一种粮库自动化粮食样品取样设备的制作方法

1.本发明涉及粮食取样技术领域，尤其涉及一种粮库自动化粮食样品取样设备。

背景技术：

2.粮食在存储中，需要对粮食进行取样检测，以检测粮食的存储情况，是否发生发霉、发芽、以及湿度情况等，现有的粮食取样器多为手持式结构，检测人员手持取样器进行检测，很难取样到底部的粮食样本，检测范围过小，使得检测结果不够准确；因此本发明提出了一种粮库自动化粮食样品取样设备，解决了传统的取样装置不能对底部粮食取样的问题，并且可以对不同深度粮食进行取样，提高了检测范围，使得检测结果更加准确。

技术实现要素：

3.本发明所使用的技术方案为：一种粮库自动化粮食样品取样设备，包括：安装架、吸粮机和控制器；所述安装架上固定安装有移动机构；所述移动机构上滑动安装有取样装置；所述移动机构用于带动所述取样装置相对于所述安装架进行横向和纵向移动；所述吸粮机固定安装在所述安装架上，所述吸粮机入口通过管道与所述取样装置连接；所述移动机构、取样装置和吸粮机均与所述控制器电性连接。
4.进一步的，所述移动机构包括：横向驱动电机、横向丝杠；所述横向驱动电机固定安装在所述安装架上，且输出轴上固定安装有带轮；所述横向丝杠设有两个，均转动安装在所述安装架上；每个所述横向丝杠上均固定安装有一个带轮，两个所述横向丝杠上的带轮通过传动带传动连接；任意一个所述横向丝杠上还固定安装有一个带轮，并通过传动带与所述驱动电机上的带轮传动连接；所述安装架上滑动安装有纵向移动架，所述纵向移动架与每个所述横向丝杠啮合连接；所述纵向移动架上固定安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机输出轴上固定安装有两个带轮；所述纵向移动架上转动安装有两个纵向移动丝杠，每个所述纵向移动丝杠上均固定安装有一个带轮；每个所述纵向移动丝杠上的带轮均通过传动带与所述纵向驱动电机上对应的带轮传动连接；所述纵向移动架上滑动安装有取样装置安装架，所述取样装置安装架与每个所述纵向移动丝杠啮合连接；所述取样装置滑动安装在所述取样装置安装架上；所述横向驱动电机和纵向驱动电机均与所述控制器电性连接。
5.进一步的，所述取样装置包括：外筒；所述外筒上滑动安装在所述取样装置安装架上，且固定安装有若干个齿条；所述外筒与通过管道所述吸粮机入口联通；所述取样装置安装架上固定安装有与所述齿条数量相等的升降电机，每个所述升降电机的输出轴上均固定安装有一个蜗杆，每个所述蜗杆均与所述取样装置安装架转动连接；所述取样装置安装架上转动安装有与所述升降电机数量相等的涡轮，每个所述涡轮均与对应的所述蜗杆啮合连接，并与对应的所述齿条啮合连接；所述外筒上开设有若干个避空，每个所述避空均用于使不同深度的粮食进入所述
外筒内；所述外筒上固定安装有挡板架，所述挡板架上开设有与每个所述避空相配合的通孔，且形状和大小均与所述避空相同；所述挡板架上滑动安装有与所述通孔数量相等的挡板，每个挡板均用于挡住对应的所述挡板架上的通孔，使得粮食不可进入所述外筒内部；所述挡板架上固定安装有与所述挡板架数量相等的电缸，每个所述电缸均固定安装在所述挡板架上，且输出端分别与对应的所述挡板固定连接；每个所述升降电机和电缸均与所述控制器电性连接。
6.进一步的，所述安装架上固定安装有收集架；所述安装架上固定安装有分类装置；所述收集架位于所述吸粮机出口正下方；所述分类装置包括：电机、分类盘和流出架；所述电机和流出架均固定安装在所述安装架上，所述分类盘转动安装在所述流出架上；所述电机的输出轴和分类盘上均固定安装咋有带轮，所述电机上的带轮和所述分类盘上的带轮之间通过传动带传动连接；所述收集架上开设有用于流出粮食的出口；所述分类盘上设有与所述外筒上的避空数量相等的通道，并且所述分类盘上的每个通道的入口宽度均大于所述收集架出口的宽度；所述流出架上设有与所述分类盘上的通道数量相等的流道，且与所述分类盘上的通道一一配合；所述电机与所述控制器电性连接。
7.进一步的，所述安装架上转动安装有筛板装置；所述筛板装置包括：筛板、一号杆、二号杆和转动电缸；所述筛板转动安装在所述安装架上；所述一号杆、二号杆和转动电缸均设为两个；所述筛板位于所述吸粮机出口正下方，且位于所述收集架和所述吸粮机之间；所述筛板上设有若干个用于过滤粮食的通孔；每个所述一号杆一端均与所述筛板转动连接，两个所述一号杆分别位于所述收集架相对的两侧；每个所述一号杆另一端均与对应的所述二号杆转动连接，每个所述二号杆均转动安装在所述收集架上；每个所述转动电缸均转动安装在所述收集架上，且输出端与对应的所述一号杆与二号杆的转动连接处转动连接；每个所述转动电缸均与所述控制器电性连接。
8.进一步的，所述收集架上固定安装有晃动电机，所述华东电机输出轴上固定安装有半齿轮，所述半齿轮转动安装在所述收集架上；所述收集架上滑动安装有晃动架，所述晃动架上设有两个齿条，均面向所述半齿轮且与所述半齿轮相配合；所述晃动架两侧分别与所述筛板两侧相配合；所述晃动架用于带动所述筛板往复移动；所述晃动电机与所述控制器电性连接。
9.由于本发明采用了上述技术方案，本发明所具有的有益效果为：一、本发明通过取样装置可对不同深度的粮食进行取样，增大了检测范围，使得检测结果更加精准。
10.二、本发明通过分类装置使得不同深度取出的粮食，通过不同的通道流出，方便后续对粮食样本的检测。
11.三、本发明通过筛板装置，可对取出的粮食样本进行筛选，将取出的样本中的秸秆、叶片等筛出，避免在检验时需要手动挑出。
附图说明
12.图1为本发明整体结构示意图。
13.图2为本发明移动机构整体结构示意图。
14.图3为本发明图2中a处结构放大示意图。
15.图4为本发明取样装置与移动机构连接关系示意图。
16.图5为本发明取样装置整体结构示意图。
17.图6为本发明图5中b处结构放大示意图。
18.图7为本发明挡板与挡板架连接关系示意图。
19.图8为本发明分类装置整体结构示意图。
20.图9为本发明筛板装置和分类装置连接关系示意图。
21.图10为本发明图9中c处结构放大示意图。
22.图11为本发明图9中d处结构放大示意图。
23.附图标记：安装架-1；移动机构-2；取样装置-3；吸粮机-4；收集架-5；分类装置-6；筛板装置-7；晃动电机-8；半齿轮-9；晃动架-10；横向驱动电机-21；横向丝杠-22；移动架-23；纵向驱动电机-24；纵向移动丝杠-25；取样装置安装架-26；外筒-31；升降电机-32；蜗杆-33；涡轮-34；挡板架-35；挡板-36；电缸-37；电机-61；分类盘-62；流出架-63；筛板-71；一号杆-72；二号杆-73；转动电缸-74。
具体实施方式
24.实施例，如图1-11所示，一种粮库自动化粮食样品取样设备，包括：安装架1、吸粮机4和控制器；安装架1上固定安装有移动机构2；移动机构2上滑动安装有取样装置3；移动机构2用于带动取样装置3相对于安装架1进行横向和纵向移动；吸粮机4固定安装在安装架1上，吸粮机4入口通过管道与取样装置3连接；移动机构2、取样装置3和吸粮机4均与控制器电性连接；在使用时，将安装架1移动粮仓上方，通过移动机构2移动取样装置3至合适的位置，随后取样装置3插入粮仓内部，吸粮机4将粮仓内的粮食通过取样装置3吸取出来，进行检测。
25.具体的，如图2-4所示，移动机构2包括：横向驱动电机21、横向丝杠22；横向驱动电机21固定安装在安装架1上，且输出轴上固定安装有带轮；横向丝杠22设有两个，均转动安装在安装架1上；每个横向丝杠22上均固定安装有一个带轮，两个横向丝杠22上的带轮通过传动带传动连接；其中一个横向丝杠22上还固定安装有一个带轮，并通过传动带与驱动电机21上的带轮传动连接；安装架1上滑动安装有纵向移动架23，纵向移动架23与每个横向丝杠22啮合连接；纵向移动架23上固定安装有纵向驱动电机24，纵向驱动电机24输出轴上固定安装有两个带轮；纵向移动架23上转动安装有两个纵向移动丝杠25，每个纵向移动丝杠25上均固定安装有一个带轮；每个纵向移动丝杠25上的带轮均通过传动带与纵向驱动电机24上对应的带轮传动连接；纵向移动架23上滑动安装有取样装置安装架26，取样装置安装架26与每个纵向移动丝杠25啮合连接；取样装置3滑动安装在取样装置安装架3上；横向驱动电机21和纵向驱动电机24均与控制器电性连接；横向驱动电机21通过传动带驱动一个横向丝杠22转动，由
于两个横向丝杠22之间通过传动带连接，因此横向驱动电机21可驱动两个横向丝杠22转动；由于纵向移动架23滑动安装在安装架1上且与两个横向丝杠22啮合连接，因此当两个横向丝杠22转动时，纵向移动架23会在安装架2上进行滑动；由于纵向驱动电机24通过传动带与两个纵向移动丝杠25传动连接，因此纵向驱动电机24可驱动两个纵向移动丝杠25进行转动，由于取样装置安装架26滑动安装在纵向移动架23上，并于两个纵向移动丝杠25啮合连接，因此纵向驱动电机24可驱动取样装置安装架26在纵向移动架23上移动，由于取样装置3时滑动安装在取样装置安装架26上的，因此通过横线驱动电机21和纵向驱动电机24的工作可使得取样装置3进行纵向和横向的移动，即x、y轴的移动。
26.具体的，如图5-7所示，取样装置3包括：外筒31；外筒31上滑动安装在取样装置安装架26上，且固定安装有三个齿条；外筒31与通过管道吸粮机4入口联通；外筒31上转动安装有一号管，吸粮机4入口转动安装有二号管一端，二号管另一端滑动安装有三号管一端，三号管另一端与一号管滑动连接；一号管、二号管和三号管均为硬质管道，且二号管和三号管为直角管；取样装置安装架26上固定安装有三个升降电机32，每个升降电机32的输出轴上均固定安装有一个蜗杆33，每个蜗杆33均与取样装置安装架26转动连接；取样装置安装架26上转动安装有与升降电机32数量相等的涡轮34，每个涡轮34均与对应的蜗杆33啮合连接，并与对应的齿条啮合连接；升降电机32工作时，带动蜗杆33转动，使得涡轮34转动，由于外筒31上固定安装有齿条，因此当升降电机32可带动外筒31进行上下移动，通过升降电机32的工作，使得外筒31插入粮食内部；齿条上的齿为与涡轮34相配合的齿；外筒31上开设有三个避空，每个避空均用于使不同深度的粮食进入外筒31内；三个避空竖直排布在外筒31上；外筒31上固定安装有挡板架35，挡板架35上开设有与每个避空相配合的通孔，且形状和大小均与避空相同；挡板架35上的每个通孔均与外筒31上的每个通孔对应，挡板架35上滑动安装有与通孔数量相等的挡板36，每个挡板36均用于挡住对应的挡板架35上的通孔，使得粮食不可进入外筒31内部；挡板架31上固定安装有与挡板架35数量相等的电缸37，每个电缸37均固定安装在挡板架31上，且输出端分别与对应的挡板36固定连接；每个升降电机32和电缸37均与控制器电性连接；每个电缸37均为单独控制，通过电缸37的伸缩，使得挡板36上下移动，每个电缸37控制每个挡板36堵住或者打开挡板架35上的通孔。
27.具体的，如图8-11所示，安装架1上固定安装有收集架5；安装架1上固定安装有分类装置6；收集架5位于吸粮机4出口正下方；分类装置6包括：电机61、分类盘62和流出架63；电机61和流出架63均固定安装在安装架1上，分类盘62转动安装在流出架63上；电机61的输出轴和分类盘62上均固定安装咋有带轮，电机61上的带轮和分类盘62上的带轮之间通过传动带传动连接；收集架5上开设有用于流出粮食的出口；分类盘62上设有与外筒31上的避空数量相等的通道，并且分类盘62上的每个通道的入口宽度均大于收集架5出口的宽度；流出架63上设有与分类盘62上的通道数量相等的流道，且与分类盘62上的通道一一配合；电机61与控制器电性连接；吸粮机4从粮仓内吸出的粮食通过吸粮机4出口落到收集架5上，并从收集架5上的出口流出；分类盘62上的每个通道分别对应外筒31上的每个避空；例如，当从外筒31最上方的避空吸取粮食时，电机61控制分类盘62转动，使得分类盘62最左侧的通道与收
集架5的出口对应，使得粮食从吸粮机4出口流出后经过收集架5进入分类盘最左侧的通道，再由流出架63上的与分类盘62最左侧通道相配合的流道流出，并进行收集。
28.具体的，如图9-11所示，安装架1上转动安装有筛板装置7；筛板装置7包括：筛板71、一号杆72、二号杆73和转动电缸74；筛板71转动安装在安装架1上；一号杆72、二号杆73和转动电缸74均设为两个；筛板71位于吸粮机4出口正下方，且位于收集架5和吸粮机4之间；筛板71上设有多个用于过滤粮食的通孔；每个一号杆72一端均与筛板71转动连接，两个一号杆72分别位于收集架5相对的两侧；每个一号杆72另一端均与对应的二号杆73转动连接，每个二号杆73均转动安装在收集架5上；每个转动电缸74均转动安装在收集架5上，且输出端与对应的一号杆72与二号杆73的转动连接处转动连接；每个转动电缸74均与控制器电性连接；转动电缸74可带动筛板74进行转动；收集架5上固定安装有晃动电机8，华东电机8输出轴上固定安装有半齿轮9，半齿轮9转动安装在收集架5上；收集架5上滑动安装有晃动架10，晃动架10上设有两个齿条，均面向半齿轮9且与半齿轮9相配合；晃动架10两侧分别与筛板71两侧相配合；晃动架10用于带动筛板71往复移动；晃动电机8与控制器电性连接；吸粮机4出口流出的粮食首先落到筛板71上，随后晃动电机8启动，使得半齿轮9转动，通过半齿轮9使得晃动架10左右往复移动，由晃动架10带动筛板71进行左右移动，将筛板71上的粮食筛下去，使得粮食通过筛板71上的通过落到收集架5上，随后启动转动电缸74使得筛板74旋转，将筛板71上的秸秆等倒出。
29.工作原理：使用时将安装架1移动到粮仓位置，使得取样装置3位于粮食上方，并通过移动机构2移动取样装置3至合适位置进行取样；或者在粮食为袋装时，将需要检测的粮食放到取样装置3下方，所有的袋装粮食进行规整的排列，由移动机构2移动取样装置3至每一袋粮食上方；在移动机构2将取样装置3移动到合适的位置时，三个升降电机32启动，通过涡轮34、蜗杆33和齿条使得外筒31向下运动，插入粮食内部，随后启动电机61使得分类盘62转动，使分类盘62上的最左侧的通道转动到收集架5的出口下方，并于其配合，随后启动最上方的电缸37，使得最上方的挡板36下移，使得粮食可以从外筒31最上方的避空进入，启动吸粮机4，吸粮机将粮食从外筒31最上方的避空吸入，粮食从吸粮机4出口流出，落到筛板71上，待到检测所需的粮食量满足后，最上方的电缸37带动与其配合的挡板36将外筒31上的避空堵死，使得粮食不可进入外筒31内部，随后吸粮机4停止工作，并启动晃动电机8，通过晃动架10带动筛板71进行左右往复运动，将筛板71上的粮食通过其上的通孔晃动到收集架5上，并将秸秆等留到筛板71上，晃动完成后，启动两个转动电缸74使得筛板71发生转动，将其上的秸秆等倒出；经过筛板71后的粮食，落到收集架5上，随后依次经过分类盘62和流出架63，由流出架63流出，并被收集；当需要对中部的粮食进行取样检测时，中部的电缸37启动，使得中部的挡板36不在堵住外筒31上的避空，其余两个挡板36均堵住外筒31上的避空，分类盘62转动，使得中间的通道转动到收集架5出口正下方，并与其配合，其与流程均与上述流程相同；当需要对底部的粮食进行取样检测时，底部的电缸37启动，使得底部的挡板36不
在堵住外筒31上的避空，其余两个挡板36均堵住外筒31上的避空，分类盘62转动，使得右侧通道转动到收集架5出口正下方，并与其配合，其与流程均与上述流程相同。
30.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种粮库自动化粮食样品取样设备，其特征在于，包括：安装架（1）、吸粮机（4）和控制器；所述安装架（1）上固定安装有移动机构（2）；所述移动机构（2）上滑动安装有取样装置（3）；所述移动机构（2）用于带动所述取样装置（3）相对于所述安装架（1）进行横向和纵向移动；所述吸粮机（4）固定安装在所述安装架（1）上，所述吸粮机（4）入口通过管道与所述取样装置（3）连接；所述移动机构（2）、取样装置（3）和吸粮机（4）均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种粮库自动化粮食样品取样装置，其特征在于，所述移动机构（2）包括：横向驱动电机（21）、横向丝杠（22）；所述横向驱动电机（21）固定安装在所述安装架（1）上，且输出轴上固定安装有带轮；所述横向丝杠（22）设有两个，均转动安装在所述安装架（1）上；每个所述横向丝杠（22）上均固定安装有一个带轮，两个所述横向丝杠（22）上的带轮通过传动带传动连接；任意一个所述横向丝杠（22）上还固定安装有一个带轮，并通过传动带与所述驱动电机（21）上的带轮传动连接；所述安装架（1）上滑动安装有纵向移动架（23），所述纵向移动架（23）与每个所述横向丝杠（22）啮合连接；所述纵向移动架（23）上固定安装有纵向驱动电机（24），所述纵向驱动电机（24）输出轴上固定安装有两个带轮；所述纵向移动架（23）上转动安装有两个纵向移动丝杠（25），每个所述纵向移动丝杠（25）上均固定安装有一个带轮；每个所述纵向移动丝杠（25）上的带轮均通过传动带与所述纵向驱动电机（24）上对应的带轮传动连接；所述纵向移动架（23）上滑动安装有取样装置安装架（26），所述取样装置安装架（26）与每个所述纵向移动丝杠（25）啮合连接；所述取样装置（3）滑动安装在所述取样装置安装架（3）上；所述横向驱动电机（21）和纵向驱动电机（24）均与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种粮库自动化粮食样品取样装置设备，其特征在于，所述取样装置（3）包括：外筒（31）；所述外筒（31）上滑动安装在所述取样装置安装架（26）上，且固定安装有若干个齿条；所述外筒（31）与通过管道所述吸粮机（4）入口联通；所述取样装置安装架（26）上固定安装有与所述齿条数量相等的升降电机（32），每个所述升降电机（32）的输出轴上均固定安装有一个蜗杆（33），每个所述蜗杆（33）均与所述取样装置安装架（26）转动连接；所述取样装置安装架（26）上转动安装有与所述升降电机（32）数量相等的涡轮（34），每个所述涡轮（34）均与对应的所述蜗杆（33）啮合连接，并与对应的所述齿条啮合连接；所述外筒（31）上开设有若干个避空，每个所述避空均用于使不同深度的粮食进入所述外筒（31）内；所述外筒（31）上固定安装有挡板架（35），所述挡板架（35）上开设有与每个所述避空相配合的通孔，且形状和大小均与所述避空相同；所述挡板架（35）上滑动安装有与所述通孔数量相等的挡板（36），每个挡板（36）均用于挡住对应的所述挡板架（35）上的通孔，使得粮食不可进入所述外筒（31）内部；所述挡板架（31）上固定安装有与所述挡板架（35）数量相等的电缸（37），每个所述电缸（37）均固定安装在所述挡板架（31）上，且输出端分别与对应的所述挡板（36）固定连接；每个所述升降电机（32）和电缸（37）均与所述控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的一种粮库自动化粮食样品取样设备，其特征在于，所述安装架（1）上固定安装有收集架（5）；所述安装架（1）上固定安装有分类装置（6）；所述收集架（5）位于所述吸粮机（4）出口正下方；
所述分类装置（6）包括：电机（61）、分类盘（62）和流出架（63）；所述电机（61）和流出架（63）均固定安装在所述安装架（1）上，所述分类盘（62）转动安装在所述流出架（63）上；所述电机（61）的输出轴和分类盘（62）上均固定安装咋有带轮，所述电机（61）上的带轮和所述分类盘（62）上的带轮之间通过传动带传动连接；所述收集架（5）上开设有用于流出粮食的出口；所述分类盘（62）上设有与所述外筒（31）上的避空数量相等的通道，并且所述分类盘（62）上的每个通道的入口宽度均大于所述收集架（5）出口的宽度；所述流出架（63）上设有与所述分类盘（62）上的通道数量相等的流道，且与所述分类盘（62）上的通道一一配合；所述电机（61）与所述控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种粮库自动化粮食样品取样设备，其特征在于，所述安装架（1）上转动安装有筛板装置（7）；所述筛板装置（7）包括：筛板（71）、一号杆（72）、二号杆（73）和转动电缸（74）；所述筛板（71）转动安装在所述安装架（1）上；所述一号杆（72）、二号杆（73）和转动电缸（74）均设为两个；所述筛板（71）位于所述吸粮机（4）出口正下方，且位于所述收集架（5）和所述吸粮机（4）之间；所述筛板（71）上设有若干个用于过滤粮食的通孔；每个所述一号杆（72）一端均与所述筛板（71）转动连接，两个所述一号杆（72）分别位于所述收集架（5）相对的两侧；每个所述一号杆（72）另一端均与对应的所述二号杆（73）转动连接，每个所述二号杆（73）均转动安装在所述收集架（5）上；每个所述转动电缸（74）均转动安装在所述收集架（5）上，且输出端与对应的所述一号杆（72）与二号杆（73）的转动连接处转动连接；每个所述转动电缸（74）均与所述控制器电性连接。6.根据权利要求5所述的一种粮库自动化粮食样品取样装置，其特征在于，所述收集架（5）上固定安装有晃动电机（8），所述华东电机（8）输出轴上固定安装有半齿轮（9），所述半齿轮（9）转动安装在所述收集架（5）上；所述收集架（5）上滑动安装有晃动架（10），所述晃动架（10）上设有两个齿条，均面向所述半齿轮（9）且与所述半齿轮（9）相配合；所述晃动架（10）两侧分别与所述筛板（71）两侧相配合；所述晃动架（10）用于带动所述筛板（71）往复移动；所述晃动电机（8）与所述控制器电性连接。

技术总结

一种粮库自动化粮食样品取样设备，包括：安装架、吸粮机和控制器；安装架上固定安装有移动机构；移动机构上滑动安装有取样装置；移动机构用于带动取样装置相对于安装架进行横向和纵向移动；吸粮机固定安装在安装架上，吸粮机入口通过管道与取样装置连接；移动机构、取样装置和吸粮机均与控制器电性连接；本发明提出了一种粮库自动化粮食样品取样设备，解决了传统的取样装置不能对底部粮食取样的问题，并且可以对不同深度粮食进行取样，提高了检测范围，使得检测结果更加准确。使得检测结果更加准确。使得检测结果更加准确。