基于西门子S7—200PLC的小车自动往返运动系统分析

基于西门子S7—200PLC的小车自动往返运动系统分析
在日常生活中的生产车间由于工作台的面积有限,这就要求有一运料的小车能及时的将成品运到指定的成品車间,由于操作工人对工作的熟练程度不同等原因,将会使工作台上的成品数量不同,这就要求操作工根据自己的需要及时呼来装料小车将成品运走。小车需要将每个工作台上的成品都及时运走,这就要求小车在每个工作台的限时限量的装货。但由于每个工作台的呼叫都是随机的,因此,小车运行及停靠应该是根据工作台的呼叫而决定的,而不是按预先设定的顺序依次运行,这样就提高了小车的效率。实现了一定的车间智能化,提高了系统的可靠性,节约了一定的人力资源。
标签:自动往返 限时限量 控制程序
一、控制任务及要求
1.每个工作台都有一个呼叫按扭。当需要小车过来装袋时,按一下按扭,系统接到呼叫信号就登记下来,同时通过点亮记忆灯来表示呼叫信号已接到。智能运料小车就会通过程序判断自己的闲忙程度来确定到来的具体时间。原则是谁先登记先接谁,不能截车。
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2.封装打包时有以下基本要求。每次最多装20袋,每次最多停留10秒,如果不到10秒种就把20袋都装完了,这时如果有其他工作呼叫,我们就控制小车运行。如用尽10秒时间到小车仍然装不到20袋。此时如果出现或者早已有呼叫信号,小车也会立即运行离开。
3.如果20袋货物已经装完了,等待10秒钟的时间也到了,此时如果没有其他的工作台呼叫小车,本个工作台可以继续装运货物,注意一旦有其他的工作台呼叫小车,小车立运行到达呼叫的工作台。
4.本系统增加数码指示,可以实时监测用数码管显示小车的停止位置。电梯广告框
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5.呼叫信号要遵从先呼先去原则。不能顺向截车,只要车上的货物达到60袋,小车此时直接到达卸料区,不再响应其他工作台的呼叫,但是小车要存储他们的呼叫顺序直到小车卸完料后再按顺序工作装料。
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6.本系统设有一个启动按钮,一个停止按钮。
压力检测器7.工作台和工作台之间的距离通过旋转编码器测量小车运行距离。设定每4个工作台加一个成品装卸库。根据小车和小车之间、小车和成品库间的距离来确定编码器发送脉冲的个数。
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本文发布于:2024-09-24 10:25:42,感谢您对本站的认可!

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