冷链转运箱状态监控系统的制作方法

1.本发明属于冷链运输设备技术领域，具体涉及一种冷链转运箱状态监控系统。

背景技术：

2.冷链是指为保持食品的品质或其他产品的效能以及减少运输损耗，以冷冻工艺为基础，以制冷技术为手段，使冷链货物始终保持一定温度的一种物流运输方式。冷链运输中的重点就是掌握冷链转运箱内冷链货物的实时参数，确保冷链货物稳定的处于设定的温度中，而现有的冷链转运箱仅仅配置有制冷设备和测温设备，只有车辆随行的运送人员可以监测转运箱内的参数，末端的工作人员是无法监控行走中冷链转运箱的状态。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，本发明提供一种冷链转运箱状态监控系统，控制器可以监测各个模块的参数，还可以将参数通过网络单元输送给后台的工作人员，后台的工作人员的可远程实时监控转运箱的运行参数，解决了末端后台的工作人员无法监控行走中冷链转运箱状态的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是。
5.冷链转运箱状态监控系统，包括车辆和转运箱，还包括设置在车辆和转运箱上的控制器、温度监测模块、定位模块、智能冰排模块，控制器通过控制线路分别连接温度监测模块、定位模块和智能冰排模块。
6.所述控制器设置在驾驶舱，控制器上设有操作面板和存储单元。
7.所述温度监测模块设置在转运箱的内侧顶面，温度监测模块包括安装座，安装座的底部设有旋转面板，安装座内设有电机，电机的主轴与旋转面板的中心固定；旋转面板的底面设有一个安装板，安装板的侧部设有一个电机，电机的主轴沿水平方向穿过安装板，电机的主轴的端部设有一个测温仓，测温仓内设有一个温度传感器。
8.所述测温仓的底部开设有开关盖，测温仓的内部设有伸缩机构；所述伸缩机构包括电机和滑块，电机固定在测温仓的内侧顶部，电机的主轴上同轴向设有一根螺杆，滑块滑动设置在测温仓内，滑块的中心位置设有螺纹孔，螺杆穿设在滑块的螺纹孔内，滑块的底部向下设有支架，支架的底部设有安装块，安装块的底部向下设有两个并排设置的安装盒，温度传感器安装在其中的一个安装盒内，位于右侧的安装盒的侧部设有一个顶杆，顶杆的端部设有一根连接开关盖的拉绳。
9.所述测温仓的底面边沿设置有一块磁铁，开关盖的内侧面边沿设有一块磁铁，开关盖与测温仓之间通过磁铁吸附关闭。
10.所述温度传感器为红外线温度传感器。
11.所述定位模块为北斗定位器。
12.所述智能冰排模块包括安装箱和冰排箱，冰排箱位于安装箱的内部，安装箱固定在转运箱内部的侧壁上，安装箱的侧部开设有进风口，进风口与安装箱的压缩机的进风口
连通，冰排箱通过支腿固定在安装箱的内侧底部，安装箱的顶部开设有若干出风口。
13.所述安装箱的顶部设有定量出风机构，所述定量出风机构包括安装架和盖板，安装架固定在安装箱的顶部，安装架上设有一个电机，电机的主轴垂直向下设置，盖板安装在主轴的下端部，盖板上设有与安装箱的出风口相对应的排风口。
14.所述还包括备用供电机构，所述备用供电机构为锂电池，锂电池安装在控制器上。
15.有益效果
16.采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
17.采用了可以自定位的温度监测模块，可根据通过控制器控制温度传感器测定转运箱内指定位置，温度监测点的选择范围大，安装座内的电机驱动旋转面板沿水平方向转动，安装板上的电机驱动测温仓沿垂直方向转动，实现转运箱内广角温度监测；安装块的底部有两个并排设置的安装盒，温度传感器安装在其中的一个安装盒内，可在另一个安装盒内设置摄像头，实时观察转运箱内冷链货物的实时影像；测温仓设有伸缩机构，伸缩机构可以保护测温仓内的温度传感器和摄像头，避免温度传感器和摄像头在低温环境中出现故障的情况发生，测温仓内的电机驱动螺杆正转或反转，螺杆正转或反转驱动滑块在测温仓内上下移动，顶杆向下移动时将开关盖顶开，顶杆向上移动时通过拉绳将开关盖关闭；采用了智能冰排模块，智能冰排模块安装在压缩机的出风口位置，压缩机向安装箱输送冷气时经过安装箱进入，冷气经过安装箱内冰排箱内的介质冻上，即便是车辆熄火压缩机停止运转后，冰排箱内的冷冻介质还可以持续向安装箱输送冷气，压缩机运行时首先对冰排箱内的冷冻介质进行制冷，与现有的冰排相比，不用频繁更换冰排，避免了更换冰排时开门损失冷气的情况发生；安装箱的顶部设有定量出风机构，控制器通过温度监测模块的反馈，控制定量出风机构运行，当转运箱内冷链货物的温度较低时，通过电机驱动盖板转动，盖板转动将出风口的开口变小，降低冷气出风量，当转运箱内冷链货物的温度较高时，通过电机驱动盖板转动，盖板转动将排风口和出风口完全重合，使出风口的开口完全敞开，加大冷气出风量，定量出风机构既可以控制压缩机的冷气输送量，还可以控制冰排的冷气输送量；定位模块采用了北斗定位器，可实现转运箱的精准定位；控制器可以监测各个模块的参数，还可以将参数通过网络单元输送给后台的工作人员，后台的工作人员的可远程实时监控转运箱的运行参数。
18.综上所述，本发明提供一种冷链转运箱状态监控系统，控制器可以监测各个模块的参数，还可以将参数通过网络单元输送给后台的工作人员，后台的工作人员的可远程实时监控转运箱的运行参数，解决了末端后台的工作人员无法监控行走中冷链转运箱状态的技术问题。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图一
20.图2为本发明的结构示意图二；
21.图3为本发明中智能冰排模块的结构示意图；
22.图4为图3的俯视结构示意图；
23.图5为本发明中温度监测模块的结构示意图；
24.图6为本发明中测温仓关闭状态的结构示意图；
25.图7为本发明中测温仓开启状态的结构示意图。
26.车辆1，转运箱2，安装座3，旋转面板4，安装板5，测温仓6，开关盖7，滑块8，螺杆9，挡块10，支架11，安装块12，安装盒13，顶杆14，拉绳15，安装箱16，冰排箱17，安装架18，盖板19，排风口20。
具体实施方式
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1-图7所示，冷链转运箱状态监控系统，包括车辆1和转运箱2，还包括设置在车辆1和转运箱2上的控制器、温度监测模块、定位模块、智能冰排模块，控制器通过控制线路分别连接温度监测模块、定位模块和智能冰排模块，控制器上设有网络模块，网络模块为5g移动网络模块或4g移动网络模块，可通过网络模块与其他端口连接通信。转运箱2的开关门上设有霍尔开关，霍尔开关与控制器连接，控制器可通过霍尔开关可监控转运箱2的开关门是否开启和关闭。
30.控制器设置在驾驶舱，控制器上设有操作面板和存储单元，存储单元设有usb插口。
31.温度监测模块设置在转运箱2的内侧顶面，温度监测模块包括安装座3，安装座3的底部设有旋转面板4，安装座3内设有电机，电机的主轴与旋转面板4的中心固定；旋转面板4的底面设有一个安装板5，安装板5的侧部设有一个电机，电机的主轴沿水平方向穿过安装板5，电机的主轴的端部设有一个测温仓6，测温仓6内设有一个温度传感器和湿度传感器。
32.测温仓6的底部开设有开关盖7，测温仓6的内部设有伸缩机构；所述伸缩机构包括电机和滑块8，电机固定在测温仓6的内侧顶部，电机的主轴上同轴向设有一根螺杆9，螺杆9的底部设有挡块10，滑块8滑动设置在测温仓6内，滑块8的中心位置设有螺纹孔，螺杆9穿设在滑块8的螺纹孔内，滑块8的底部向下设有支架11，支架11的底部设有安装块12，安装块12的底部向下设有两个并排设置的安装盒13，温度传感器安装在其中的一个安装盒13内，位于右侧的安装盒13的侧部设有一个顶杆14，顶杆14的端部设有一根连接开关盖7的拉绳15。测温仓6的内侧设有一层保温层，开关盖7的内侧也设有保温层。另一个安装盒13内设置有ccd高速摄像头，ccd高速摄像头与控制器连接，ccd高速摄像头可以向控制器传输实时影像。测温仓6为矩形结构。
33.测温仓6的底面边沿设置有一块磁铁，开关盖7的内侧面边沿设有一块磁铁，开关盖7与测温仓6之间通过磁铁吸附关闭。
34.温度传感器为红外线温度传感器。
35.定位模块为北斗定位器。
36.智能冰排模块包括安装箱16和冰排箱17，冰排箱17位于安装箱16的内部，安装箱16固定在转运箱2内部的侧壁上，安装箱16的侧部开设有进风口，进风口与安装箱16的压缩机的进风口连通，冰排箱17通过支腿固定在安装箱16的内侧底部，安装箱16的顶部开设有若干出风口。安装箱16的内部设有一侧保温层，安装箱16的侧部开设有检修门。安装箱16的还设有温度传感器，温度传感器与控制器连接，控制器可实时监控安装箱16内冰排的温度，当安装箱16内冰排的温度超过警戒值后，控制器即可发出报警信号，提供工作人员开启压缩机进行制冷作业。
37.安装箱16的顶部设有定量出风机构，所述定量出风机构包括安装架18和盖板19，安装架18固定在安装箱16的顶部，安装架18上设有一个电机，电机的主轴垂直向下设置，盖板19安装在主轴的下端部，盖板19上设有与安装箱16的出风口相对应的排风口20。
38.还包括备用供电机构，所述备用供电机构为锂电池，锂电池安装在控制器上，锂电池为插接结构的锂电池，车辆1启动时由车辆1供电，车辆1熄火后由锂电池向各个传感器提供电力。
39.采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
40.采用了可以自定位的温度监测模块，可根据通过控制器控制温度传感器测定转运箱2内指定位置，温度监测点的选择范围大，安装座3内的电机驱动旋转面板4沿水平方向转动，安装板5上的电机驱动测温仓6沿垂直方向转动，实现转运箱2内广角温度监测；安装块12的底部有两个并排设置的安装盒13，温度传感器安装在其中的一个安装盒13内，可在另一个安装盒13内设置摄像头，实时观察转运箱2内冷链货物的实时影像；测温仓6设有伸缩机构，伸缩机构可以保护测温仓6内的温度传感器和摄像头，避免温度传感器和摄像头在低温环境中出现故障的情况发生，测温仓6内的电机驱动螺杆9正转或反转，螺杆9正转或反转驱动滑块8在测温仓6内上下移动，顶杆14向下移动时将开关盖7顶开，顶杆14向上移动时通过拉绳15将开关盖7关闭；采用了智能冰排模块，智能冰排模块安装在压缩机的出风口位置，压缩机向安装箱16输送冷气时经过安装箱16进入，冷气经过安装箱16内冰排箱17内的介质冻上，即便是车辆1熄火压缩机停止运转后，冰排箱17内的冷冻介质还可以持续向安装箱16输送冷气，压缩机运行时首先对冰排箱17内的冷冻介质进行制冷，与现有的冰排相比，不用频繁更换冰排，避免了更换冰排时开门损失冷气的情况发生；安装箱16的顶部设有定量出风机构，控制器通过温度监测模块的反馈，控制定量出风机构运行，当转运箱2内冷链货物的温度较低时，通过电机驱动盖板19转动，盖板19转动将出风口的开口变小，降低冷气出风量，当转运箱2内冷链货物的温度较高时，通过电机驱动盖板19转动，盖板19转动将排风口20和出风口完全重合，使出风口的开口完全敞开，加大冷气出风量，定量出风机构既可以控制压缩机的冷气输送量，还可以控制冰排的冷气输送量；定位模块采用了北斗定位器，可实现转运箱2的精准定位；控制器可以监测各个模块的参数，还可以将参数通过网络单元输送给后台的工作人员，后台的工作人员的可远程实时监控转运箱2的运行参数。
41.综上所述，本发明提供一种冷链转运箱2状态监控系统，控制器可以监测各个模块的参数，还可以将参数通过网络单元输送给后台的工作人员，后台的工作人员的可远程实时监控转运箱2的运行参数，解决了末端后台的工作人员无法监控行走中冷链转运箱2状态的技术问题。
42.本发明中采用的控制器为plc控制器，又叫可编程逻辑控制器，plc的英文全称是:programmable logic controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.冷链转运箱状态监控系统，包括车辆和转运箱，其特征在于：还包括设置在车辆和转运箱上的控制器、温度监测模块、定位模块、智能冰排模块，控制器通过控制线路分别连接温度监测模块、定位模块和智能冰排模块。2.根据权利要求1所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述控制器设置在驾驶舱，控制器上设有操作面板和存储单元。3.根据权利要求2所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述温度监测模块设置在转运箱的内侧顶面，温度监测模块包括安装座，安装座的底部设有旋转面板，安装座内设有电机，电机的主轴与旋转面板的中心固定；旋转面板的底面设有一个安装板，安装板的侧部设有一个电机，电机的主轴沿水平方向穿过安装板，电机的主轴的端部设有一个测温仓，测温仓内设有一个温度传感器。4.根据权利要求3所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述测温仓的底部开设有开关盖，测温仓的内部设有伸缩机构；所述伸缩机构包括电机和滑块，电机固定在测温仓的内侧顶部，电机的主轴上同轴向设有一根螺杆，滑块滑动设置在测温仓内，滑块的中心位置设有螺纹孔，螺杆穿设在滑块的螺纹孔内，滑块的底部向下设有支架，支架的底部设有安装块，安装块的底部向下设有两个并排设置的安装盒，温度传感器安装在其中的一个安装盒内，位于右侧的安装盒的侧部设有一个顶杆，顶杆的端部设有一根连接开关盖的拉绳。5.根据权利要求4所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述所述测温仓的底面边沿设置有一块磁铁，开关盖的内侧面边沿设有一块磁铁，开关盖与测温仓之间通过磁铁吸附关闭。6.根据权利要求5所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述温度传感器为红外线温度传感器。7.根据权利要求6所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述定位模块为北斗定位器。8.根据权利要求7所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述智能冰排模块包括安装箱和冰排箱，冰排箱位于安装箱的内部，安装箱固定在转运箱内部的侧壁上，安装箱的侧部开设有进风口，进风口与安装箱的压缩机的进风口连通，冰排箱通过支腿固定在安装箱的内侧底部，安装箱的顶部开设有若干出风口。9.根据权利要求8所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述安装箱的顶部设有定量出风机构，所述定量出风机构包括安装架和盖板，安装架固定在安装箱的顶部，安装架上设有一个电机，电机的主轴垂直向下设置，盖板安装在主轴的下端部，盖板上设有与安装箱的出风口相对应的排风口。10.根据权利要求9所述的冷链转运箱状态监控系统，其特征在于：所述还包括备用供电机构，所述备用供电机构为锂电池，锂电池安装在控制器上。

技术总结

冷链转运箱状态监控系统，包括车辆和转运箱，还包括设置在车辆和转运箱上的控制器、温度监测模块、定位模块、智能冰排模块，控制器通过控制线路分别连接温度监测模块、定位模块和智能冰排模块。本发明提供一种冷链转运箱状态监控系统，控制器可以监测各个模块的参数，还可以将参数通过网络单元输送给后台的工作人员，后台的工作人员的可远程实时监控转运箱的运行参数，解决了末端后台的工作人员无法监控行走中冷链转运箱状态的技术问题。行走中冷链转运箱状态的技术问题。行走中冷链转运箱状态的技术问题。