一种无人机缓冲脚架的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，具体地说是涉及一种无人机缓冲脚架。

背景技术：

2.无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。相对于前两种无人机，多旋翼无人机的使用更加广泛。
3.多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑。
4.但是现有的无人机脚架的缓冲能力较差，在着陆时将会产生较大的震动，进而导致各个组件受到震动，最终影响产品整体的稳固性和使用稳定性。虽然能够通过外置相关结构提高其缓冲能力，但是也将提高产品的生产难度，进而影响产品的生产成本，不利于企业与行业的发展。

技术实现要素：

5.针对现有技术之不足，本技术提供了一种无人机缓冲脚架，其一体式的结构能够极大的降低产品的安装与使用成本，同时通过其自身的结构特性能够有效的降低无人机着陆时对各个部件的震动强度，更好的保证了产品的整体稳固性和运行稳定性，很好的促进了企业与行业的发展。
6.一种无人机缓冲脚架，包括无人机主体，设置在无人机主体上的飞行臂，设置在飞行臂上侧面前端的旋叶，所述飞行臂的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂之间的夹角相同；所述飞行臂下侧面上还设置有缓冲脚架。
7.作为优选，所述飞行臂的长度相同，所述旋叶上还设置有驱动电机；所述驱动电机与无人机主体电连接。
8.进一步的，所述缓冲脚架由底座，向左倾斜设置在底座上的内支脚，向右倾斜设置在底座上的外支脚，以及设置在内支脚顶部的缓冲固定块组成。
9.作为优选，所述底座的下侧面为一水平平面，所述缓冲固定块的上侧面为一与底座的下侧面平行的平面，所述外支脚的上侧面为一与底座的下侧面平行的平面。
10.作为优选，所述缓冲固定块上设置有与其上侧面相垂直且贯穿该缓冲固定块的内固定孔；所述外支脚上设置有与其上侧面相垂直且贯穿该外支脚的外固定孔；所述飞行臂上设置有与内固定孔和外固定孔相匹配的螺丝孔。
11.作为优选，所述内支脚上段的左侧和右侧分别设置有内缓冲槽，左侧的内缓冲槽和右侧的内缓冲槽间隔设置；所述内缓冲槽前后贯穿内支脚，且该内缓冲槽的深度大于内支脚厚度的1/2。
12.作为优选，所述内支脚上还设置有贯穿该内支脚的内通风孔。
13.作为优选，所述内支脚上段前后两侧还对称设置有两个降硬槽。
14.作为优选，所述外支脚上段的左侧和右侧分别设置有外缓冲槽，左侧的外缓冲槽和右侧的外缓冲槽间隔设置；所述外缓冲槽前后贯穿外支脚，且该外缓冲槽的深度大于外支脚厚度的1/2。
15.作为优选，所述外支脚上还设置有贯穿该外支脚的外通风孔。
16.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
17.(1)本实用新型设置有缓冲固定块，缓冲固定块选用软质pvc材料制作，其厚度可以根据实际的需求进行选择与调整，在使用过程中，该缓冲固定块即可以完成对内支脚的支撑，又可以进行一定程度的回弹减震，有效的保证了产品的减震效果。
18.(2)本实用新型设置有内缓冲槽和外缓冲槽，在着陆受到较大冲击时，内缓冲槽和外缓冲槽均能够变形产生一定的弹性，从而使得产品具有进一步减震的效果，进一步提高了产品的使用效果。
19.(3)本实用新型的一体式结构能够极大的降低产品的安装与使用成本，同时通过其自身的结构特性能够有效的降低无人机着陆时对各个部件的震动强度，更好的保证了产品的整体稳固性和运行稳定性，很好的促进了企业与行业的发展。
20.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
21.在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为本实用新型缓冲脚架的正视图。
24.图3为本实用新型缓冲脚架的右视图。
25.图4为本实用新型缓冲脚架的仰视图。
26.图5为本实用新型缓冲脚架的立体图。
27.图6为本实用新型缓冲脚架另一个角度的立体图。
28.附图标记说明：100、无人机主体；200、飞行臂；300、缓冲脚架；400、旋叶；301、底座；302、内支脚；303、外支脚；304、降硬槽；305、缓冲固定块；306、内缓冲槽；307、外缓冲槽；308、外固定孔；309、外通风孔；310、内通风孔；311、内固定孔。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范
围。
30.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
33.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.实施例1
36.如图1所示，一种无人机缓冲脚架，包括无人机主体100，设置在无人机主体100上的飞行臂200，设置在飞行臂200上侧面前端的旋叶400，所述飞行臂 200的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂200之间的夹角相同；所述飞行臂200下侧面上还设置有缓冲脚架300。
37.所述飞行臂200的长度相同，所述旋叶400上还设置有驱动电机；所述驱动电机与无人机主体100电连接。
38.如图2-6所示，所述缓冲脚架300由底座301，向左倾斜设置在底座301上的内支脚302，向右倾斜设置在底座301上的外支脚303，以及设置在内支脚302 顶部的缓冲固定块305组成。
39.缓冲固定块选用软质pvc材料制作，其厚度可以根据实际的需求进行选择与调整，在使用过程中，该缓冲固定块即可以完成对内支脚的支撑，又可以进行一定程度的回弹减震，有效的保证了产品的减震效果。
40.所述底座301的下侧面为一水平平面，所述缓冲固定块305的上侧面为一与底座301的下侧面平行的平面，所述外支脚303的上侧面为一与底座301的下侧面平行的平面。
41.在确定底座下侧面的水平平面时需要以产品实际使用时静态放置时的地平面为准，确保产品在静态放置状态下底座下侧面与地平面贴合即可。
42.所述缓冲固定块305上设置有与其上侧面相垂直且贯穿该缓冲固定块305 的内固定孔311；所述外支脚303上设置有与其上侧面相垂直且贯穿该外支脚 303的外固定孔308；所述飞行臂200上设置有与内固定孔311和外固定孔308 相匹配的螺丝孔。
43.固定时，通过内固定孔和外固定孔将内支脚与外支脚分别固定在飞行臂上即可。
44.所述内支脚302上段的左侧和右侧分别设置有内缓冲槽306，左侧的内缓冲槽306和右侧的内缓冲槽306间隔设置。
45.所述内缓冲槽306前后贯穿内支脚302，且该内缓冲槽306的深度大于内支脚302厚度的1/2。
46.内缓冲槽使得内支脚具有一定的变形能力，在着陆受到较大冲击时，内缓冲槽能够变形产生一定的弹性，从而使得产品具有进一步减震的效果，进一步提高了产品的使用效果。
47.所述内支脚302上还设置有贯穿该内支脚302的内通风孔310。
48.所述内支脚302上段前后两侧还对称设置有两个降硬槽304。
49.降硬槽处的内支脚的连接面积降低，从而提高了该位置处的变形量，进一步提高了内支脚的弹性。但是，需要注意的是，设置降硬槽后，内支脚的宽度最窄处不应小于原内支脚宽度的1/2。
50.所述外支脚303上段的左侧和右侧分别设置有外缓冲槽307，左侧的外缓冲槽307和右侧的外缓冲槽307间隔设置。
51.所述外缓冲槽307前后贯穿外支脚303，且该外缓冲槽307的深度大于外支脚303厚度的1/2。
52.外缓冲槽使得外支脚具有一定的变形能力，在着陆受到较大冲击时，外缓冲槽能够变形产生一定的弹性，从而使得产品具有进一步减震的效果，进一步提高了产品的使用效果。
53.所述外支脚303上还设置有贯穿该外支脚303的外通风孔309。
54.内通风孔和外通风孔能够在无人机飞行的过程中允许气流通过，更好的降低了缓冲脚架的风阻，更好的提高了无人机飞行时的平稳性。
55.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
56.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机缓冲脚架，包括无人机主体(100)，设置在无人机主体(100)上的飞行臂(200)，设置在飞行臂(200)上侧面前端的旋叶(400)，其特征在于，所述飞行臂(200)的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂(200)之间的夹角相同；所述飞行臂(200)下侧面上还设置有缓冲脚架(300)；所述缓冲脚架(300)由底座(301)，向左倾斜设置在底座(301)上的内支脚(302)，向右倾斜设置在底座(301)上的外支脚(303)，以及设置在内支脚(302)顶部的缓冲固定块(305)组成。2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述飞行臂(200)的长度相同，所述旋叶(400)上还设置有驱动电机；所述驱动电机与无人机主体(100)电连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述底座(301)的下侧面为一水平平面，所述缓冲固定块(305)的上侧面为一与底座(301)的下侧面平行的平面，所述外支脚(303)的上侧面为一与底座(301)的下侧面平行的平面。4.根据权利要求3所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述缓冲固定块(305)上设置有与其上侧面相垂直且贯穿该缓冲固定块(305)的内固定孔(311)；所述外支脚(303)上设置有与其上侧面相垂直且贯穿该外支脚(303)的外固定孔(308)；所述飞行臂(200)上设置有与内固定孔(311)和外固定孔(308)相匹配的螺丝孔。5.根据权利要求4所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述内支脚(302)上段的左侧和右侧分别设置有内缓冲槽(306)，左侧的内缓冲槽(306)和右侧的内缓冲槽(306)间隔设置；所述内缓冲槽(306)前后贯穿内支脚(302)，且该内缓冲槽(306)的深度大于内支脚(302)厚度的1/2。6.根据权利要求5所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述内支脚(302)上还设置有贯穿该内支脚(302)的内通风孔(310)。7.根据权利要求6所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述内支脚(302)上段前后两侧还对称设置有两个降硬槽(304)。8.根据权利要求7所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述外支脚(303)上段的左侧和右侧分别设置有外缓冲槽(307)，左侧的外缓冲槽(307)和右侧的外缓冲槽(307)间隔设置；所述外缓冲槽(307)前后贯穿外支脚(303)，且该外缓冲槽(307)的深度大于外支脚(303)厚度的1/2。9.根据权利要求8所述的一种无人机缓冲脚架，其特征在于，所述外支脚(303)上还设置有贯穿该外支脚(303)的外通风孔(309)。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机缓冲脚架，包括无人机主体，设置在无人机主体上的飞行臂，设置在飞行臂上侧面前端的旋叶，所述飞行臂的数量至少为三个，且任意相邻两个飞行臂之间的夹角相同；所述飞行臂下侧面上还设置有缓冲脚架。本申请提供了一种无人机缓冲脚架，其一体式的结构能够极大的降低产品的安装与使用成本，同时通过其自身的结构特性能够有效的降低无人机着陆时对各个部件的震动强度，更好的保证了产品的整体稳固性和运行稳定性，很好的促进了企业与行业的发展。进了企业与行业的发展。进了企业与行业的发展。