智能机器人实验室所需设备表 序数备设备名称 规格及型号 价格 总价 号 量 注
ASURO智能车(AVR控制1 20 可编程 器) 智能车 2 多功能智能车(51控制器) 20
沐浴粉
人形科研 3 17自由度人形科研机器人 5 机器人
能力风暴智能机4 AS-UIII 2 器人大学版
5 技术挑战赛平台 擂台赛-技术挑战赛 3
擂台赛-武术对抗赛 6 武术擂台赛平台 2
37马达固定件*20
24马达固定件*20
D4联轴器*20
D5联轴器*20
7 机器人固定件 D6联轴器*20 1
牛眼轮-万向轮*20
机器人万向轮*20
机器人智能车轮胎*20
TT马达轮胎*20
8 履带底盘 10 机器人套件
之底盘 9 越野基础车 30 10 AVR单片机核心板: 30 机器人套件 11 51单片机核心板: 30 之控制器 12 机器人扩展控制板:T-Bod 30
Arduino学习板:13 30 Arduino-M
两路直流电机驱动板:14 30 DMDML298N
机器人套件之驱步进电机驱动器16细分15 30 动器 /3.5A:N-TB6560-T1 冷凝器设计
32路舵机驱动板:16 10 N-SerD32
带测速的直流减速电机:17 50 EN-MotorI
18 TT双出轴马达 50 机器人套件之马金属齿轮大扭矩舵机:达 19 50 MG995i
1.8?步距角步进电机:20 30 17H150H-04A
21 机器人显示套件 1602液晶模组:LCD1602M 50 22 ZIGBEE数据模组: 10 机器人套件之通 讯 23 工业级无线速传模组 20
机器人套件之角三轴加速度传感器模组:24 20 度/加速度 ADXL345 25 CCD摄像头模组 10 机器人
套件之 2.4G无线传输模拟摄像头26 10 摄像头模组 模组
27 GPS卫星定位模组:N-M89 10
DDS数字频率合成模组:28 10 N-DDS9851
物理除垢红外避障传感器: 29 100 E18-D80NK-N
黑白线检测标传感器:机器人 30 100 E18-F10NK 套件之
黑白线检测传感器:其他模组 31 100 TK-20-N
32 凹槽光电开关 100 33 高精度凹槽开关并码盘 30 34 五通道黑白线寻迹模组 30 35 五通道灰度检测模组 30 36 教育型投影机 1 37 可移动电动银幕 1 38 计算机 30 39 音箱 1 多媒体设备 40 无线话筒 1 41 功放 1 42 黑板 1 43 交换机及机柜 1 44 电脑桌 30 45 讲台 1 46 焊接台及胶皮 1 47 家具 凳子 90 48 学生作品展柜 4 49 元器件柜 2 50 工具柜 2 51 稳压电源 30 52 仪表工具 小型钻台 2 53 万用表 50
总计
需说明的设备型号参数:
序设备名称 规格参数说明 号
1、通过编程实现智能车的自动控制，根据外部硬件完成寻迹、避障、转速测量、
光源跟踪、红外遥控等功能;
2、支持C/C++和图形化编程;
3、无线下载程序模式，方便程序的下载;
4、具有各类传感器,可以控制车的各种运动方式。
ASURO智能车(AVR5、技术资料详细,方便学习开发; 1 控制器) 6、详细的硬件电路故障排查方法和设计;
7、详尽的软件系统函数，可以直接调用、修改、学习; 8、小车尺寸:105mm*115mm*45mm;(参考) 9、车体重量:170g;(参考) 组培容器
10、中文教材;
11、超声波测距套件;
1、使用USB接口下载(烧录程序);
2、使用大功率双H桥电路驱动直流电机;
3、小车MCU为STC89C52RC单片机，使用串口进行通讯 4、小车自带AT24C02存储器，可以让小车掉电不丢失数据; 5、电源采用锂电池供电，可以反复充电上千次，节省了使用成本;
6、小车带有两路巡线传感器可以完成巡线、悬崖仿跌落功能; 多功能智能车(517、小车带有两路调制过的红外避障传感器，可以在任何环境中完成避障功能，2 控制器) 而不受可见光影响;
8、超声波传感器可以让小车检测到远距离的障碍物; 9、小车还带有蓝牙无线接口，可以使用电脑、手机等带有蓝牙装置的设备控制
小车;
10、小车还带有12864液晶显示，方便人机交互。
1、机体规格与材料
(1)尺寸 高约 35.8 cm;宽约 19.4 cm;厚约 12 cm (2)重量 约 1.8 kg
(3)机体材料:超强合金，表面硬化处理
2、电源
(1)充电器:AC 190,250V / DC 17.5,29.12?0.07V (2)电池能量:7.4V锂电池组，容量1000m AH，质量 49 g，持续时间约 120 min 人形科研 3、自由度(DOF) 3 机器人 (1)头部:1个DOF
(2)手臂:3个DOF(每条手臂)
(3)胯部:2个DOF 玩具直升机结构
(4)腿部:3个DOF(每条腿)
(5)脚部:1个DOF(每只脚)
4、控制板
(1)控制器CPU:通用类型，软件开放透明度强。
(2)舵机驱动接口通过UART方式下载程序。
5、开发工具
(1)上位机软件:三维立体图形化界面软件:3D-Cuber
(2)编程软件:Keil C
(3)编程语言:汇编、C语言
7、实现功能:机器人配有的基本舞蹈(包括:千手观音、俏夕阳、体操、街舞)， 机器人基本动作(包括:前进走、侧步、前滚翻、后滚翻、鞠躬等)所有动作开放底层源代码;机器人配置姿态平衡传感器，机器人摔倒后可自主站立起来。 8、扩展功能:MP3音乐播放器;WIFI视频监控;其他各类传感器。 9、提供资料: 车门铰链
(1)机器人系统说明书;(2)机器人调试说明书;(3)机器人程序说明书;(4)三维图形化编程软件等
37马达固定件*20(适合固定37型直流减速马达;厚度3mm铝合金喷塑处理，固定孔做沉孔处理)
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议