课题内容 | 涂装机器人的周边设备 | 授课类型 | 新授课 | ||||||
授课时间 | 2节（90分钟） | 专业、班级 | 16级高技工业机器人应用与维修1班桶装水管理系统 | ||||||
学情分析 | 1.现招收的技校生电子煎药壶,一般是在高中毕业时对高考无望,放弃上大学机会,从高考分流出来的生源,对学习缺乏兴趣，而选择技校。他们的知识基础比较差，但智力素质并不差。他们的思维敏捷，动手能力较强，对新事物、新观念容易接受，适应性强。 2.经过一学年对文化基础和专业知识课的学习，大部分学生都能进行学习机器人技术和应用这一门课程内容。 3.技工学校的学生对机器人领域有一定的认识，思维活跃，且对工业机器人技术及应用内容学习抱有极大的兴趣，动手操作能力强，但对理论知识的学习能力较弱。 | ||||||||
教材分析 | 1.本次课选自机械工业出版社，普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材（兰虎主编），第五章第三节第一小节的内容：涂装机器人的周边设备。 2.在本章内容设计有对涂装机器人的需求分析、学习目标、导入案例等导入章节的学习，章末设计了扩展与提高一栏供学生了解更多关于搬运机器人的知识，还有本章小结与思考练习两栏让学生对本章内容的学习更加巩固，比较适合技校的学生学习机器人技术与应用一课的知识。 3.本次课是主要介绍常见的涂装机器人辅助装置，是对前面所学知识的延续和补充，加深对完整的涂装机器人生产线及柔性涂装单元的认知。 | ||||||||
教学目标 | 1.了解常见的涂装机器人辅助装置组成： 2.掌握配备机器人行走单元与工件传送（旋转）单元的涂装机器人生产线及柔性涂装单元三种工作模式： 3熟悉空气过滤系统、输调漆系统、喷清理装置、涂装生产线控制盘的工作功能。 通过以上的要求，增强学生对完整的涂装机器人生产线及柔性涂装单元的认知，熟悉典型的周边辅助设备的知识。 | ||||||||
教学重点 | 配备机器人行走单元与工件传送（旋转）单元的涂装机器人生产线及柔性涂装单元 | ||||||||
教学难点 | 动/静模式下，配备伺服穿梭机、输送单元、行走单元或机器人与伺服转台协调运动的涂装单元的工作方式。 | ||||||||
教学方法 | 讲授法、视频演示法、任务驱动法 | ||||||||
学习方法 | 思考学习法，问题学习法，分组讨论学习法 | ||||||||
教具准备及教学环境分析 | 教具：多媒体、黑板、粉笔 教学环境：多媒体课室 | ||||||||
教学过程 | |||||||||
环节、时长 | 教师活动 | 学生活动 | 设计意图 及预测效果 | ||||||
[组织教学] 时间3分钟 [复习导入] 时间5分钟 [讲授新课] 时间40分钟 [练习与指导] 时间35分钟 [教学小结] 时间5分钟 [布置作业] 时间：2分钟 | 1.上课铃声息后，步入课室讲台：喊“上课”。 2.教师鞠躬回礼 3.清点人数，完成考勤登记 4.考勤毕开始上课，请同学们拿出教材 （提问法） 教师提问上节课学习的主要内容： 8.3 涂装机器人的作业示教 1、涂装机器人的产品类型介绍 2、涂装机器人TCP点的位姿确定 3、涂装机器人作业示教流程 8.4 涂装机器人的周边设备 1、常见的涂装机器人辅助装置组成（讲授法、图片演示法，时间3分钟） 1.机器人行走单元 2.工件传送（旋转）单元 3.空气过滤系统 4.输调漆系统 5.喷清理装置 6.涂装生产线控制盘 2、常见的涂装机器人辅助装置功能（讲授法、任务驱动法，视频演示法，时间37分钟） 1.机器人行走单元与工件传送（旋转）单元 （1）组成 A.完成工件的传送及旋转动作的伺服转台远程控制杀虫灯 B.伺服穿梭机及输送系统 C.完成机器人上下左右滑移的走行单元 （2）要求：涂装机器人所配备的走行单元与工件传送和旋转单元的防爆性能有着较高的要求。 （3）配备机器人行走单元与工件传送（旋转）单元的涂装机器人生产线及柔性涂装单元三种工作模式 课本图互动教学系统8-15 动/静模式下 的涂装单元 A.动/静模式 任务驱动：学生观看视频后分组讨论在动/静模式涂装单元的工作方式 分组情况：本班共有学生34名，采用自由组合的方式以两名学生为一组，共分为17组。 播放视频：播放动/静模式下，配备伺服穿梭机、输送单元、行走单元或机器人与伺服转台协调运动的涂装单元的工作方式视频 知识学习：在动/静模式下，工件先由伺服穿梭机或输送系统传送到涂装室中，由伺服转台完成工件旋转，之后由涂装机器人单体或者配备走行单元的机器人对其完成涂装作业。在涂装过程中工件可以是静止地做独立运动，也可与机器人做协调运动。 B.流动模式 播放流动模式下涂装单元的工作方式视频并讲解：在流动模式下，工件由输送链承载匀速通过涂装室，由固定不动的的涂装机器人对工件完成涂装作业。 C.跟踪模式 播放跟踪模式下涂装单元的工作方式视频并讲解：在跟踪模式下，工件由输送链承载匀速通过涂装室，机器人不仅要跟踪随输送链运动的涂装物，而且要根据涂装面而改变喷的方向和返回角度。 2.空气过滤系统 保证涂装作业的表面质量，涂装线所处环境及空气涂装所使用的压缩空气应当尽可能保持清洁，喷房内的空气纯净度要求最高。 3.输调漆系统 输调漆系统是保证生产线多个涂装机器人单元协同作业的重要装置。包括： A.油漆和溶剂混合的调漆系统 B.输送系统 C.液压泵系统 D.油漆温度控制系统 E.溶剂回收系统 F.辅助输调漆设备及输调漆管网 4.喷清理装置（提问法） 提问：喷清理装置的作用是什么？ 防止涂装作业中污物堵塞喷气路，亦适应不同工件涂装时颜不同，此时需要对喷进行清理喷。 知识学习：清洗装置在对喷清理时一般经过的四个步骤：空气自动冲洗、自动清洗、自动溶剂冲洗、自动通风排气，其编程需要 5-7 个程序点。 5.涂装生产线控制盘 知识点：对于采用两套或者两套以上涂装机器人单元同时工作的涂装作业系统，一般需配置生产线控制盘对生产线进行监控和管理。 1.布置堂上训练内容： （1）选择：柔性涂装单元的工作方式有哪几种？ 1 跟踪模式： 2 非协调模式： 3 动/静模式： 4 流动模式 A.①②④ B.①②③ C.①③⑤ D.①②③④ （2）判断：涂装机器人的工具中心点（TCP）通常设在喷的末端中心处（ ） （3）填空：在动/静模式下，工件先由 或 传送到涂装室中，由 完成工件旋转，之后由涂装机器人单体或者配备走行单元的机器人对其完成涂装作业。 （4）自主看书回顾课堂学习内容 2.巡回指导，及时反馈 带领学生回顾课堂主要学习内容： 1.根据学生课堂练习，总结学生对知识的掌握程度 2.主要课堂学习内容 （1）常见的涂装机器人辅助装置组成 （2）常见的涂装机器人辅助装置功能 1.教材P175页选择题（2）、选择题（3） 2.判断题：对于采用两套涂装机器人单元同时工作的涂装作业系统，一般不需配置生产线控制盘对生产线进行监控和管理。（ ） 3.填空：在涂装过程中工件可以是静止地做 运动，也可与机器人做 运动。 4.预习第九章第一节的内容 | 1.学生起立：喊“老师好”。 2.班长或学习委员报告人数 3.学生拿出教材与笔记本 学生跟进回忆，回答问题 （思考学习法）学生听课、思考并做笔记 （思考学习法）学生听课、后思后并做笔记 （小组讨论法、思考学习法、问题学习法）学生分组讨论，思考问题并回答 （思考学习法）学生观看视频并思考。 （思考学习法、问题学习法）学生看书、思考问题并回答 学生动手、动脑作训练 学生注意听，积极跟进 学生记录 | 严肃纪律（将手机放入堂前手机袋、检查工装等）； 文明礼貌，安全第一，达到“做人第一，学问第二”的目的，坚持就有好效果。 温故知新，提升注意力，促进学习，通过回顾上节课的内容，学生加深对上节课所学内容的记忆。 传授知识与技能，通过讲授法与演示法等教法，促进学生的能力提高。 认真听讲的学生分析与解决问题的能力会进一步提高。 通过任务驱动，学生自主学习，加深对动/静模式下涂装单元的工作方式的理解 以学生为主体、以教师为主导，及时消化掌握，可使学生学有所获、练有所长 加深重点内容的印象，促进学习效果 巩固所学内容，提升分析与解决问题能力等 胀锚螺栓 | ||||||
教学反思 | 1.教学设计反思：教师活动应更加详细，教学环节应层次分明、层层紧扣。 2.教学过程反思：应及时进行课堂反馈，掌控好教学中各个环节的时间。 3.改进措施反思：抓好课堂教学，注重生活教学，理论联系实际。 | ||||||||
板书设计 | 8.4 涂装机器人的周边设备 ＜新课讲授＞ 1.常见的涂装机器人辅助装置组成 2.常见的涂装机器人辅助装置功能 （1）机器人行走单元与工件传送（旋转）单元 ▲动/静模式 （2）空气过滤系统 （3）输调漆系统 大田西瓜种植技术（4）喷清理装置 （5）涂装生产线控制盘 ＜小结＞ | ＜课堂练习＞ ＜作业＞ | ＜复习导入＞ 8.3 涂装机器人的作业示教 教师提问上节课学习的主要内容： 一、涂装机器人的产品类型介绍 二、涂装机器人TCP点的位姿确定 三、涂装机器人作业示教流程 | ||||||
本文发布于:2024-09-25 14:21:40，感谢您对本站的认可！
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