§6-1 间歇运动机构设计的基本问题
间歇运动机构：能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构。
常用于机床、自动机和仪器中，实现原料送进、成品输出、制动、分度、转位、步进、擒纵、超越、换向或单向运动。
间歇运动机构在设计中的基本要求：
一、对从动件动、停时间的要求
动停时间比
：从动件在一个运动周期中的运动时间（对应于机床的转位、送进等辅助时间）。
：从动件在一个运动周期中的停歇时间（往往是机床进行工艺加工的时间）。
从动件动、停位置的要求
根据工作要求选择从动件运动行程（简称动程）的大小，并注意从动件停歇位置的准确性。
三、对间歇运动机构动力性能的要求
尽量保证间歇运动机构动作平稳、减小冲击，尤其要减小高速运动构件的惯性负荷，注意合理选择从动件的运动规律。
激光快速成型机
棘轮机构的组成和工作原理
2、工作原理：靠主动棘爪带动棘轮完成间歇转动，止回棘爪阻止棘轮反转。
棘轮机构的类型和工作特点
1、按结构分类
齿式棘轮机构
电力线适配器
特点：
优点：结构简单、制造方便；运转准确、运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调节；动停时间比可通过选择合适的机构来实现。
缺点：动程只能作有级调节；棘爪在齿背上滑行引起噪音、冲击、磨损，不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构
怎么扣出水指法图
（以偏心扇形块代替棘爪、以无齿摩擦轮代替棘轮）
特点：
优点：传动平稳、无噪音；传动扭矩较大；动程可无级调节；但但由于靠摩擦力传递载荷，由此可起超载保护作用。
缺点：传动精度不高，适用于低速、轻载的场合。
2、按啮合方式分类
外啮合方式
白菊醋
棘爪或楔块均安装在棘轮的外部
内啮合方式
棘爪或楔块均安装在棘轮的内部
3、按运动形式分类
从动件作单向间歇转动 从动件作单向间歇转动
防暴叉
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双动式棘轮机构
特点：与单动式棘轮机构相比，结构紧凑、承载较大。
双向式棘轮机构
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