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第6章 思考与练习题参考答案
6-1 使用顺序控制结构，编写出实现红黄绿三种颜信号灯循环显示程序(要求循环间隔时间为0.5S)，并画出该程序设计的功能流程图。
参考答案：
M0.1
II0.2
红灯Q0.1 M0.2
T37 黄灯Q0.2
M0.3
T38 T39
M0.0
初始步
绿灯Q0.3 初始化脉冲
某注水装置如图6-35所示，三个贮水箱分别用T1、T3、T5三个传感器来探测水箱中满水位的信号，用T2、T4、T6三个传感器来探测水箱中空水位的信号，用YV1、YV2、YV3三个电磁阀向三个水箱注水。注水过程由PLC控制，只要水箱中“空”信号出现，则该水箱的注水装置即起动，进行注水，直到水箱“满”信号发生。注水的顺序按照各水箱“空”信号发生的先后来进行，任何时候注水装置只能给一个水箱进行注水。例如：水箱“空”信号的发生顺序是2→1→3，那么，注水的过程是：先给2#水箱注水直到2#水箱注满，然后给1#水箱注水，也直到1#水箱注满，最后再给3#水箱注水。 参考答案：
I/O分配表：
二节滑轨
梯形图程序：
1#水箱2#水箱3#水箱
图6-35 注水装置示意图交互式拼接屏
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6-3 试设计PLC 控制的两级加热器自动恒温程序
某恒温设备由加热器两个，启动时两加热器同时工作，保温时仅一个加热器工作。具体工作过程为：当起动按钮SB2动作时则接通工作电源，系统接通电源时由于温控开关T 处闭合状态，首先使加热器风扇工作，同时接通两个加热器E1及E2，加热指示灯HL 亮。当温度达到给定值时温控开关T 断开，使风扇停止，加热器E1及E2均断电，加热指示灯HL 灭。当温度降低到给定值以下时，温控开关又闭合，使风扇再次工作。但由于此时的低温与给定值相差很小，因此以后的加温过程只需要其中一个加热器工作即可。 参考答案：
I/O 分配表： 梯形图程序：
两级加热器自动恒温控制系统输入输出地址分配
输入
输出
启动按钮SB2 I0.1 风机
Q0.0 温控开关T I0.2 加热器E1 Q0.1 加热器E2 Q0.2
指示灯HL
Q0.3
保温Q0.4Q0.1
I0.2
M0.1
II0.2 风扇Q0.4
M0.2 Q0.4 加热Q0.1Q0.2Q0.3
M0.3
I0.3 M0.4
I0.1
M0.0
初始步
加热停止
喂猪料槽
初始化脉冲
6-4 清洗机PLC控制系统设计：
装入被清洗工件且盖好上盖之后即可运行。首先要接通加热器以保证良好的清洗效果，当温度达到设定值时清洗轮自动旋转，清洗轮驱动电动机自动正反向运转，达到某个确定时间后清洗机自动停止。该清洗机的PLC输入输出端子分配如表6-12
参考答案：
梯形图程序：
275
276
6-5 某混料系统如图6-36所示。
系统的工作过程及控制要求如下：吸油烟机止回阀
1)按SB2后，系统进入工作循环，起动指示灯HL1发光，阀门YV1打开，抽料电动机M1及搅拌电动机M2运转。
2)当传感器T1动作后，YV1关闭，YV2打开。 3)当传感器T2动作后，YV2关闭，YV3打开。 4)当传感器T3动作后，YV3关闭，YV4打开。
5)当传感器T4动作后，YV4关闭，抽料电动机M1停止，搅拌电动机M2继续工作。 6)当YV4关闭10s 后，起动指示灯HL1灭，清料指示灯HL2亮，混料过程结束。 7)按停止按钮SB3后搅拌电动机停止，HL2灭，搅拌容器可清空。
8)当按事故急停SB4或SB5，或热继电器FR1或FR2动作时都会使电动机M1及电动机M2断电。
试给出系统的I ／O 分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC 程序，并在PLC 机上运行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。
参考答案：
I/O 分配表：
火油草
混料系统输入输出分配表
输入
输出
启动按钮SB2 I0.0 启动指示灯HL1 Q0.0 停止按钮SB3 I0.1 清料指示灯HL2 Q0.1 操作台急停按钮SB4 I0.2 抽料电机M1 Q0.2 设备侧急停按钮SB5
I0.3 搅拌电机M2 Q0.3 传感器T4 I0.4 阀门YV1 Q0.4 传感器T3 I0.5 阀门YV2 Q0.5 传感器T2 I0.6 阀门YV3 Q0.6 传感器T1 I0.7 阀门YV4
Q0.7 热继电器FR1 I1.0
热继电器FR2
边坡滑模施工I1.1
图6-36 混料系统模型 HL1 HL2
SB2SB3SB4
操作台
SB5
T4 T3 T2 T1
M2 M1 YV1 YV2 YV3 YV4
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