保护区段解锁方法和系统与流程

1.本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种保护区段解锁方法和系统。

背景技术：

2.现有技术的保护区段解锁方案,未充分考虑到区域控制器与计算机联锁设备，区域控制器与车载控制器，计算机联锁设备与车载控制器之间的延时，影响轨道车辆的安全行驶。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种保护区段解锁方法和系统，通过车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的信息传递以及对移动授权的提前处理，从而使保护区段可以安全解锁，保障轨道车辆的安全运行。
4.为实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种保护区段解锁方法，所述保护区段解锁方法包括：车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器；所述区域控制器接收所述轨道车辆状态，并将所述轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至信号机前；所述计算机联锁设备判断与所述区域控制器的连接状态；若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态正常，则接收所述轨道车辆状态；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。
5.根据本发明实施例的保护区段解锁方法，通过车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的信息传递以及对移送授权的提前处理，从而使保护区段可以安全解锁，提高轨道车辆的安全运行。
6.在本发明的一些示例中，所述停稳停准状态为轨道车辆位于停准窗口内且已停稳。
7.在本发明的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。
8.在本发明的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，车载控制器对所述移动授权不作处理。
9.在本发明的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，区域控制器对所述移动授权不作处理。
10.在本发明的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，计算机联锁设备不进行保护区段解锁。
11.在本发明的一些示例中，所述计算机联锁设备判断与所述区域控制器的连接状态，还包括：若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态为断开时，所述计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁操作。
12.根据本发明的第二方面的实施例提出一种保护区段解锁系统，包括车载控制器、
区域控制器和计算机联锁设备，其中，所述车载控制器用于获取轨道车辆状态并发送至所述区域控制器；所述区域控制器用于接收所述轨道车辆状态，并将所述轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述区域控制器将移动授权回缩至信号机前；所述计算机联锁设备用于判断与所述区域控制器的连接状态；若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态正常，则接收所述轨道车辆状态；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述计算机联锁设备还用于进行保护区段解锁操作。
13.在本发明的一些示例中，所述车载控制器还用于当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。
14.在本发明的一些示例中，所述计算机联锁设备还用于在所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态为断开时，所述计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁操作。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.图1是本发明实施例提供的保护区段解锁方法的流程图；
17.图2是本发明另一实施例提供的保护区段解锁方法的流程图；
18.图3是本发明实施例提供的保护区段解锁系统的示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.下面参考图1-2详细描述根据本发明实施例的保护区段解锁方法。
22.在一些实施例中，如图1所示，保护区段解锁方法包括如下步骤：
23.s101，车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器。
24.在一些实施例中，在进行保护区段解锁判断前，需要获取轨道车辆状态，确定轨道车辆是否停稳停准，这里所说的轨道车辆停稳停准，为轨道车辆位于停准窗口内且已经停稳。
25.s102，区域控制器接收轨道车辆状态，并将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备。
26.在一些实施例中，车载控制器获取轨道车辆状态后，将该状态发送给区域控制器，区域控制器接收车载控制器发送来的轨道车辆状态，并将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备。
27.s103，当轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至信号机前。
28.在一些实施例中，区域控制器接收到车载控制器发来的轨道车辆状态，需要对轨道车辆状态进行确定。当轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至
信号机前。这样操作是为了防止区域控制器与计算机联锁设备、区域控制器与车载控制器之间存在延时误差。若区域控制器与计算机联锁设备存在延时，计算机联锁设备接收到列车停稳停准信息将保护区段解锁，但此时该信息还未给到区域控制器，导致风险；区域控制器与车载控制器通讯延时也是同理。
29.在一些实施例中，为了保证车辆的安全运行，区域控制器与车载控制器对移动授权的判定标准分别独立，因此，区域控制器和车载控制器对移动授权的回缩位置不同。区域控制器在确定轨道车辆状态为停稳停准时，将移动授权回缩至信号机前，即保护区段的始端。此时，限制轨道车辆最多只能移动至保护区段始端，就可以防止轨道车辆驶入保护区段。
30.在一些实施例中，区域控制器的移动授权回缩至信号机前后，区域控制器将移动授权发送至车载控制器。在一些实施例中，车载控制器接收到区域控制器发送来的移动授权后，可以直接使用区域控制器的移动授权作为轨道车辆的移动授权。在另一些实施例中，车载控制器接收到区域控制器发送来的移动授权后，车载控制器本身对移动授权再次进行调整，将移动授权回缩至车头位置，为移动授权，使轨道车辆在当前位置停车。
31.s104，计算机联锁设备判断与区域控制器的连接状态。
32.在一些实施例中，计算机联锁设备与区域控制器的连接状态不同时，执行不同的操作，因此需要判断计算机联锁设备与区域控制器的连接状态。
33.s105，若计算机联锁设备与区域控制器的连接状态正常，则接收轨道车辆状态。
34.在一些实施例中，当计算机联锁设备与区域控制器的连接状态正常的情况下，接收区域控制器发送的轨道车辆状态。
35.s106，当轨道车辆状态为停稳停准状态时，计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。
36.在一些实施例中，计算机联锁设备接收到区域控制器发送的轨道车辆状态时，需要确定轨道车辆状态。当轨道车辆状态为停稳停准状态时，计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。
37.在另一些实施例中，当接收到的轨道车辆状态为未停准或者未停稳时，计算机联锁设备不对保护区段进行解锁，从而保证为轨道车辆提供足够长的安全距离。
38.在一些实施例中，轨道车辆状态的未停准状态，包括轨道车辆未在停准窗口内停准中的多种情况。其中，多种情况可以是轨道车辆位于进路终端计轴区段上且未驶入保护区段，或者轨道车辆已经驶入保护区段，再或者轨道车辆还未驶入进路终端计轴区段等。轨道车辆状态的未停稳状态，即为轨道车辆依旧在运行的状态。
39.本发明提供的保护区段解锁方法，通过车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的信息传递，车载控制器和区域控制器对轨道车辆的移动授权进行限制，从而使保护区段可以安全解锁。
40.在一些实施例中，轨道车辆停稳停准为轨道车辆位于停准窗口内且已停稳。停准窗口为轨道车辆停准时的一段误差区间，由于轨道车辆很难完全停准得分毫不差，因此设置了一段误差区间，在该误差区间内，都认为轨道车辆停准，这段误差区间为停准窗口。
41.在一些实施例中，当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。
42.在一些实施例中，车载控制器获取轨道车辆状态后，需要对轨道车辆状态进一步进行确定。当轨道车辆状态为停稳停准时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置，并发送轨道车辆状态。
43.在一些实施例中，车载控制器移动授权位于保护区段终端，在获取到轨道车辆停稳停准后，车载控制器将移动授权回缩至车头，使轨道车辆的移动授权在车头位置停止，即通过回缩移动授权使轨道车辆不再运行。
44.在一些实施例中，当轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，车载控制器对移动授权不作处理。
45.在一些实施例中，当轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，区域控制器对移动授权不作处理。
46.在一些实施例中，当轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，计算机联锁设备不进行保护区段解锁。
47.在一些具体的实施例中，如图2所示，为车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的交互过程。车载控制器自身先获取轨道车辆状态，无论车载控制器对轨道车辆状态的判定结果如何，都会将轨道车辆状态发送至区域控制器。车载控制器同时也会对轨道车辆状态进行确定，来确定轨道车辆是否停稳停准。如果轨道车辆停稳停准，则车载控制器将移动授权回缩至车头位置，使轨道车辆的移动授权在车头位置停止，即通过回缩移动授权使轨道车辆不再运行。若车载控制器通过轨道车辆状态，得到轨道车辆未停稳或者未停准，则车载控制器对移动授权不作处理。
48.区域控制器接收到车载控制器发送来的轨道车辆状态后，无论区域器对轨道车辆状态的判定结果如何，都会将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备。区域控制器同时也会对轨道车辆状态进行确定，来确定轨道车辆是否停稳停准。如果轨道车辆停稳停准，则区域控制器将移动授权回缩至信号机位置，使轨道车辆的移动授权在信号机位置停止，即通过回缩移动授权使轨道车辆最多运行至信号机位置，也就是保护区段的始端。若区域控制器通过轨道车辆状态，得到轨道车辆未停稳或者未停准，则区域控制器对移动授权不作处理。
49.计算机联锁设备首先需要判断其与区域控制器之间的连接状态。一般情况下，计算机联锁设备与区域控制器的连接状态都是正常。以下是基于计算机联锁设备与区域控制器连接正常情况下的方案描述。此时，计算机联锁设备接收到来自区域控制器发送过来的轨道车辆状态。计算机联锁设备接收到轨道车辆状态后，对轨道车辆状态进行确定，确定轨道车辆是否停稳停准。若轨道车辆停稳停准，则根据车载控制器和区域控制器对移动授权的控制结果，可以知道轨道车辆未进入保护区段，因此，计算机联锁设备控制保护区段解锁。若轨道车辆未停稳或者未停准，则计算机联锁设备控制保护区段保持锁闭。
50.在另一些实施例中，会出现一些特殊情况，例如计算机联锁设备与区域控制器连接异常，即区域控制器的信息无法传递给计算机联锁设备，此时，计算机联锁设备无法通过轨道车辆状态信息来判断是否对保护区段进行解锁。这种情况下，计算机联锁设备本身会对保护区段是否有车占用进行判断，若保护区段没有轨道车辆占用，则计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁。若保护区段有轨道车辆占用，则计算机联锁设备继续保持保护区段锁闭。
51.如图3所示，本发明还提供了一种保护区段解锁系统100，包括车载控制器 10，区
域控制器20和计算机联锁设备30，其中，
52.车载控制器10用于获取轨道车辆状态并发送至区域控制器20；
53.区域控制器20用于接收轨道车辆状态，并将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备30；当轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器20将移动授权回缩至信号机前；
54.计算机联锁设备30用于判断与区域控制器20的连接状态；若计算机联锁设备30与区域控制器20的连接状态正常，则接收轨道车辆状态；当轨道车辆状态为停稳停准状态时，计算机联锁设备30还用于进行保护区段解锁操作。
55.在一些实施例中，车载控制器10还用于当轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。
56.在一些实施例中，计算机联锁设备30还用于在计算机联锁设备30与区域控制器20的连接状态为断开时，计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁操作。
57.根据本发明实施例的保护区段解锁方法和系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
58.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程 rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步 dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram (esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus) 直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
59.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
60.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种保护区段解锁方法，其特征在于，包括：车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器；所述区域控制器接收所述轨道车辆状态，并将所述轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述区域控制器将移动授权回缩至信号机前；所述计算机联锁设备判断与所述区域控制器的连接状态；若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态正常，则接收所述轨道车辆状态；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。2.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，所述停稳停准状态为轨道车辆位于停准窗口内且已停稳。3.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。4.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，车载控制器对所述移动授权不作处理。5.根据权利要求3所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，区域控制器对所述移动授权不作处理。6.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，计算机联锁设备不进行保护区段解锁。7.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，所述计算机联锁设备判断与所述区域控制器的连接状态，还包括：若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态为断开时，所述计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁操作。8.一种保护区段解锁系统，其特征在于，包括车载控制器、区域控制器和计算机联锁设备，其中，所述车载控制器用于获取轨道车辆状态并发送至所述区域控制器；所述区域控制器用于接收所述轨道车辆状态，并将所述轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述区域控制器将移动授权回缩至信号机前；所述计算机联锁设备用于判断与所述区域控制器的连接状态；若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态正常，则接收所述轨道车辆状态；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述计算机联锁设备还用于进行保护区段解锁操作。9.根据权利要求8所述的保护区段解锁系统，其特征在于，所述车载控制器还用于当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。
10.根据权利要求8所述的保护区段解锁系统，其特征在于，所述计算机联锁设备还用于在所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态为断开时，所述计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁操作。

技术总结

本发明提供了一种保护区段解锁方法和系统，包括：车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器；区域控制器接收轨道车辆状态，并将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至信号机前；计算机联锁设备判断与区域控制器的连接状态；若计算机联锁设备与区域控制器的连接状态正常，则接收轨道车辆状态；当轨道车辆状态为停稳停准状态时，计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。本发明提供的保护区段解锁方法和系统，通过车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的信息传递以及对移送授权的提前处理，从而使保护区段可以安全解锁，提高轨道车辆的安全运行。提高轨道车辆的安全运行。提高轨道车辆的安全运行。