名称 | 飞行平台 | 发动机 | 飞控 | 任务设备 | 监控站 | 遥控器 | 弹射架 | 降落伞 |
型号 | ||||||||
编号 | ||||||||
检查项目 | 检查内容 |
线缆与接口 | 检查线缆无破损,接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路 |
监控站主机 | 放置应稳固,接插件连接牢固 |
监控站天线 | 数据传输天线应完好,架设稳固,接插件连接牢固 |
监控站电源 | 正负极连接正确,记录电压数值 |
检查项目 | 检查内容 |
镜头 | 镜头焦距须与技术设计要求相同,镜头应洁净,记录镜头编号 |
对焦 | 设置为手动对焦,对焦点为无穷远 |
快门速度 | 根据天气条件和机体振动情况正确设置,宜采用快门优先或手动设置 |
光圈大小 | 根据天气正确设置,F值不应小于5.6 |
拍摄控制 | 应选择单张拍摄模式 |
感光度 | 根据天气条件正确设置 |
影像品质 | 影像品质设置正确,宜选择优 |
影像风格 | 影像风格选择正确,包括锐度、反差、饱和度、白平衡等 |
日期和时间 | 相机设置的日期、时间应正确 |
试拍 | n0705 连接电池和存储设备,对远处目标试拍数张,检查影像是否正常 |
电量 | 检查电机电量是否充足 |
清空存储设备 | 相机装入机舱前,应清空存储设备 |
检查项目 | 检查内容 |
机体外观 | 应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤,修复过的地方应重点检查 |
连接机构 | 机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常,连接结构部分无损伤 |
执行机构 | 应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形植绒胶 |
螺旋桨 | 应无损伤,紧固螺栓须拧紧,整流罩安装牢固 |
发动机 | 零件应齐全,与机身连接应牢固,注明最近一次维护的时间 |
机内线路 | 线路应完好、无老化,各接插件连接牢固,线路布设整齐、无缠绕 |
机载天线 | 接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固,接插件连接牢固 |
空速管 | 安装应牢固,胶管无破损、无老化,连接处应密闭 |
飞控及飞控舱 | 各接插件连接牢固,线路布设整齐无缠绕,减震机构完好,飞控与机身无硬性接触 |
相机及相机舱 | 快门接插件连接牢固,线路布设整齐无缠绕,减震机构完好,相机与机身无硬性接触 |
降落伞 | 应无损伤,主伞、引导伞叠放正确,伞带结实、无老化 |
伞舱 | 舱盖能正常弹起,伞舱四周光滑,伞带与机身连接牢固 |
油箱 | 无漏油现象,油箱与机体连接应稳固,记录油量 |
油路 | 油管应无破损、无挤压、无折弯,油滤干净,注明最近一次油滤清洗时间 |
起落架 | 外形应完好,与机身连接牢固,机轮旋转正常 |
飞行器总体 | 重心位置应正确,向上提伞带使无人机离地,模拟伞降,无人机落地姿态应正确 |
检查项目 | 检查内容 |
燃油 | 确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质 |
机载电源 | 烧结焊剂机载电池(包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池等)装入无人机之前,记录电池的编码、电量,确认电池已充满,电池与机身之间应固定连接,电源接插件连接应牢固 |
遥控器电源 | 记录电池的编号、电量,确认电池已充满 |
检查项目 | 检查内容 |
监控站设备 | 地面监控站设备运行应正常 |
设计数据 | 检查设计数据是否正确,包括调取的底图、航路点数据是否符合航摄区域,整个飞行航线是否闭合,个航路点相对起飞点的飞行高度,单架次航线总长度,航路点(重点是起降点)的制式航线,曝光模式(定点、定时、等距)、曝光控制数据的设置 |
数据传输系统 | 地面监控站至机载飞行控制系统的数据传输、指令发送正常 |
信号干扰情况 | 舵机及其他机载设备工作状态是否正常,有无被干扰想象 |
遥控器 | 记录遥控器的频率;所有发射通道设置正确;遥控通道控制正常,各舵面响应(方向、量)正确;遥控开伞响应正常;遥控器的控制距离正常;遥控(RC)和自主飞行(UAV)控制切换正常 |
飞控系统 | 检查PID参数、GPS定位、卫星失锁后的保护装置;检查机体静态情况下的陀螺零点;转动飞机(航向、横滚、俯仰),观察陀螺、加速度计数据的变化;检查高度、空速、转速传感器的工作状态启用应急开伞功能,应急开伞高度应大于手压式旋转拖把100m |
数据发送与回传 | 将设计数据从监控站上传到机载飞控系统,并回传,检查上传数据的完整性和正确性;上传目标航路点,回传显示正确;上传航路点的制式航线,回传显示正确 |
控制指令响应 | 发送开伞指令,开伞机构响应正常;发送相机拍摄指令,相机响应正常;放送高度置零指令,高度数据显示正确 |
检查项目 | 检查内容 |
飞控系统 | 在整个转速范围内,飞控各项传感器数据跳动在正常范围内 |
发动机响应 | 大、小油门以及风门响应线性度正常;发动机工作状态正常,无异常抖动 |
发动机风门 | 发动机风门最大值、最小值、停车位置设置正确 |
转速 | 转速显示正确;用测速表测最大转速并记录,最大转速应与标称值相符 |
舵面中立 | 各舵面中立位置正确,否则用遥控器调整 |
发动机动力 | 发动机动力随着海拔高度、使用时间而变化,根据需要进行拉力测试 |
停车控制 | 监控站停车控制正常;遥控器停车控制正常 |
检查项目 | 检查内容 |
动力装置 | 检查发动机有无损伤,排气管、化油器中有无泥土等污物;检查螺旋桨有无损伤,与机体连接处有无松动 |
机体 | 检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤,重点检查起落架与机身连接部位 |
连接机构 | 检查机翼、副翼、尾翼与机身连接机构有无损伤 |
执行机构 | 检查舵机、连杆、舵角等执行机构有无损伤 |
降落伞 | 采用伞降时,检查降落伞有无损伤,伞带与机身连接处有无损伤 |
供油系统 | 检查油箱是否漏油;检查油路有无损伤和漏油 |
计费系统检查项目 | 检查内容 |
油量 | 检查剩余油量,计算每小时的油耗 |
电量 | 检查点火电池、飞控电池、舵机电池、任务设备电池的剩余电量,计算每小时的电量消耗 |
检查项目 | 检查内容 |
机载天线 | 检查接收机、GPS、数传等机载设备的天线有无损伤,接插件有无松动 |
飞行控制设备 | 检查飞控有无损伤,接插件有无松动;检查减震机构位置有无变化、有无变形 |
任务设备 | 检查任务设备有无损伤,位置有无变化,接插件有无松动 |
本文发布于:2024-09-24 08:26:43,感谢您对本站的认可!
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