第32卷第4期机电#$%&'()Vol.32,No.4 2019年7月Development&Innovation of M achinery&E lectrical P roducts Jul.,2019
文章编号：1002-6673(2019)04-015-03
周廷
(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006)
摘要：为提高掘进后配套设备运行效率、降低辅助工作时间，研制了迈步自移式皮带机尾，采用掘进皮带机尾迈步自移的形式，具有带式转载机与皮带机尾搭接行程大，自移可靠、工人劳动强度低的特点，对实现巷道快速掘进具有一定的意义。 关键词：迈步自移；皮带机尾；快速掘进
中图分类号：TD47文献标识码：A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2019.04.006
Development and Application of Self-moving Belt Tail
ZHOU Ting
(CCTEG Taiyuan Research Institute,Taiyuan Shanxi030006,China)
Abstract:In order to improve the equipment after the work efficiency,to reduce the auxiliary time,developed a Self-moving belt tail, the driving belt tail move since the move,in the form of a tape transfer machine with belt tail lap large travel,since the characteristics of reliable,workers labor intensity is low,have certain significance for implementing the quick roadway drivage.
Key words:stepping self-moving；belt tail；quick tunneling
0引言
因掘进效率低、速度慢，各矿区均不同程度存在部分
矿井采掘失调，造成生产接续紧张，并影响生产效率，同时，掘进队伍和人员的不断增多，均给煤矿安全生产带来
重大安全隐患（提高采掘技术及其装备水平，实现高效快
光纤光栅压力传感器速机械化掘进，改善煤矿采掘接续紧张的现状，是保证矿
井实现安全、高产、高效的必要条件。
掘进机械的后配套运输系统作为煤矿巷道掘进中重
要的配套设备，用于实现截割下来的煤岩向矿井运输系
统的转运，大多采用掘进机搭接皮带转载机、皮带转载机：再搭接至掘进皮带机尾部的方式，进行煤岩的转运。每完
成一个掘进工作循环，皮带机机尾就要跟随着掘进机往
前移动一个步距。工作中皮带机机尾改向滚筒到机尾H
架之间的设备，其性能和移动时间、移动频率将：直接影响到掘进进尺）
目前，皮带机机尾一般的移动方式有两种：掘进设备
皮带机机尾旁边，通过链条将皮带机机尾与掘进设备连
修稿日期：2019-05-30
作者简介：周廷（1982-），湖$宜昌人，助理研究员，2006年毕业于太原科技大学机械设计制造及其自动化专业。主要研究|方向为煤矿机械设计$接，掘进设备向前行走将皮带机机尾拉移到预定位置）该于掘进设备调动，时
破坏较大，且掘进设备后退时、水管等零部件的管工作；其，掘进作中，为人员、pvc胶粒
和设备的运输，带机在巷道的一侧，掘进断面的加大，其是巷道宽度的变大，皮带机巷道中心的离也越来越大）而大断掘进设备一般是一次成巷，掘进过程中机身不需要调整，这样两个设备的中心线不在线上，掘进设备在拉带机机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏）井下人工调整该设备的中心线时劳强度大，且存在安全隐患）乡
将绞车固定在皮带机机尾上，绞车上的钢丝绳通过缠绕在带机机的滑轮接带机机上，拉时收缩钢丝绳，皮带机机）拉移方法简单方便，但是钢丝绳拉移时影响周围设备正常工作，且存在钢丝绳断裂引发安全事故的隐患）
1整机结构组成发货系统
迈步自移式皮带机尾用于掘进设备后配套，作为掘进皮带机的机尾部分，其实现的功能主要为三：一是作为掘进皮带机的机分，起煤的作；二i 桥带机配套，作为桥带机的滑
轨道，对其形成支撑，并承接其卸载的煤岩；三是在掘进
完成一定的进尺时，迈步自移式皮带机尾自行迈步前移，实现拉移皮带机尾及部分尾部刚性架的功能，并延长掘进皮带机"因此，迈步自移式皮带机尾主要由以下几部分组成：
1•皮带机刚性架2•拉移后架
3•滚轮轨道4•液压支撑架
5.拉移前架
6.调偏机构
7•中间机架&拉移机构
*.行走轮系统
图1迈步自移式皮带机尾
Fig・1Self一moving belt tail
2整机技术参数及功能特点
2.1主要技术参数
适应坡度：！6。，带宽：1000mm，槽形角：30。，改向滚筒直径：！400mm，托辐直径:!108mm，回程托辐直径: !108mm，调高油缸行程：300mm，推移油缸行程：1200mm，有效配合接料行程：130m。
2.2主要功能特点
迈步自移式皮带机尾采用液压支撑架撑顶的方式作为支撑点，实现对皮带机刚性架组的拉移，拉移力大，工作稳定可靠。
拉移前架中集成机尾调偏装置，可在每个拉移步距完成后，要及时调整机尾中的角度，高拉移后皮带架组的直线度，减小后期调偏工作量。 机采用液压动作，电气遥控或液压动作，操作简便灵活，劳动强度，性高。
3主要工作机构结构及原理
迈步自移式皮带机尾工作及功能方，主要由大部分组成，机尾部的支撑拉移机由
拉移的皮带机刚性架。
支撑拉移机：支撑拉移机构由拉移后架、中间连接架、拉移前架三部分刚性连接组成中间架，中机架与液压支撑架刚性连接架组成刚性支撑架。中间架与刚性支撑架间通过行走轮系统支撑，并可相对移动，实现迈
行横向位置调整，实现对皮带机架直线度的调整，降低皮带跑偏程度。
主要工作原理：迈步自移式皮带机尾作为掘进皮带：机的机尾部分，集成掘进皮带机的改向尾滚筒，以及机尾
部分卸料段的皮带机刚性架，用于实现煤岩运输。皮带机刚性架中集成桥式皮带转载机的滑动轨道，在桥式皮带转载机跟随掘进设备前移时，其机头段在皮带机刚性架上前移。
在机尾需要前移时，拆开掘进皮带后，启动为皮带机尾配套的液压系统，操作液压支撑架，使其顶梁支撑于巷顶，行 中的支撑撑拉移前架、拉移后架，然后操作拉移机构，推动拉移前架、拉移后架、及与其钱接的皮带机刚性架前移，实现拉移皮带机尾一个步距。
完成拉移前架及拉移架的拉移，用的，实：现中间机架及液压支撑架的拉移，完成一次拉移，实现一个迈步循环。多次循环，将皮带机尾拉移至指定工作位置。
:4工作能力匹配
迈步自移式皮带机尾的工作能力匹配主要包括皮带机运输能力、迈步机构拉移能力两个方面。迈步机构拉移：能力要坡下，实现皮带机刚性架及.
的皮带可靠前移，拉移能力需要满足如下关系：
F>F1+F((1)
式中：F—迈步机尾的拉移力；F1—皮带机刚性架及：迈步机尾的前移部分向前移动的力；F(—皮带跟随机架前移的阻力。
F1可用下式 ：
F1=F-1+F z1(2)
F1="G⑶
式中:F-1—皮带机刚性架被动拉移时对地的阻力；
F.1—中间架前移时的阻力；G—迈步自移式皮带机尾的
拉移部分力，主要拉移皮带机刚性架(包括其上放置的材料框等附件)、刚性架上的皮带、带式转载机
重力作用于刚性架的部分、迈步中间架等；"一阻力系数，根据实际应用时拉移力测量得岀。
步。在拉移前架上安装有调偏机构，可根据需要对机尾进
1.拉移后架
2.中间连接架
3.液压支撑架
4.拉移前架
5.中间机架
6.调偏机构
7•拉移机构&行走轮系统
图2支撑拉移机构
Fig・2Support pull mechanism
5工程应用
全自动文具盒迈步自移式皮带机尾作为煤巷快速掘进配套设备之一，于2013年2月开始在神东公司大柳塔煤矿井下使用，与全断面掘进机、十臂锚杆钻车、可弯曲皮带转载机、自移动力站、负压湿式除尘器等配套，组成快速掘进系统。在该系统中，实现与皮带转载机的搭接长度130m，保了一天的掘进进尺。并且，皮带机尾的搬移、调偏、延皮|带等工作在2小时以内完成，搬移速(下转第54页)
搅拌装置理想接触，如图3所示。-式电磁搅拌装置的半径R，浮动支承托-的半径r，两支承轴的中心距L，浮动支承托—中心，—式电磁搅拌装置中心离两支承轴的中心连线(水平)高H%当H满足下式： V(R+r-e)2+(L/2)2<H<V(R+r+e)2+(L/2)2
则调节两浮动支承托-中心必能使两浮动支承托-与-式电磁搅拌装置理想贴合，组成稳定的“品”字形支承结构％具体调节方法，两偏心轮初始位置以对称中分面为对称面对称，无级同步调节装置与偏心轴的调节接口联接，调节无级同步调节装置，两偏心轮反向绕各自的支承轴轴线同步旋转相同角度、始终对称位于对称中分面两侧，精细调节满定偏心轴，下无级同步调节装置。，浮动托-对电磁搅拌-的支承合N向上指向电磁搅拌-的轴，支承力无侧向分，达对所支的-式电磁搅拌装置最佳支承效果，无级调节现精调节满足想的接精度，调节方便，无下-式电磁搅拌装置支承装置。
双浮动托-与-式电磁搅拌装置组成稳定的“品”字形支承结构，浮动托-与-式电磁搅拌装置无间隙接，支承无侧向分，所使的现支承技术中的所有问题。浮动托-安装和调节更为方、效高，使所支承的-式电磁搅拌装置、使％
中，增加喷嘴装置使其喷射口正对托-与-式电磁搅拌装置的贴合面，-式电磁搅拌装置：所的所的，浮动托-与电磁搅拌-的贴合，两的，使％图7是-式电磁搅拌装置结构的双浮动托-应用实例图，图8结构的浮动托-的图％
图7双浮动托2应用实例
Fig.7double floatable supporting
rollers application
图8双浮动托2实物
Fig.8floatable
supporting rollers
3结论
通过深入研究提高-式电磁搅拌装置刚性的现有技术与方法，本文提出了一种新型的双浮动托-结构支承技术，给出了新型支承托-的具体结构及精确调节方法。该新型结构支承托-有效的提升了其与-式电磁搅拌装置的接触与贴合精度，显著提高了-式电磁搅拌装置在宽厚板连铸中的支承刚度。新型的双浮动托-结构支承安装简单，调节方便，配合-式电磁搅拌装置在宽厚板连铸线使用，能充分发挥-式电磁搅拌装置改善连铸板坯芯部品质：的优势，-式电磁搅拌装置的使，有效的；
了-式电磁搅拌装置使用成本，满足工业使用要求％
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建筑隔墙
(上接第16页)度达到了约60m/h，极大提高了工作效，降低了劳动强度％
6结束语
迈步自移式皮带机尾的研制及应用，成功解决了巷道掘进过程中皮带机尾移动效率低、拉移困难、劳动强度大的问题，并且大幅与桥式皮带转载机的搭接行程，满足巷道快速掘进对配套设备的要求，对提高巷道掘进效起定的作用％
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