控制臂的转动结构的制作方法

1.本实用新型涉及直升机驱动技术领域，特别涉及控制臂的转动结构。

背景技术：

2.直升机的运动需要使其主螺旋桨和副螺旋桨同步转动，主螺旋桨用于提供升力，负责直升机的升降，副螺旋桨用于克服直升机的旋转，保证机身稳定。其中，直升机的螺距调节结构中，采用控制臂传递转动，而现有的控制臂安装方式采用轴承和螺栓的配合，利用螺栓压住轴承内圈实现固定，而这样的装配方式会减小接触面，同时，由于轴承自身存在游隙，导致控制臂转动产生间隙，进而导致控制飞机螺距不够精准。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种控制臂的转动结构。
4.根据本实用新型的实施例的控制臂的转动结构，包括：安装架，设置有定位柱；第一轴套，包括两组，两组第一轴套均套设在定位柱上；控制臂，设置有定位孔，控制臂通过定位孔可转动地设置在两组第一轴套上；第一锁紧件，连接第一轴套和定位柱。
5.根据本实用新型的一些实施例，第一轴套的侧部设置有凸出于自身的第一凸部，两组第一轴套均通过第一凸部分别抵接控制臂的两侧。
6.根据本实用新型的一些实施例，定位柱设置有螺纹孔，第一锁紧件包括：垫圈，设置有通孔，垫圈抵接第一轴套；螺钉件，与螺纹孔相适配，螺钉件的一端抵接垫圈，另一端穿设通孔并连接在螺纹孔内。
7.根据本实用新型的一些实施例，第一轴套采用特种工程塑料制成。
8.根据本实用新型的一些实施例，还包括连接柱以及套设在连接柱上的第二轴套，控制臂的端部设置有连接孔，控制臂通过连接孔可转动地设置在第二轴套上。
9.应用上述控制臂的转动结构，通过轴套消除控制臂安装的配合间隙，同时增大了接触面，保证转动过程的稳定性，使螺距调节更精准，兼具耐用性高、不易损坏等优点。
10.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
11.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
12.图1为本实施例安装架与控制臂的分解示意图；
13.图2为本实施例控制臂与第二连接臂的分解示意图；
14.图3为本实施例直升机主螺距的调节机构示意图；
15.附图标号：主轴100；安装架200；定位柱210；螺纹孔211；第一轴套220；第一凸部
221；第一锁紧件230；垫圈231；螺钉件232；螺旋桨组件300；滑动座400；旋转座410；控制臂500；定位孔501；连接孔502；第一连接臂600；第二连接臂700；连接柱710；第二轴套720；第二凸部721；第二锁紧件730。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.根据本实用新型的实施例的控制臂的转动结构，参考图1，包括：安装架200，安装架沿水平方向设置有定位柱210，定位柱210呈凸出于安装架200的圆柱形凸起；第一轴套220，包括两组，两组第一轴套220均套设在定位柱210上，其中，两组第一轴套对称设置且相互贴合；控制臂500，设置有定位孔501，定位孔501的孔径与第一轴套220的外径相适配，控制臂500通过定位孔501可转动地设置在两组第一轴套220上；第一锁紧件230，连接第一轴套220和定位柱210，第一锁紧件230用于将第一轴套220固定在定位柱210上。
20.参考图1，优选地，第一轴套220的侧部设置有凸出于自身的第一凸部221，两组第一轴套220均通过第一凸部221分别抵接控制臂500的两侧，从而实现对控制臂500的水平限位，第一轴套220可以消除控制臂500和定位柱210之间的配合间隙，保证控制臂500转动过程中的精度。
21.参考图1，第一锁紧件230连接定位柱210和第一轴套220，其中，两组第一轴套220的总厚度与定位柱210的长度一致，定位柱210设置有螺纹孔211，第一锁紧件230包括：垫圈231，设置有通孔，垫圈231抵接定位柱210和其中一个第一轴套220，另一个第一轴套220则与安装架200相抵接；螺钉件232，与螺纹孔211相适配，螺钉件232的一端抵接垫圈231，另一端穿设通孔并连接在螺纹孔211内，通过螺钉件232固定垫圈231和定位柱210，同时利用垫圈231和安装架200夹紧固定两组第一轴套220，从而限制第一轴套220在水平方向上的自由度，保证控制臂500转动的精度。
22.更进一步地，第一轴套采用特种工程塑料制成，具有耐高温、自润滑、易加工和高机械强度等特性。
23.参考图2，本实用新型的一些实施例中，还包括连接柱710以及套设在连接柱710上
的第二轴套720，控制臂500的端部设置有连接孔502，连接孔502的孔径与第二轴套720一致，控制臂500通过连接孔502可转动地设置在第二轴套720上，第二轴套720的侧部设置有凸出于自身的第二凸部721，两组第二轴套720通过第二凸部721分别抵接控制臂500的两侧，从而实现对控制臂500的水平限位，其中，连接柱710呈圆柱型结构，用于与直升机主螺距调节机构的其它连接臂相连接，从而实现运动的传递。
24.参考图3，本实用新型的控制臂的转动结构应用于直升机主螺距调节机构中，直升机主螺距调节机构包括：主轴100，沿竖向设置；安装架200，通过螺栓等结构固定在主轴100的上端，主轴100的转动可以驱使安装架200旋转，安装架200上可转动地设置有螺旋桨组件300，其中，螺旋桨组件300包括有螺旋桨翼夹座以及固定在螺旋桨翼夹座上的螺旋桨叶，螺旋桨翼夹座通过轴承和转轴可转动地连接安装架200，并且可以在竖直面内旋转，从而实现螺距的调节，其中，控制臂500设置在安装架200的定位柱210上；滑动座400，可滑动地设置在主轴100上，其中，滑动座400设置在安装架200的下方，滑动座400连接有驱动装置可以驱使滑动座400沿主轴100做上下滑动，滑动座400上设置有旋转座410，旋转座410可绕主轴100旋转，旋转座410通过滑动轴承连接主轴100；第一连接臂600，一端可转动地连接螺旋桨组件300，另一端可转动地连接控制臂500的一端；第二连接臂700，一端可转动地连接旋转座410，另一端可转动地连接控制臂500的另一端，其中，螺旋桨组件300、第一连接臂600、控制臂500、第二连接臂700、旋转座410依次连接，旋转座410可随滑动座400做上下滑动，以带动第二连接臂700做竖直运动，第二连接牵引控制臂500以及第一连接臂600在竖直面内旋转，最终驱使螺旋桨组件300转动，实现螺距的调节；同时，主轴100驱使安装架200以及螺旋桨组件300做水平旋转的过程时，螺旋桨组件300可以通过第一连接臂600、控制臂500、以及第二连接臂700带动旋转座410绕主轴100旋转。
25.参考图1、图3，第二连接臂700的另一端沿水平方向设置有连接柱710，连接柱710上设置有两组第二轴套720，控制臂500的另一端可转动地连接在两组第二轴套720上，第二轴套720的侧部设置有凸出于自身的第二凸部721，两组第二轴套720通过第二凸部721分别抵接控制臂500的两侧，从而实现对控制臂500的水平限位，第二轴套720可以消除控制臂500第二连接臂700之间的配合间隙，保证控制臂500和第二连接臂700在运动过程中的精度。
26.参考图3，还包括第二锁紧件730，第二锁紧件730用于连接第二连接臂700和连接柱710，本实施例中，第二锁紧件730与第一锁紧件230一致，均包括有垫圈231和螺钉件232，其中，连接柱710设置有螺纹孔211，螺钉件232穿设垫圈231以及第二连接臂700并连接至连接柱710的螺纹孔211内，从而实现连接柱710和第二连接臂700的固定。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.控制臂的转动结构，其特征在于，包括：安装架，设置有定位柱；第一轴套，包括两组，两组所述第一轴套均套设在所述定位柱上；控制臂，设置有定位孔，所述控制臂通过所述定位孔可转动地设置在两组所述第一轴套上；第一锁紧件，连接所述第一轴套和所述定位柱。2.根据权利要求1所述的控制臂的转动结构，其特征在于，所述第一轴套的侧部设置有凸出于自身的第一凸部，两组所述第一轴套均通过所述第一凸部分别抵接所述控制臂的两侧。3.根据权利要求1所述的控制臂的转动结构，其特征在于，所述定位柱设置有螺纹孔，所述第一锁紧件包括：垫圈，设置有通孔，所述垫圈抵接所述第一轴套；螺钉件，与所述螺纹孔相适配，所述螺钉件的一端抵接所述垫圈，另一端穿设所述通孔并连接在所述螺纹孔内。4.根据权利要求1所述的控制臂的转动结构，其特征在于，所述第一轴套采用特种工程塑料制成。5.根据权利要求1所述的控制臂的转动结构，其特征在于，还包括连接柱以及套设在所述连接柱上的第二轴套，所述控制臂的端部设置有连接孔，所述控制臂通过所述连接孔可转动地设置在所述第二轴套上。

技术总结

本实用新型公开了控制臂的转动结构，包括：安装架，设置有定位柱；第一轴套，包括两组，两组所述第一轴套均套设在所述定位柱上；控制臂，设置有定位孔，所述控制臂通过所述定位孔可转动地设置在两组所述第一轴套上；第一锁紧件，连接所述第一轴套和所述定位柱。本实用新型通过轴套消除控制臂安装的配合间隙，同时增大了接触面，保证转动过程的稳定性，使螺距调节更精准，兼具耐用性高、不易损坏等优点。不易损坏等优点。不易损坏等优点。