操作ex_MotoSimEG-VRC软件：安川机器人仿真项目基础操作

操作ex_MotoSimEG-VRC软件：安川机器⼈仿真项⽬基础操

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很久没有写关于机器⼈虚拟仿真与离线编程的⽂章了，今天来为⼤家介绍⼀个新伙伴，即MotoSim EG-VRC。MotoSim EG-VRC是安川机器⼈(Yaskawa)⾃有的虚拟仿真与离线编程软件，本期就使⽤MotoSim EG-VRC软件为⼤家介绍⼀下仿真项⽬的创建、机器⼈系统添加以及机器⼈的⼿动运⾏操作。

软件版本：MotoSim EG-VRC 5.20

⼀、新建项⽬

1.打开MotoSim EG-VRC软件，点击菜单栏中的“MotoSim EG-VRC”按钮，在弹出的下拉菜单中依次点击“New”→“New”，在弹出的New Cell对话框中浏览到保存项⽬的⽂件⽬录中，输⼊⽂件名称(如Ex_01)，点击Open按钮。

2.项⽬成功被创建，软件⼯作区中出现⾃动添加的地⾯。

⼆、创建机器⼈系统

1.“Controller”菜单下，点击“New”按钮，在弹出的Create Controller对话框中点选“New VRC Controller(no file)”，然后点击OK按钮。

玻璃干燥器2.在弹出的New Controller对话框中，Controller Type下点选“DX200”型机器⼈控制器，然后点击OK按钮。

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3.在弹出的对话框中可以对机器⼈系统的语⾔、机器⼈型号、⼯艺应⽤进⾏选择，这⾥在Cntrol Group的R1后点选“MA1440/MH12-A0*(MH12)”，即机器⼈型号为MH12。亚克力抽奖箱

4.点击下⽅的“Standard Setting Execute”按钮，稍等⽚刻弹出虚拟⽰教器，将其拖动到其他位置，在其下出现Robot Settings对话框，确认机器⼈设置选项⽆误后，点击OK按钮。33ri

5.此时，在软件⼯作区添加的地⾯上出现机器⼈模型，机器⼈系统添加完成。

风光互补led路灯三、⼿动运⾏机器⼈

1.在弹出的虚拟⽰教器窗⼝中点击右上⾓的“操作⾯板”按钮，弹出虚拟⽰教器的操作⾯板。

2.使⽤机器⼈虚拟⽰教器的操作⾯板可以对机器⼈进⾏⼿动运⾏操作，如单轴运⾏、世界坐标系运⾏、⼯具坐标系运⾏等等，当然也可以使⽤虚拟⽰教器来学习机器⼈的⽰教编程操作。

The End

本文发布于:2024-09-22 15:41:43，感谢您对本站的认可！

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