二头单元40b的结构的一部分与第一头单元40a的结构有所不同。具体而言，在第一头单元40a内从外部至油墨喷出头41a的油墨流道的形状、与在第二头单元40b内从外部至油墨喷出头41b的油墨流道的形状互不相同。第一头单元40a以及第二头单元40b的结构的其他方面相同。
[0136]
另一方面，从油墨喷出头41b的喷嘴nz被喷出的油墨为与从油墨喷出头41a的喷嘴nz被喷出的油墨相同的油墨。
[0137]
单元控制电路14根据来自cpu12的指示来对包括第一头单元40a以及第二头单元40b在内的打印机1a的各单元进行控制。驱动信号生成电路15向第一头单元40a以及第二头单元40b供给驱动信号com。
[0138]
f2.驱动波形的决定：
[0139]
在第六实施方式中，根据图5的方法来决定向第一头单元40a的驱动元件pzta施加的驱动信号com与向第二头单元40b的驱动元件pztb施加的驱动信号com的共通的驱动波形w。但是，在图5的步骤s12、s13、s22、s23中，实施了与第一实施方式不同的处理。
[0140]
在图5的步骤s12中，cpu12对单元控制电路14进行控制，并基于接收到的表示驱动波形候选wci之一的一组参数而生成驱动信号com。而且，cpu12使该驱动信号com施加至油墨喷出头41a的驱动元件pzta。其结果为，油墨滴从油墨喷出头41a的喷嘴nz被喷出。第六实施方式中的步骤s12的处理的其他方面与第一实施方式中的步骤s12的处理相同。
[0141]
在步骤s13中，cpu62将表示关于油墨的喷出特性的第一信息ic1以与对第一头单元40a进行特定的信息建立对应关系的方式而存储在存储器63中。对第一头单元40a进行特定的信息被预先储存在打印机1a的存储器13中。在图10中，将对第一头单元40a进行特定的信息示为“头id132a”。计算机60的cpu62从打印机1a接收对第一头单元40a进行特定的信息。
[0142]
步骤s22、s23的处理分别与第六实施方式的步骤s12、s13的处理大致相同。但是，第六实施方式的步骤s12、s13的处理是针对第一头单元40a而被实施的，相对于此，第六实施方式的步骤s22、s23的处理是针对第二头单元40b而被实施的。第六实施方式的步骤s22、s23的其他方面与步骤s12、s13相同。
[0143]
即，在步骤s22中，cpu12使所生成的驱动信号com施加至油墨喷出头41b的驱动元件pztb。其结果为，油墨滴从油墨喷出头41b的喷嘴nz被喷出。从油墨喷出头41b的喷嘴nz被喷出的油墨为与从油墨喷出头41a的喷嘴nz被喷出的油墨相同的油墨。第六实施方式中的
步骤s22的处理的其他方面与第六实施方式中的步骤s12的处理相同。
[0144]
在步骤s23中，cpu62将表示关于油墨的喷出特性的第二信息ic2以与对第二头单元40b进行特定的信息建立对应关系的方式而存储在存储器63中。对第二头单元40b进行特定的信息被预先储存在打印机1a的存储器13中。在图10中，将对第二头单元40b进行特定的信息示为“头id132b”。计算机60的cpu62从打印机1b接收对第二头单元40b进行特定的信息。
[0145]
在第六实施方式中，执行步骤s12至s13、s22至s23的处理的cpu62的功能部分别为第一特性取得部622a、第二特性取得部622b(参照图10)。
[0146]
第六实施方式中的决定应用于打印机1a中的驱动信号的驱动波形的方法的其他方面与第一实施方式中的决定应用于打印机1a中的驱动信号的驱动波形的方法相同。另外，在步骤s39中，决定向第一头单元40a的驱动元件pzta施加的驱动信号com与向第二头单元40b的驱动元件pztb施加的驱动信号com的共通的驱动波形w。执行该处理的是作为cpu62的功能部的波形决定部624(参照图10)。
[0147]
根据第六实施方式，能够针对第一头单元40a和第二头单元40b的双方来决定实现期望的喷出特性、更具体而言为期望的喷出量的驱动波形w。其结果为，例如在使用制造误差较大的头单元的情况下，也能够通过利用上述的方法来决定驱动波形，从而提高印刷物的品质。
[0148]
将本实施方式中的印刷系统又称为“液体喷出装置”(参照图10)。将第一头单元40a又称为“第一液体喷出机构”。将第二头单元40b又称为“第二液体喷出机构”。将驱动元件pzta又称为“第一驱动元件”。将驱动元件pztb又称为“第二驱动元件”。将单元控制电路14又称为“驱动控制部”。将被反复执行的图5的步骤s13又称为“第一取得工序”。将被反复执行的步骤s23又称为“第二取得工序”。将步骤s31至s39又称为“波形决定工序”。
[0149]
f3.第六实施方式的变形例：
[0150]
(1)图11为表示构成第六实施方式的变形例的印刷系统的打印机1c、1d以及计算机60的框图。在第六实施方式的印刷系统中，在计算机60上连接有两台打印机1c、1d。
[0151]
计算机60的结构与使用图1所说明的第一实施方式的计算机60相同。计算机60能够向打印机1c、1d发送不同的印刷数据。计算机60还能够向打印机1c、1d发送同相同的印刷数据。计算机60向打印机1c、1d发送表示驱动信号的驱动波形的参数。在本实施方式中，计算机60向打印机1c、1d发送表示驱动信号的驱动波形的相同的参数。即，打印机1c、1d通过包含相同的驱动波形w的驱动信号com而被驱动。
[0152]
打印机1c、1d的结构与第一实施方式中的打印机1的结构大致相同。打印机1c具备第一头单元40a。本变形例中的打印机1c的第一头单元40a的结构与第六实施方式中的第一头单元40a的结构相同。打印机1b具备第二头单元40b。本变形例中的打印机1b的第二头单元40b的结构与第六实施方式中的第二头单元40b的结构相同。打印机1c、1d的结构的其他方面与第一实施方式中的打印机1的结构相同。即，在打印机1c、1d中，在第一头单元40a内从外部至油墨喷出头41a的油墨流道的形状、与在第二头单元40b内从外部至油墨喷出头41b的油墨流道的形状互不相同。
[0153]
在第六实施方式中所说明的决定应用于打印机1a的第一头单元40a以及第二头单元40b中的驱动信号的驱动波形的方法还能够应用于具备第一头单元40a的打印机1c和具
备第二头单元40b的打印机1d中。根据这样的方式，例如即使在使用相同型号的油墨喷出头41的不同型号的打印机1c、1d、或者使用相同型号的油墨喷出头41的不同制造商制造的打印机1c、1d的情况下，也能够提高印刷物的品质。
[0154]
(2)图12为表示构成第六实施方式的变形例的印刷系统的打印机1c、1d、计算机60a、60b以及服务器70的框图。在本变形例中，印刷系统包括计算机60a与打印机1c的组合、计算机60b与打印机1d的组合、和服务器70。
[0155]
计算机60a、60b的结构与使用图1所说明的第一实施方式的计算机60相同。打印机1c、1d的结构与使用图11所说明的第六实施方式的变形例的打印机1c、1d相同。
[0156]
服务器70具备接口部71、cpu72和存储器73。接口部71实施服务器70与计算机60a、60b之间的数据的发送和接收。存储器73包括对由cpu72来执行的计算机程序进行储存的辅助存储器、和作为工作区而发挥功能的主存储器。作为处理器的cpu72通过将被储存于辅助存储器中的程序载入至主存储器并执行，从而实现各种功能。
[0157]
在第六实施方式中所说明的决定应用于打印机1a中的驱动信号的驱动波形的方法还能够应用于图12所示的具备第一头单元40a的打印机1c和具备第二头单元40b的打印机1d中。在第六实施方式中所说明的cpu62的各功能既可以通过计算机60a的cpu来实现，也可以通过计算机60b的cpu来实现，还可以通过服务器70的cpu72来实现。
[0158]
g.其他实施方式：
[0159]
g1.其他实施方式1：
[0160]
(1)在上述第一实施方式中，第一油墨为蓝绿油墨，第二油墨为品红油墨。然而，第一油墨以及第二油墨能够设为黄、黑、红、绿、透明等其他颜的油墨。例如，优选为，第五实施方式中的第二决定处理针对黑油墨来实施(参照图9的s540)。
[0161]
(2)在上述实施方式中，理想的喷出量pwt对于第一油墨和第二油墨而言是共通的。然而，第一油墨的理想的喷出量与第二油墨的理想的喷出量也可以有所不同。即，第一液体的理想的喷出特性与第二液体的理想的喷出特性也可以有所不同。
[0162]
(3)在上述第一实施方式中，在图5的步骤s12、s13、s22、s23的处理中，喷出油墨滴而实施了喷出特性的测量。然而，在例如计算机60的存储器63、或服务器70的存储器73等存储部中储存有第一信息ic1或第二信息ic2的情况下，也可以取得这些信息，并实施基于第一信息ic1以及第二信息ic2的驱动波形的决定。
[0163]
(4)在上述第一实施方式中，第一条件为由式(2)所表达的内容，第二条件为由式(4)所表达的内容。式(4)的thwb既可以与式(2)的thwa相同，也可以不同。
[0164]
(5)在上述实施方式中，液体喷出装置为喷出油墨的打印机。然而，液体喷出装置也可以为制造电子设备的装置等其他装置。
[0165]
(6)在上述实施方式中，第一信息ic1以及第二信息ic2为表示喷出特性的信息。然而，第一信息以及第二信息也可以不为表示喷出特性本身的信息。即，第一信息以及第二信息只需为与喷出特性本身相关的信息即可。
[0166]
(7)在上述实施方式中，在步骤s33中，驱动波形w基于第一信息ic1、第二信息ic2、和被预先确定的多个驱动波形候选wci中的至少一部分而被决定。然而，驱动波形也可以不基于多个驱动波形候选、而是基于第一信息和第二信息而被决定。
[0167]
g2.其他实施方式2：
[0168]
在上述第一实施方式中，在图5的步骤s32b中，对被选择的驱动波形候选wci的第一信息ic1所示的喷出特性是否满足被预先确定的第一条件进行判断。在步骤s33b中，对被选择的驱动波形候选wci的第二信息ic2所示的喷出特性是否满足被预先确定的第二条件进行判断。然而，为了决定驱动波形，也可以实施基于第一信息ic1和第二信息ic2而被确定的一个参数是否满足条件的这一判断。
[0169]
g3.其他实施方式3：
[0170]
(1)在上述第一实施方式中，第一条件为，第一油墨的喷出特性所示的值被包含在被预先确定的第一范围[pwt-thwa]～[pwt+thwa]中。第二条件为，第二油墨的喷出特性所示的值被包含在被预先确定的第二范围[pwt-thwb]～[pwt+thwb]中。然而，第一条件以及第二条件也可以为仅确定表示喷出特性的参数的上限或下限的条件。
[0171]
(2)在上述第一实施方式中，第一条件由式(2)所表达，第二条件由式(4)所表达。式(2)和式(4)采用相同的形式。然而，第一条件和第二条件也可以由包含互不相同的项的数学式来表达。即，第一条件和第二条件只要是被预先确定的条件，则为任意的条件均可。
[0172]
g4.其他实施方式4：
[0173]
在上述第二实施方式中，在图6的步骤s30中，受理第一范围以及第二范围的输入。然而，也可以像第一实施方式那样预先确定第一范围以及第二范围。此外，第一范围以及第二范围也可以在取得了表示喷出特性的第一信息ic1以及第二信息ic2之后，基于第一信息ic1以及第二信息ic2而被确定。
[0174]
g5.其他实施方式5：
[0175]
在上述第二实施方式中，在图6的步骤s38中，受理从选拔波形ws中进行的驱动波形候选wci的选择的输入。然而，从多个驱动波形候选中的、第一信息所示的喷出特性满足第一条件且第二信息所示的喷出特性满足第二条件的一个以上的驱动波形候选中进行的选择也可以被自动地实施。例如，能够将基于第一信息以及第二信息所确定的评价值最小的驱动波形候选或最大的驱动波形候选作为应用于液体喷出装置中的驱动波形而被选出。
[0176]
g6.其他实施方式6：
[0177]
在上述第三实施方式中，满足第一条件和第二条件的驱动波形候选wci中的、第一信息ic1所示的喷出特性与第二信息ic2所示的所述喷出特性的差异小于被预先确定的基准的驱动波形候选wci被决定为驱动波形w(参照图7的s34b)。然而，还能够设为如下方式，即，满足第一条件和第二条件的驱动波形候选wci中的、第一信息ic1所示的喷出特性与第二信息ic2所示的所述喷出特性的差异最小的驱动波形候选wci被自动地确定为驱动波形w。此外，也可以像第一实施方式那样，在不考虑第一信息ic1所示的喷出特性与第二信息ic2所示的所述喷出特性的差异的条件下确定驱动波形w。
[0178]
g7.其他实施方式7：
[0179]
在上述第一实施方式中，决定驱动波形时所考虑的喷出特性为，通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴被喷出的液体的喷出量(参照图5的s13、23)。其结果为，从喷嘴被喷出的液体彼此的喷出量的差异较小的驱动波形被决定。然而，决定驱动波形时所考虑的喷出特性也可以为其他特性。
[0180]
例如，喷出特性能够设为从液体喷出头所具有的喷嘴被喷出的液体的喷出速度。如果采用这种方式，则能够决定即使环境条件发生变化但从喷嘴被喷出的液体的喷出速度
也难以发生变化的驱动波形。
[0181]
在这样的方式中，作为第一偏差信息id1的dva以如下的方式而被计算出。
[0182]
dva＝|pvt-pva|
…
(6)
[0183]
pvt为理想的喷出速度。
[0184]
pva为第一信息ic1所示的在打印机1中应用了某个驱动波形候选wci的情况下的喷出速度。
[0185]
作为第二偏差信息id2的dvb以如下的方式而被计算出。
[0186]
dvb＝|pvt-pvb|
…
(7)
[0187]
pvb为第二信息ic2所示的在打印机1中应用了某个驱动波形候选wci的情况下的喷出速度。
[0188]
作为第三信息ic3的评价值dpv以如下的方式而被计算出。
[0189]
dpv＝|pvb-pva|
…
(8)
[0190]
g8.其他实施方式8：
[0191]
(1)喷出特性能够设为，通过驱动元件pzt的喷出动作而从油墨喷出头41所具有的一个喷嘴被喷出的副滴、即所谓的辅助点的总计量。如果采用这种方式，则能够决定从喷嘴被喷出的副滴的量较少的驱动波形。
[0192]
(2)喷出特性也可以使用从喷出量、喷出速度、副滴的总计量等多个特性参数中被选择的两个以上的参数来确定。
[0193]
g9.其他实施方式9：
[0194]
(1)在上述第六实施方式中，在第一头单元40a内从外部至油墨喷出头41a的油墨流道的形状、与在第二头单元40b内从外部至油墨喷出头41b的油墨流道的形状互不相同。然而，应用第六实施方式及其变形例的方法的对象还能够设为喷嘴径等其他结构有所不同的液体喷出机构。在两个液体喷出机构中流道阻力、可塑性、阻力中的至少一个有所不同的情况下，可以说该两个液体喷出机构具有不同的结构。另外，优选为，应用了第六实施方式的对象为具备相同的驱动元件的液体喷出机构。
[0195]
(2)在第六实施方式及其变形例中所说明的任何方式均能够与第一至第五实施方式中的任意部件进行组合。
[0196]
g10.其他实施方式10：
[0197]
在上述第五实施方式中，第一决定处理和第二决定处理中的、在图9的步骤s520中所选择的决定处理通过步骤s530或步骤s540而被执行。然而，也可以像第一实施方式那样，在不经过由用户实施的选择的条件下执行第一决定处理。此外，还能够设为如下方式，即，在执行了第一决定处理和第二决定处理的双方之后，分别输出由第一决定处理所决定的驱动波形的喷出特性、和由第二决定处理所决定的驱动波形的喷出特性，并促使用户进行选择。
[0198]
h.另外的方式：
[0199]
本公开并不限于上述的实施方式，其能够在不脱离其主旨的范围内以各种各样的方式来实现。例如，本公开还能够通过以下的方式来实现。为了解决本公开的课题的一部分或全部，或者为了达成本公开的效果的一部分或全部，能够对与以下所记载的各方式中的技术特征相对应的上述实施方式中的技术特征适当地进行替换或组合。此外，只要在本说
明书中并未将该技术特征作为必要技术特征来进行说明，则能够适当地删除。
[0200]
(1)根据本公开的一个方式，提供了一种决定为了使液体从液体喷出机构喷出而向所述液体喷出机构的驱动元件施加的驱动信号的驱动波形的方法。在该方法中，具有如下工序，即：第一取得工序，执行取得第一信息的第一取得处理，所述第一信息为与在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述液体喷出机构被喷出的第一液体的喷出特性相关的信息；第二取得工序，执行取得第二信息的第二取得处理，所述第二信息为与在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述液体喷出机构被喷出的和所述第一液体不同的第二液体的喷出特性相关的信息；波形决定工序，基于所述第一信息和所述第二信息来决定所述驱动波形的工序。
[0201]
如果采用这种方式，则能够针对第一液体和第二液体的双方来决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0202]
(2)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够设为如下方式，即，所述波形决定工序具备：对所述第一信息所示的所述喷出特性是否满足第一条件进行判断的工序；对所述第二信息所示的所述喷出特性是否满足第二条件进行判断的工序。
[0203]
如果采用这种方式，则能够通过适当地确定第一条件和第二条件，从而针对第一液体和第二液体而分别决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0204]
(3)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够设为如下方式，即，所述第一条件为所述第一液体的喷出特性所示的值被包含在第一范围内，所述第二条件为所述第二液体的喷出特性所示的值被包含在第二范围内。
[0205]
如果采用这种方式，则能够通过适当地确定第一范围和第二范围，从而针对第一液体和第二液体而分别决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0206]
(4)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够设为如下方式，即，具备：受理所述第一范围的输入的工序；受理所述第二范围的输入的工序。
[0207]
如果采用这种方式，则用户能够通过适当地确定第一条件和第二条件，从而针对第一液体和第二液体而分别决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0208]
(5)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够设为如下方式，即，所述波形决定工序具备如下工序，即，受理从多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性满足所述第一条件且所述第二信息所示的所述喷出特性满足所述第二条件的一个以上的驱动波形候选中进行的选择的输入的工序。
[0209]
如果采用这种方式，则能够以反映关于第一液体的喷出特性和第二液体的喷出特性的用户的意图的方式而决定驱动波形(w)。
[0210]
(6)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够设为如下方式，即，所述波形决定工序为，将多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性与所述第二信息所示的所述喷出特性的差异小于基准的驱动波形候选决定为所述驱动波形的工序。
[0211]
如果采用这种方式，则能够决定第一液体的喷出特性与第二液体的喷出特性的差异较小的驱动波形。因此，在通过使第一液体和第二液体以对等的关系而被使用从而生成产品的情况下，能够提高所生成的产品的品质。
[0212]
(7)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够设为如下方式，即，所述喷出特性为通过所述驱动元件的喷出动作而被喷出的液体的喷出量。
[0213]
如果采用这种方式，则能够决定从喷嘴被喷出的液体彼此的喷出量的差异较小的驱动波形。
[0214]
(8)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够设为如下方式，即，所述喷出特性为从所述液体喷出机构被喷出的液体的喷出速度。
[0215]
如果采用这种方式，则能够决定从喷嘴被喷出的液体的喷出速度的差异较小的驱动波形。
[0216]
(9)根据本公开的其他方式，提供了一种驱动波形决定方法，其决定为了使液体分别从第一液体喷出机构和具有与所述第一液体喷出机构不同的结构的第二液体喷出机构喷出而分别向所述第一液体喷出机构的第一驱动元件和所述第二液体喷出机构的第二驱动元件施加的驱动信号的共通的驱动波形。在该方法中，具有：第一取得工序，执行取得第一信息的第一取得处理，所述第一信息为关于在向所述第一驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述第一液体喷出机构被喷出的液体的、与喷出特性相关的信息；第二取得工序，执行取得第二信息的第二取得处理，所述第二信息为关于在向所述第二驱动元件分别施加了所述多个驱动波形候选中的每一个时从所述第二液体喷出机构被喷出的液体的、与所述喷出特性相关的信息；波形决定工序，基于所述第一信息和所述第二信息来决定所述共通的驱动波形的工序。
[0217]
如果采用这种方式，则能够针对第一液体喷出机构和第二液体喷出机构的双方来决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0218]
(10)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够采用如下方式，即，所述波形决定工序具备：对所述第一信息所示的所述喷出特性是否满足第一条件进行判断的工序；对所述第二信息所示的所述喷出特性是否满足第二条件进行判断的工序。
[0219]
如果采用这种方式，则能够通过适当地确定第一条件和第二条件，从而针对第一液体和第二液体而分别决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0220]
(11)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够采用如下方式，即，所述第一条件为所述液体的喷出特性所示的值被包含在第一范围内，所述第二条件为所述液体的喷出特性所示的值被包含在第二范围内。
[0221]
如果采用这种方式，则能够通过适当地确定第一范围和第二范围，从而针对第一液体和第二液体而分别决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0222]
(12)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够采用如下方式，即，具备：受理所述第一范围的输入的工序；受理所述第二范围的输入的工序。
[0223]
如果采用这种方式，则能够以反映关于第一液体和第二液体的用户的意图的方式而决定驱动波形。
[0224]
(13)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够采用如下方式，即，所述波形决定工序具备如下工序，即，受理从多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性满足所述第一条件且所述第二信息所示的所述喷出特性满足所述第二条件的一个以上的驱动波形候选中进行的选择的输入的工序。
[0225]
如果采用这种方式，则能够通过适当地确定第一条件和第二条件，从而针对第一液体和第二液体而分别决定实现期望的喷出特性的驱动波形。
[0226]
(14)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够采用如下方式，即，所述波形决定工
序为，将多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性与所述第二信息所示的所述喷出特性的差异小于基准的驱动波形候选决定为所述驱动波形的工序。
[0227]
如果采用这种方式，则能够决定第一液体的喷出特性与第二液体的喷出特性的差异较小的驱动波形。因此，在通过使第一液体和第二液体以对等的关系而被使用从而生成产品的情况下，能够提高所生成的产品的品质。
[0228]
(15)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够采用如下方式，即，所述喷出特性为通过所述第一或第二驱动元件的喷出动作而被喷出的液体的喷出量。
[0229]
如果采用这种方式，则能够决定从喷嘴被喷出的液体的喷出量的差异较小的驱动波形。
[0230]
(16)在上述方式的驱动波形决定方法中，能够采用如下方式，即，所述喷出特性为从所述第一或第二液体喷出机构被喷出的液体的喷出速度
[0231]
如果采用这种方式，则能够决定从喷嘴被喷出的液体的喷出速度的差异较小的驱动波形。
[0232]
(17)根据本公开的其他方式，提供了一种记录介质，其存储有用于使计算机执行应用例1至16中的任意一个的驱动波形决定方法的计算机程序。
[0233]
(18)根据本公开的其他方式，提供了一种液体喷出装置。该装置具备：第一特性取得部，其能够执行取得第一信息的第一取得处理，所述第一信息为关于在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从液体喷出机构被喷出的第一液体的、与喷出特性相关的信息；第二特性取得部，其能够执行取得第二信息的第二取得处理，所述第二信息为关于在向驱动元件分别施加了所述多个驱动波形候选中的每一个时从液体喷出机构被喷出的和所述第一液体不同的第二液体的、与所述喷出特性相关的信息；波形决定部，其基于所述第一信息和所述第二信息来决定驱动波形。
[0234]
(19)在上述方式的液体喷出装置中，能够采用如下方式，即，所述波形决定部能够执行不基于所述第一信息、而是基于所述第二信息和所述多个驱动波形候选中的至少一部分来决定所述驱动波形的第二决定处理，所述液体喷出装置具备受理部，所述受理部受理所述第一决定处理和所述第二决定处理中的任意一方的决定处理的选择，所述波形决定部执行所述第一决定处理和所述第二决定处理中的被选择的决定处理。
[0235]
如果采用这种方式，则在应当优先进行使第二液体最优化的驱动波形的决定的情况下，用户能够选择第二决定处理并使驱动波形决定装置执行。其结果为，决定了使第二液体最优化的驱动波形。
[0236]
(20)根据本公开的其他方式，提供了一种液体喷出装置。该装置具备：第一液体喷出机构，其具备被施加驱动信号从而进行驱动的第一驱动元件，并通过所述第一驱动元件的驱动而喷出液体；第二液体喷出机构，其具备被施加驱动信号从而进行驱动的第二驱动元件，并通过所述第二驱动元件的驱动而喷出液体，且其具有与所述第一液体喷出机构不同的结构；驱动控制部，其对所述第一液体喷出机构以及所述第二液体喷出机构进行控制；第一特性取得部，其执行取得第一信息的第一取得处理，所述第一信息为关于在向所述第一驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述第一液体喷出机构被喷出的液体的、与喷出特性相关的信息；第二特性取得部，其执行取得第二信息的第二取得处理，所述第二信息为关于在向所述第二驱动元件分别施加了所述多个驱动波形候选中的每
一个时从所述第二液体喷出机构被喷出的液体的、与所述喷出特性相关的信息；波形决定部，其基于所述第一信息和所述第二信息，来决定向所述第一液体喷出机构的第一驱动元件施加的驱动信号、和向所述第二液体喷出机构的第二驱动元件施加的驱动信号的共通的驱动波形。
[0237]
(21)在上述方式的液体喷出装置中，能够采用如下方式，即，所述波形决定部能够执行不基于所述第一信息、而是基于所述第二信息和所述多个驱动波形候选中的至少一部分来决定所述驱动波形的第二决定处理，所述液体喷出装置具备受理部，所述受理部受理所述第一决定处理和所述第二决定处理中的任意一方的决定处理的选择，所述波形决定部执行所述第一决定处理和所述第二决定处理中的所述被选择的决定处理。
[0238]
如果采用这种方式，则在应当优先进行使第二液体喷出机构最优化的驱动波形的决定的情况下，用户能够选择第二决定处理并使驱动波形决定装置执行。其结果为，决定了使第二液体喷出机构最优化的驱动波形。
[0239]
本公开还能够以除驱动波形决定方法、液体喷出装置、执行驱动波形决定方法的计算机程序以外的各种方式来实现。例如，能够以液体喷出装置的控制方法、实现该控制方法的计算机程序、记录了该计算机程序的非临时性的记录介质等方式来实现。此外，虽然在各实施方式中对打印机1进行了说明，但是在液体喷出装置中也可以不使用打印机，只要具有喷出液体的功能，则也可以使用所谓的实验装置或评价装置来代替。
[0240]
符号说明
[0241]1…
打印机；1a
…
打印机；1b
…
打印机；10
…
控制器；11
…
接口部；12
…
cpu；13
…
存储器；14
…
单元控制电路；15
…
驱动信号生成电路；20
…
输送单元；30
…
滑架单元；31
…
滑架；40
…
头单元；40a
…
第一头单元；40b
…
第二头单元；41
…
油墨喷出头；41a
…
油墨喷出头；41b
…
油墨喷出头；50
…
检测器组；55
…
ccd照相机；60
…
计算机；60a
…
计算机；60b
…
计算机；61
…
接口部；62
…
cpu；63
…
存储器；64
…
显示器；65
…
键盘；66
…
鼠标；70
…
服务器；71
…
接口部；72
…
cpu；73
…
存储器；411
…
壳体；412
…
流道单元；412a
…
流道形成板；412b
…
弹性板；412c
…
喷嘴板；412d
…
压力室；412e
…
喷嘴连通口；412f
…
共通油墨室；412g
…
油墨供给通道；412h
…
岛部；412i
…
弹性膜；622a
…
第一特性取得部；622b
…
第二特性取得部；624
…
波形决定部；626
…
受理部；631
…
波形参数；dm
…
主扫描方向；ds
…
副扫描方向；hc
…
头控制部；hca
…
头控制部；hcb
…
头控制部；132a
…
头id；132b
…
头id；ic1
…
第一信息；ic2
…
第二信息；ic3
…
第三信息；id1
…
第一偏差信息；id2
…
第二偏差信息；nz
…
喷嘴；pm
…
印刷介质；pzt
…
驱动元件；pzta
…
驱动元件；pztb
…
驱动元件；pwc1
…
第一膨胀时间；pwc2
…
第二膨胀时间；pwd1
…
收缩时间；pwh1
…
第一保持时间；pwh2
…
第二保持时间；s1
…
第一膨胀要素；s2
…
第一保持要素；s3
…
收缩要素；s4
…
第二保持要素；s5
…
第二膨胀要素；vc
…
中间电位；vh
…
最高电位；vl
…
最低电位；w
…
驱动波形；ws
…
选拔波形。

技术特征：

1.一种驱动波形决定方法，其决定为了使液体从液体喷出机构喷出而向所述液体喷出机构的驱动元件施加的驱动信号的驱动波形，在所述驱动波形决定方法中，具有：第一取得工序，执行取得第一信息的第一取得处理，所述第一信息为与在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述液体喷出机构被喷出的第一液体的喷出特性相关的信息；第二取得工序，执行取得第二信息的第二取得处理，所述第二信息为与在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述液体喷出机构被喷出的和所述第一液体不同的第二液体的喷出特性相关的信息；波形决定工序，基于所述第一信息和所述第二信息来决定所述驱动波形。2.如权利要求1所述的驱动波形决定方法，其中，所述波形决定工序具备：对所述第一信息所示的所述喷出特性是否满足第一条件进行判断的工序；对所述第二信息所示的所述喷出特性是否满足第二条件进行判断的工序。3.如权利要求2所述的驱动波形决定方法，其中，所述第一条件为所述第一液体的喷出特性所示的值被包含在第一范围内，所述第二条件为所述第二液体的喷出特性所示的值被包含在第二范围内。4.如权利要求3所述的驱动波形决定方法，其中，具备：受理所述第一范围的输入的工序；受理所述第二范围的输入的工序。5.如权利要求2至4中的任意一项所述的驱动波形决定方法，其中，所述波形决定工序具备如下工序，即，受理从多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性满足所述第一条件且所述第二信息所示的所述喷出特性满足所述第二条件的一个以上的驱动波形候选中进行的选择的输入的工序。6.如权利要求1所述的驱动波形决定方法，其中，所述波形决定工序为将多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性与所述第二信息所示的所述喷出特性的差异小于基准的驱动波形候选决定为所述驱动波形的工序。7.如权利要求1所述的驱动波形决定方法，其中，所述喷出特性为通过所述驱动元件的喷出动作而被喷出的液体的喷出量。8.如权利要求1所述的驱动波形决定方法，其中，所述喷出特性为从所述液体喷出机构被喷出的液体的喷出速度。9.一种驱动波形决定方法，其决定为了使液体分别从第一液体喷出机构和具有与所述第一液体喷出机构不同的结构的第二液体喷出机构喷出而分别向所述第一液体喷出机构的第一驱动元件和所述第二液体喷出机构的第二驱动元件施加的驱动信号的共通的驱动波形，在所述驱动波形决定方法中，具有：第一取得工序，执行取得第一信息的第一取得处理，所述第一信息为关于在向所述第一驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从所述第一液体喷出机构被喷出的液体的、与喷出特性相关的信息；第二取得工序，执行取得第二信息的第二取得处理，所述第二信息为关于在向所述第
二驱动元件分别施加了所述多个驱动波形候选中的每一个时从所述第二液体喷出机构被喷出的液体的、与所述喷出特性相关的信息；波形决定工序，基于所述第一信息和所述第二信息来决定所述共通的驱动波形的工序。10.如权利要求9所述的驱动波形决定方法，其中，所述波形决定工序具备：对所述第一信息所示的所述喷出特性是否满足第一条件进行判断的工序；对所述第二信息所示的所述喷出特性是否满足第二条件进行判断的工序。11.如权利要求10所述的驱动波形决定方法，其中，所述第一条件为所述液体的喷出特性所示的值被包含在第一范围内，所述第二条件为所述液体的喷出特性所示的值被包含在第二范围内。12.如权利要求11所述的驱动波形决定方法，其中，具备：受理所述第一范围的输入的工序；受理所述第二范围的输入的工序。13.如权利要求10至12中的任意一项所述的驱动波形决定方法，其中，所述波形决定工序具备如下工序，即，受理从多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性满足所述第一条件且所述第二信息所示的所述喷出特性满足所述第二条件的一个以上的驱动波形候选中进行的选择的输入的工序。14.如权利要求13所述的驱动波形决定方法，其中，所述波形决定工序为将多个驱动波形候选中的、所述第一信息所示的所述喷出特性与所述第二信息所示的所述喷出特性的差异小于基准的驱动波形候选决定为所述驱动波形的工序。15.如权利要求9所述的驱动波形决定方法，其中，所述喷出特性为通过所述第一或第二驱动元件的喷出动作而被喷出的液体的喷出量。16.如权利要求9所述的驱动波形决定方法，其中，所述喷出特性为从所述第一或第二液体喷出机构被喷出的液体的喷出速度。17.一种记录介质，其存储有用于使计算机执行权利要求1至16中的任意一项所述的驱动波形决定方法的计算机程序。18.一种液体喷出装置，具备：液体喷出机构，其具备被施加驱动信号从而进行驱动的驱动元件，并通过所述驱动元件的驱动而喷出液体；驱动控制部，其对所述液体喷出机构进行控制；第一特性取得部，其能够执行取得第一信息的第一取得处理，所述第一信息为关于在向驱动元件分别施加了多个驱动波形候选中的每一个时从液体喷出机构被喷出的第一液体的、与喷出特性相关的信息；第二特性取得部，其能够执行取得第二信息的第二取得处理，所述第二信息为关于在向驱动元件分别施加了所述多个驱动波形候选中的每一个时从液体喷出机构被喷出的和所述第一液体不同的第二液体的、与所述喷出特性相关的信息；波形决定部，其执行基于所述第一信息和所述第二信息来决定驱动波形的第一决定处
理。19.如权利要求18所述的液体喷出装置，其中，所述波形决定部能够执行不基于所述第一信息、而是基于所述第二信息和所述多个驱动波形候选中的至少一部分来决定所述驱动波形的第二决定处理，所述液体喷出装置具备受理部，所述受理部受理所述第一决定处理和所述第二决定处理中的任意一方的决定处理的选择，所述波形决定部执行所述第一决定处理和所述第二决定处理中的被选择的决定处理。

技术总结

本公开涉及一种针对多个种类的液体以及液体喷出机构来决定实现期望的喷出特性的驱动波形的驱动波形决定方法、液体喷出装置以及记录介质。第一取得处理为取得第一信息的处理，所述第一信息表示关于在向驱动元件施加了驱动波形候选时从液体喷出机构被喷出的第一液体的喷出特性。第二取得处理为取得第二信息的处理，所述第二信息表示关于在向驱动元件施加了驱动波形候选时从液体喷出机构被喷出的和第一液体不同的第二液体的喷出特性。和第一液体不同的第二液体的喷出特性。和第一液体不同的第二液体的喷出特性。