一种煤气电厂数字孪生控制系统的制作方法

1.本发明涉及电厂模拟控制系统技术领域，具体涉及到一种煤气电厂数字孪生控制系统。

背景技术：

2.电厂一般是指利用燃料进行燃烧产生的热能进行加热水，使得水变成高温高压的水蒸气，推动汽轮机运转产生电能。电厂的主要设备一般包括燃烧系统、汽水系统、电气系统和控制系统。燃烧系统主要以锅炉为主，将燃料进行充分燃烧产生热能，汽水系统一般主要包括各类泵、给水加热器、凝气装置、各类管道和水冷装置组成，电气系统以汽轮发电机和变压器等电力电压设备为主。电厂的各个物理系统的划分，可以根据设备集成进行划分，也可以根据功能进行划分。
3.电厂的操作是一个复杂的过程，其涉及到的参数工况非常多，操作人员在上岗前必须要经过实际培训，为了能够满足培训工作，现有技术中已经开发了通过模拟仿真系统软件平台等模拟真实操作，人员首先在仿真系统上进行训练，训练合格后再进入实地操作。
4.目前国内大部分发电系统进行系统的数字孪生，是采用翻译的方式实现，因为各厂家提供的系统或者软件与数字孪生机理模型平台之间无法直接通讯，需要在模型平台上将各厂家提供的控制系统或者软件，按照该模型平台所有的画面、逻辑等进行表述出来，翻译后的控制系统或者软件能够在模拟机系统中应用，实现和原来各个厂家同样的功能。翻译的系统或软件的性能和逼真度与实际机组趋近于相同，但是肯定有一定差别，并且其维护性很差、成本高、耗时耗力。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种煤气电厂数字孪生控制系统。
6.为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种煤气电厂数字孪生控制系统，数字孪生控制系统包括仿真建模单元、就地操作单元、虚拟dcs单元和平台控制单元；
7.仿真建模单元；根据电厂的物理构架，将电厂的所有物理系统进行仿真建模，建立电厂的数字仿真模型，电厂的物理系统包括燃烧系统、汽水系统、发电系统和辅助系统；数字仿真模型配置有每个物理系统的控制逻辑和运行程序，该控制逻辑与运行程序与真实的物理系统保持一致；
8.网络数据库；存储、编辑和运算仿真虚拟系统的工况数据和参数；
9.就地操作单元；就地操作单元对机组启、停或事故处理过程中对就地操作设备的操作过程进行模拟和仿真；
10.仿真建模单元和就地操作单元将信号传输至虚拟dcs单元，虚拟dcs单元将控制信号下发至仿真建模单元，仿真建模单元根据下发的数据进行模拟运算；
11.虚拟dcs单元包括dcs控制模块、操作员模块和工程师模块；虚拟dcs单元采用与真实dcs相同的软件；dcs控制模块用于模拟对仿真建模单元中的虚拟物理系统下发控制指
令，仿真建模单元中的虚拟物理系统根据接收到的控制指令，按照预设的控制逻辑和运行程序模拟电厂运行；
12.平台控制单元包括孪生系统控制模块、操作员管理模块和信息管理模块；
13.孪生系统控制模块用于控制整个系统的工作状态和运行数据；
14.操作员管理模块用于对操作员模块进行管理；
15.信息管理模块用于对相关信息在显示器上进行显示。
16.本发明优化的方案中，平台控制单元还包括图形化建模组态模块，图形化建模组态模块能够根据用户操作指令生成对应的组态模型，并根据该组态模型进行可视化显示。
17.本发明优化的方案中，虚拟dcs单元中的工程师模块根据编辑指令在虚拟dcs单元中进行组态，构建成系统组态数据库，系统组态数据库中包括逻辑组态、图形组态、设备组态、报表组态、服务器算法组态和维护功能组态。
18.本发明优化的方案中，平台控制单元中孪生系统控制模块的控制内容包括：启动停止整个系统、初始工况的选择、运行的冻结与解冻、工况的存储和调用、设置故障、参数修改、远程操作功能和在线帮助。
19.本发明优化的方案中，操作员管理模块用于对操作员模块进行管理，包括采集操作员模块的操作数据、构建培训项目，设定操作员模块的培训内容和运行工况。
20.本发明优化的方案中，信息管理模块将获取的操作员模块、仿真建模单元、虚拟dsc单元和网络数据库按照预设组态进行汇总统计显示。
21.本发明优化的方案中，电厂的虚拟物理系统和实际的物理系统所监测的工况参数类型保持一致，工况参数包括主要运行参数和次要运行参数；
22.其中主要运行参数包括：主蒸汽流量、主蒸汽压力温度，再热蒸汽压力温度、给水流量、凝结水流量、电功率、高压和低压蒸汽流量、过热器出口温度压力、高压缸入口蒸汽温度和压力、高压缸第一级压力、汽机转速、总燃料量、再热器出口温度和压力以及锅炉管壁温；
23.其中次要运行参数包括：锅炉烟道内各段烟温、烟气含氧量、加热器出口工质温度、汽机各段抽汽压力、高压缸排汽压力和中压缸进汽压力、温度及流量、除氧器工作压力及温度、发电机定子电压、电流、铁芯温度、发电机励磁电压、电流、定子线圈出水温度以及旁路的蒸气流量。
24.本发明优化的方案中，工况参数还包括一般运行参数，一般运行参数包括：过热器管壁温、辅机轴承温度、减温水阀开度、汽轮机胀差和润滑油温油压、控制油温度压力、调节汽门开度、瓦振动值、轴向位移、汽缸金属温度、辅机电流以及厂用电电压。
25.本发明的优化方案中，还包括检验系统准确性的校验模块，校验模块包括现场参数采集单元、仿真参数采集单元和稳定系数计算单元，现场参数采集单元采集电厂实际的运行参数，仿真参数采集单元采集数字孪生控制系统对应的运行参数，稳定系数计算单元用于计算各组运行参数的总稳定系数；
26.稳定系数计算单元包括分类子单元、矩阵生成子单元；单项稳系数计算子单元和总稳定系数计算子单元；其中，
27.分类子单元将运行参数进行分类，分成主要运行参数、次要运行参数和一般运行参数；
28.矩阵生成子单元与分类子单元进行连接，调取某个时间段内连续采集的同类的n组运行参数，每组运行参数中包括m个独立的运行参数，每个运行参数对应不同的设备或信号；将需要计算单项稳定系数的同类运行参数建立参数矩阵，获得n行m列的初始参数矩阵；初始参数矩阵中的列为连续时间内不同时间点获取的同一运行参数的值，参数矩阵中的行为同一时间点上不同运行参数的值；
29.单项稳系数计算子单元根据生成的初始参数矩阵，计算同一时间段中电厂实际运行参数所生成的初始参数矩阵的秩r(a1)；计算同一时间段中仿真系统对应的运行参数所生成的初始参数矩阵的秩r(a2)；r(a2)与r(a1)的差值绝对值与r(a1)的比值k为单项稳定系数：
30.k值越大表示稳定程度越低；
31.总稳定系数计算子单元获取同一时间内每个单项稳系数计算子单元的计算结果，包括主要运行参数、次要运行参数和一般运行参数的单项稳定系数k1、k2和k3，根据以下公式计算总稳定系数
32.综上所述，本发明具有以下优点：
33.本发明的数字孪生控制系统能够进行数学模型的建立，能够将现实中的电厂映射到虚拟系统中，通过数学模型的方式进行等同运行；能够真实模拟现场环境，并且有关环境参数对机组运行带来的影响也有真实、正确的反映；能够达到培训操作人员的目的。本发明的虚拟dcs单元所采用的的软件系统与现实中的dcs控制系统相同，减少了系统翻译和编辑时间，有利于降低维护成本，后期使用时更加稳定，减少出错概率。
34.教练员单元即平台控制单元能够对各个操作员模块进行管理，能够根据培训要求自定义培训内容，能够实时监测操作员的操作行为和结果，控制操作员模块的工作状态，能够有效的便于教练员进行管理和培训。
附图说明
35.图1为本发明一个实施例中的系统框架图；
36.图2为本发明现有技术中现实电厂的dcs系统构架；
37.图3为本发明一个实施例中虚拟dcs系统构架。
具体实施方式
38.本发明提供了一种煤气电厂数字孪生控制系统，数字孪生控制系统包括仿真建模单元、就地操作单元、虚拟dcs单元和平台控制单元。
39.仿真建模单元根据电厂的物理构架，将电厂的所有物理系统进行仿真建模，建立电厂的数字仿真模型，电厂的物理系统包括燃烧系统、汽水系统、发电系统和辅助系统；数字仿真模型配置有每个物理系统的控制逻辑和运行程序，该控制逻辑与运行程序与真实的物理系统保持一致。
40.仿真建模单元是控制系统中最重要的单元，操作员模块的操作指令需要在虚拟的
电厂物理系统中产生作用，录入指令转换为信号后，虚拟的物理系统中将会根据仿真建模单元配置的控制逻辑和运行程序进行运算，使得该指令下虚拟的仿真模型运算出的结果与真实的物理系统的运行结果保持一致。
41.网络数据库是用于存储、编辑和运算仿真虚拟系统的工况数据和参数；仿真建模单元在运行过程中的工况数据非常多，这些数据可以存储在网络数据库中，能够便于平台控制单元调用相关数据；网络数据库可以管理的变量达数百万个、数据上千万个。网络数据库可以实现多个模型的分布式计算、动态数据显示与在线数据修改，可以满足大型实时数字孪生系统的开发和运行的需要。
42.为了保证物理系统的正常运作，现实中往往在现场设置有操作单元，该操作单元一般独立于物理系统自有的控制子系统中，因此本发明也模拟该场景，设置了就地操作单元。就地操作单元能够模拟现有的现场操作单元，对机组启、停或事故处理过程中对就地操作设备的操作过程进行模拟和仿真；能够将现场操作设备所进行的操作信号或者指令、控制结果进行上传。
43.仿真建模单元和就地操作单元将信号传输至虚拟dcs单元，虚拟dcs单元将控制信号下发至仿真建模单元，仿真建模单元根据下发的数据进行模拟运算；这一运行逻辑与现有的物理系统的运行控制流程一致。
44.就地操作是指集控室外的操作，设置就地操作站来实现就地操作，这些操作对于系统的启停、处理异常或故障是必须的，本发明的就地操作单元的结果应与参照机组一样。就地操作单元采用了与dcs操作员站相同的软件，其画面显示、操作界面以及用户感受等都与dcs操作员站完全一致，具备了dcs操作员站与就地操作员站之间任意切换的功能。
45.现有技术中的电厂必须配置有dcs系统，电厂物理系统即生产现场的数据一般为4-20ma的模拟量或者一些高低电平的开关量值，这些数值经过dcs系统的io模块的采集转换后以人能够识别的方式在显示器上进行显示。在dcs单元中，用于生产操作的微机即为操作员站，本发明的操作员模块与现实中的操作员站所使用的软件是对应的。dcs控制模块还可以用于所有的测量值的显示、调节回路和电机的操作、报警图、趋势图的归档保存、打印等功能。
46.虚拟dcs单元包括dcs控制模块、操作员模块和工程师模块。虚拟dcs单元采用与真实dcs相同的软件；dcs控制模块用于模拟对仿真建模单元中的虚拟物理系统下发控制指令，仿真建模单元中的虚拟物理系统根据接收到的控制指令，按照预设的控制逻辑和运行程序模拟电厂运行。
47.操作员管理模块用于对操作员模块进行管理，包括采集操作员模块的操作数据、构建培训项目，设定操作员模块的培训内容和运行工况。
48.平台控制单元中孪生系统控制模块的控制内容包括：启动停止整个系统、初始工况的选择、运行的冻结与解冻、工况的存储和调用、设置故障、参数修改、远程操作功能和在线帮助。dcs控制模块能够对各种信号进行采集，也能够根据工程师模块的组态方式，对采集的信号进行汇总和显示，形成各类走势图和运行状况图，也能够生成并显示运行流程图，方便操作人员观察。
49.虚拟dcs单元中的工程师模块根据编辑指令在虚拟dcs单元中进行组态，构建成系统组态数据库，系统组态数据库中包括逻辑组态、图形组态、设备组态、报表组态、服务器算
法组态和维护功能组态。
50.虚拟dcs系统是模拟仿真现实中的dcs系统，其使用的软件与现实中使用的软件平台保持一致，这样能够减少后期维护和开发周期，使用更加方便。现有技术中的dcs系统能够让操作员进行操作，从而下发相关控制指令，dcs系统通过网络将指令发送到电厂相关的物理系统中，例如控制汽轮机、锅炉或者其他辅助管道阀门等设备的运作情况。本发明的虚拟dcs系统也能够模拟该信号传输方式，仿真建模单元生成的虚拟物理系统对应现实的物理系统，仿真建模单元将与虚拟dcs系统实现信号的采集、传输和控制。
51.本发明的平台控制单元包括孪生系统控制模块、操作员管理模块和信息管理模块。孪生系统控制模块用于控制整个系统的工作状态和运行数据；操作员管理模块用于对操作员模块进行管理；信息管理模块用于对相关信息在显示器上进行显示。平台控制单元还包括图形化建模组态模块，图形化建模组态模块能够根据用户操作指令生成对应的组态模型，并根据该组态模型进行可视化显示。
52.在进行培训教学时，教练员通过操作员管理模块生成操作员模块，对应的操作员可以通过密码账户登录操作员账户。教练员可以通过图形化建模组态模块生成组态模型，控制需要在平台控制单元上显示的信息。此外，教练员还可以根据需要对训练内容进行组合，并分别给不同的操作员模块分配不同的训练内容。此外，信息管理模块将获取的操作员模块、仿真建模单元、虚拟dsc单元和网络数据库按照预设组态进行汇总统计显示。
53.本发明配置的平台控制单元，具有教练员站的所有功能，具有极为灵活的培训、监视、控制等多种功能；能对受训人员进行全面、科学培训，对学员的实际操作情况进行远程监视与考核，可用于工厂运行培训、控制人员维护培训、运行方式研究、控制策略研究、控制逻辑验证等完全达到和满足工厂培训的要求。
54.本发明的电厂虚拟物理系统和实际的物理系统所监测的工况参数类型保持一致，工况参数包括主要运行参数和次要运行参数；
55.其中主要运行参数包括：主蒸汽流量、主蒸汽压力温度，再热蒸汽压力温度、给水流量、凝结水流量、电功率、高压和低压蒸汽流量、过热器出口温度压力、高压缸入口蒸汽温度和压力、高压缸第一级压力、汽机转速、总燃料量、再热器出口温度和压力以及锅炉管壁温；
56.其中次要运行参数包括：锅炉烟道内各段烟温、烟气含氧量、加热器出口工质温度、汽机各段抽汽压力、高压缸排汽压力和中压缸进汽压力、温度及流量、除氧器工作压力及温度、发电机定子电压、电流、铁芯温度、发电机励磁电压、电流、定子线圈出水温度以及旁路的蒸气流量。
57.工况参数还包括一般运行参数，一般运行参数包括：过热器管壁温、辅机轴承温度、减温水阀开度、汽轮机胀差和润滑油温油压、控制油温度压力、调节汽门开度、瓦振动值、轴向位移、汽缸金属温度、辅机电流以及厂用电电压。
58.本发明建立了全物理过程数学模型，在机组启停、正常运行以及故障等操作过程上使用一致数学模型，能连续实时地运行，数字孪生效果应与参照机组运行工况基本相同。本发明可以采用国际通用的物性库，采用全物理范围、全过程、高精度、高响应速度的数学机理模型，使得仿真建模单元生产的虚拟物理系统能够严格保证数字孪生的静态和动态精度，可以对机组的故障原因和结果进行分析的能力，通过故障处理培训和反事故演习，达到
改进运行操作和提高制定反事故对策能力的目的。
59.本发明所使用的虚拟dcs系统与真实的dcs软件相同，软件功能与实际的dcs系统完全一致，具备控制人员的dcs培训、学习、考核、研究功能，具备真实dcs所具备的一切功能；比现有技术中所采用的dcs软件稳定性更高；控制逻辑与模型可分离操作；与现场布置方式更趋近一致。
60.本发明的一个实施例中，还包括检验系统准确性的校验模块，校验模块包括现场参数采集单元、仿真参数采集单元和稳定系数计算单元，现场参数采集单元采集电厂实际的运行参数，仿真参数采集单元采集数字孪生控制系统对应的运行参数，稳定系数计算单元用于计算各组运行参数的总稳定系数。
61.本发明的稳定系数是将现场电厂实际生产过程中所采集到的运行参数与本发明的孪生控制系统所采集到的运行参数进行对比，通过数学算法来判断仿真孪生系统的稳定性，该稳定性主要是指数据的偏差程度，稳定性越高表示数据偏差越小，仿真系统中的内置算法是可靠的。本发明在计算单项稳定系数时，是将同一时间中的运行参数进行分类后，然后按照本发明的方式建立初始参数矩阵，进而计算矩阵的秩。
62.稳定系数计算单元包括分类子单元、矩阵生成子单元；单项稳系数计算子单元和总稳定系数计算子单元。
63.分类子单元将运行参数进行分类，分成主要运行参数、次要运行参数和一般运行参数。在运行过程中，某些参数对于系统的稳定性更加重要，因此本发明首先对运行参数按照重要程度进行分类，以避免不重要参数所产生的系数占比过高导致不准确。本发明的参数分类是根据行业要求和经验进行的，是以实际生产过程中的重要程度决定的。
64.矩阵生成子单元与分类子单元进行连接，调取某个时间段内连续采集的同类的n组运行参数，每组运行参数中包括m个独立的运行参数，每个运行参数对应不同的设备或信号；将需要计算单项稳定系数的同类运行参数建立参数矩阵，获得n行m列的初始参数矩阵；初始参数矩阵中的列为连续时间内不同时间点获取的同一运行参数的值，参数矩阵中的行为同一时间点上不同运行参数的值。
65.例如，选取1个小时中的测量参数，当电厂实际运行时，仿真系统的教学也同时进行教学培训，这样能够实时进行教学，同时可以直观的通过现场的电厂运行情况来指导仿真系统的培训内容。因此，本发明的校验系统比较适合模拟电厂现场生产过程中的培训过程。
66.例如，在电厂运行1小时内采集到8组运行参数数据，其中主要运行参数可以包括：主蒸汽流量、主蒸汽压力温度，再热蒸汽压力温度、给水流量、凝结水流量、电功率等15个设备或者运行数据；此时将会形成8行15列的初始参数矩阵。
67.单项稳系数计算子单元根据生成的初始参数矩阵，计算同一时间段中电厂实际运行参数所生成的初始参数矩阵的秩r(a1)；计算同一时间段中仿真系统对应的运行参数所生成的初始参数矩阵的秩r(a2)；r(a2)与r(a1)的差值绝对值与r(a1)的比值k为单项稳定系数：
68.k值越大表示稳定程度越低。
69.总稳定系数计算子单元获取同一时间内每个单项稳系数计算子单元的计算结果，包括主要运行参数、次要运行参数和一般运行参数的单项稳定系数k1、k2和k3，根据以下公式计算总稳定系数
70.总稳定系数的计算，是要先计算出单项稳定系数之后再计算总稳定系数；总稳定系数p值越小，表示系统运行的稳定性越好。从总稳定系数的公式可以看出，代表主要运行参数的单项稳定系数k1在公式中的影响更大，当k1值变化越大时，对总稳定系数的变化也更大。

技术特征：

1.一种煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述数字孪生控制系统包括仿真建模单元、就地操作单元、虚拟dcs单元和平台控制单元；仿真建模单元；根据电厂的物理构架，将电厂的所有物理系统进行仿真建模，建立电厂的数字仿真模型，所述电厂的物理系统包括燃烧系统、汽水系统、发电系统和辅助系统；数字仿真模型配置有每个物理系统的控制逻辑和运行程序，该控制逻辑与运行程序与真实的物理系统保持一致；网络数据库；存储、编辑和运算仿真虚拟系统的工况数据和参数；就地操作单元；就地操作单元对机组启、停或事故处理过程中对就地操作设备的操作过程进行模拟和仿真；仿真建模单元和就地操作单元将信号传输至虚拟dcs单元，虚拟dcs单元将控制信号下发至仿真建模单元，仿真建模单元根据下发的数据进行模拟运算；虚拟dcs单元包括dcs控制模块、操作员模块和工程师模块；虚拟dcs单元采用与真实dcs相同的软件；dcs控制模块用于模拟对仿真建模单元中的虚拟物理系统下发控制指令，仿真建模单元中的虚拟物理系统根据接收到的控制指令，按照预设的控制逻辑和运行程序模拟电厂运行；平台控制单元包括孪生系统控制模块、操作员管理模块和信息管理模块；孪生系统控制模块用于控制整个系统的工作状态和运行数据；操作员管理模块用于对操作员模块进行管理；信息管理模块用于对相关信息在显示器上进行显示。2.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述平台控制单元还包括图形化建模组态模块，图形化建模组态模块能够根据用户操作指令生成对应的组态模型，并根据该组态模型进行可视化显示。3.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述虚拟dcs单元中的工程师模块根据编辑指令在虚拟dcs单元中进行组态，构建成系统组态数据库，所述系统组态数据库中包括逻辑组态、图形组态、设备组态、报表组态、服务器算法组态和维护功能组态。4.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述平台控制单元中孪生系统控制模块的控制内容包括：启动停止整个系统、初始工况的选择、运行的冻结与解冻、工况的存储和调用、设置故障、参数修改、远程操作功能和在线帮助。5.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述操作员管理模块用于对操作员模块进行管理，包括采集操作员模块的操作数据、构建培训项目，设定操作员模块的培训内容和运行工况。6.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述信息管理模块将获取的操作员模块、仿真建模单元、虚拟dsc单元和网络数据库按照预设组态进行汇总统计显示。7.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述电厂的虚拟物理系统和实际的物理系统所监测的工况参数类型保持一致，所述工况参数包括主要运行参数和次要运行参数；其中主要运行参数包括：主蒸汽流量、主蒸汽压力温度，再热蒸汽压力温度、给水流量、
凝结水流量、电功率、高压和低压蒸汽流量、过热器出口温度压力、高压缸入口蒸汽温度和压力、高压缸第一级压力、汽机转速、总燃料量、再热器出口温度和压力以及锅炉管壁温；其中次要运行参数包括：锅炉烟道内各段烟温、烟气含氧量、加热器出口工质温度、汽机各段抽汽压力、高压缸排汽压力和中压缸进汽压力、温度及流量、除氧器工作压力及温度、发电机定子电压、电流、铁芯温度、发电机励磁电压、电流、定子线圈出水温度以及旁路的蒸气流量。8.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：所述工况参数还包括一般运行参数，一般运行参数包括：过热器管壁温、辅机轴承温度、减温水阀开度、汽轮机胀差和润滑油温油压、控制油温度压力、调节汽门开度、瓦振动值、轴向位移、汽缸金属温度、辅机电流以及厂用电电压。9.如权利要求1所述的煤气电厂数字孪生控制系统，其特征在于：还包括检验系统准确性的校验模块，校验模块包括现场参数采集单元、仿真参数采集单元和稳定系数计算单元，现场参数采集单元采集电厂实际的运行参数，仿真参数采集单元采集数字孪生控制系统对应的运行参数，稳定系数计算单元用于计算各组运行参数的总稳定系数；稳定系数计算单元包括分类子单元、矩阵生成子单元；单项稳系数计算子单元和总稳定系数计算子单元；其中，分类子单元将运行参数进行分类，分成主要运行参数、次要运行参数和一般运行参数；矩阵生成子单元与分类子单元进行连接，调取某个时间段内连续采集的同类的n组运行参数，每组运行参数中包括m个独立的运行参数，每个运行参数对应不同的设备或信号；将需要计算单项稳定系数的同类运行参数建立参数矩阵，获得n行m列的初始参数矩阵；初始参数矩阵中的列为连续时间内不同时间点获取的同一运行参数的值，参数矩阵中的行为同一时间点上不同运行参数的值；单项稳系数计算子单元根据生成的初始参数矩阵，计算同一时间段中电厂实际运行参数所生成的初始参数矩阵的秩r(a1)；计算同一时间段中仿真系统对应的运行参数所生成的初始参数矩阵的秩r(a2)；r(a2)与r(a1)的差值绝对值与r(a1)的比值k为单项稳定系数：k值越大表示稳定程度越低；总稳定系数计算子单元获取同一时间内每个单项稳系数计算子单元的计算结果，包括主要运行参数、次要运行参数和一般运行参数的单项稳定系数k1、k2和k3，根据以下公式计算总稳定系数

技术总结

本发明公开了一种煤气电厂数字孪生控制系统，数字孪生控制系统包括仿真建模单元、就地操作单元、虚拟DCS单元和平台控制单元。本发明的数字孪生控制系统能够将现实中的电厂映射到虚拟系统中，通过数学模型的方式进行等同运行；能够真实模拟现场环境，并且有关环境参数对机组运行带来的影响也有真实、正确的反映；能够达到培训操作人员的目的。本发明的虚拟DCS单元所采用的的软件系统与现实中的DCS控制系统相同，减少了系统翻译和编辑时间，有利于降低维护成本，后期使用时更加稳定，减少出错概率。出错概率。出错概率。