目录
一、设计任务书............................................... 错误!未定义书签。 二、功能分解................................................. 错误!未定义书签。
三、机构选型与组合........................................... 错误!未定义书签。 四、机械运动循环图........................................... 错误!未定义书签。 五、机械运动方案的拟定....................................... 错误!未定义书签。
a工作台旋转机构......................................... 错误!未定义书签。
b压盖机构............................................... 错误!未定义书签。
c灌装机构............................................... 错误!未定义书签。 六、原始数据................................................. 错误!未定义书签。
七、机械运动简图............................................. 错误!未定义书签。
八、各部分参数计算........................................... 错误!未定义书签。
九、整体评价与总结........................................... 错误!未定义书签。
十、参考资料................................................. 错误!未定义书签。附录：部分主要机构的三维模型图及构件三视图
一、任务设计书
1、工作原理及工艺动作过程
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口应有定位装置。如图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。
图1 旋转型灌装机
2、原始数据及设计要求
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，技术参数见下表。
旋转型灌装机技术参数
延时开关电路3、设计方案提示
（l）灌装机构：采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。
（2）压盖机构：采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构l可采用移动导杆杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
（3）间歇传动机构和定位机构：实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应向定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等
4、设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行转盘间歇运动机构、压盖机构、间歇传动机构和定位机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；
3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。羟乙基纤维素钠>光端机箱
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
二、功能分解
若要完成任务设计书所要求的功能，需要先完成电动机、减速机构之后分别完成传送带送入、杯子的定位与固定、灌装饮料、利用凸轮或连杆机构加盖、传送带送出这五个部分。
分解功能如下图所示：
单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短。
灌装机构采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。
工位的间歇运动采用槽轮机构，四个工位采用槽数为4的槽轮机构。
加盖的方法采用凸轮机构，使得压盖杆做竖直方向的周期来回运动。凸轮机构可以产生复杂的运动轨迹，可以自行控制压盖机构的轨迹。
将上述选择好的机构组合起来，便可以实现设计要求中给定的功能。简要分析如下：电动机驱动带动传送带将杯子传送到杯子的定位装置中，并固定好。灌装机构和压盖机构固定在工作台第2和第3工位的上方。第4工位连接灌装完毕的杯子，将完成设计要求的杯子传送出去。
四、机械运动循环图
消音工程
在这一个运动周期内，前0-0.15秒是为了缓冲工作台刚刚旋转完所产生的惯性，防止灌
为了实现转盘的间歇运动机构，比较槽轮机构、不完全齿轮和棘轮之间的优缺点。
a.槽轮机构的特点
环保手电筒槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。
b.不完全齿轮的特点
不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。
手动风量调节阀c.棘轮的特点
轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常用于低速、轻载的场合，或用于间歇运动控制。
摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调节。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
因为在本方案中，控制间歇运动的机构的转速十分低，需要较大的范围内的从动轮运动时间和静止时间。所以在这里我们选择不完全齿轮来实现转盘的间歇运动。
下左图为不完全齿轮的啮合示意图。（下页）
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