悬浮机器人
1 绪论
经过各种制造系统的不断发展和演替，目前最主流的制造系统是融合了机械控制和电气控制技术为一体的综合性自动化控制系统—MPS系统。该系统运用了电机驱动、气动、PLC、传感器等多种技术,实现了机电一体化技术在工业控制中的实际应用。通常该系统有6个工作站, 为供料、检测、加工、搬运、分拣和分类存储。MPS系统一般由多个可单独编程的工作单元组成，每个单元之间的握手信号可以通过I/O方式实现，也可以通过总线方式实现.PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上，专门为工业过程控制而设计的控制设备，在工业控制领域中应用非常广泛,被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC﹑机器人﹑CAD／CAM）之一。本课题的研究将采用应用广泛的西门子S7—200系统作为模块化生产线的控制系统。 1。1 课题研究背景及意义
钼板坯在全球机械行业竟争日益激烈的大背景下，国外的发达国家纷纷将柔性制造系统作为发展的重要战略，全球的制造业正在进入模块化生产的时代,我国应顺应制造业的潮流,在制造业中
电石发气量
大力发展及应用模块化系统。因此，模块化系统在机械行业中越来越显得尤为重要.MPS综合应用了气动控制、机械、电工电子、传感器、PLC控制技术等。它可以模拟出跟实际生产相似的控制过程。该系统还可以用于自动化生产线教学仿真，国际机电一体化技能大赛的考核设备,全国高职高专职业技能大赛自动生产线项目的考核设备等等。所以,对MPS系统的设计有助于我国机械工业的良好发展。
1.2 MPS系统整体介绍
1.2。1 模块化生产系统
管式反应器玻璃钢电除雾器模块化生产系统的组成部分具有一定的独立功能，子系统能按照一定的规则相互关联组成更复杂的系统。模块化制造系统是针对技术难度一般的产品的新的制造系统，是在标准化和模块化的系统下建立起来的柔性制造系统。其模块化可以迅速的组装成为制造系统，在制造方面具有高效率和高柔性的特点。
1.2.2 模块化生产系统的关键技术
MPS生产系统采用了电感应式、光电式、漫射式光电传感器,这些元件用来采集开关数字信
号。然后把这些数字信号输入核心部件PLC的印象寄存器，通过里面的程序处理输入信号，最后把处理的结果送给输出印象寄存器，来驱动电机、气动控制元件、气动执行元件和机械手等。
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