一种遥控信号的处理方法、装置、存储介质及控制器与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种遥控信号的处理方法、装置、存储介质及控制器。

背景技术：

2.目前，遥控器广泛用于各类电器设备，例如空调器、电视机等电器。随着功能消费者需求的不断增加，各种个性化功能越来越多，遥控控制功能数据量也越发庞大。
3.遥控器一般采用38khz红外载波信号传递控制信息给主控cpu解码接收，空气作为传播介质易受干扰(干扰源如光照、空气湿度、传输距离等)导致解码异常，经常会出现遥控指令未同步到达待控终端，或者实际控制指令未被正确应答，或者电器主控实际功能与遥控命令不一致的情况。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种遥控信号的处理方法、装置、存储介质及控制器，以解决相关技术中遥控器信号受干扰导致解码异常的问题。
5.本发明一方面提供了一种遥控信号的处理方法，包括：当接收到遥控器的遥控信号时，判断所述遥控信号的发码是否为组合发码；若判断所述遥控信号的发码是组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包；当所述遥控信号中的各个数据包均接收成功后，对接收到的数据包进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。
6.可选地，还包括：若判断所述遥控信号不是组合发码，则接收所述遥控信号中的数据包，并进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。
7.可选地，逐一接收所述遥控信号中的各个数据包，包括：在成功接收到一个数据包之后，在设定时间内接收下一个数据包；若设定时间内成功接收到下一个数据包，则继续在设定时间内接收下一个数据包，以此类推，直到成功接收到所有数据包。
8.可选地，所述遥控器，包括：红外遥控器；所述遥控信号，包括：红外遥控信号。
9.本发明另一方面提供了一种遥控信号的处理装置，包括：判断单元，用于当接收到遥控器的遥控信号时，判断所述遥控信号的发码是否为组合发码；接收单元，用于若所述判断单元判断所述遥控信号的发码是组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包；控制单元，用于当所述遥控信号中的各个数据包均接收成功后，对接收到的数据包进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。
10.可选地，所述接收单元，还用于：若所述判断单元判断所述遥控信号不是组合发码，则接收所述遥控信号中的数据包。
11.可选地，所述接收单元，逐一接收所述遥控信号中的各个数据包，包括：在成功接收到一个数据包之后，在设定时间内接收下一个数据包；若设定时间内成功接收到下一个数据包，则继续在设定时间内接收下一个数据包，以此类推，直到成功接收到所有数据包。
12.可选地，所述遥控器，包括：红外遥控器；所述遥控信号，包括：红外遥控信号。
13.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
14.本发明再一方面提供了一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
15.本发明再一方面提供了一种控制器，包括前述任一所述的遥控信号额处理装置。
16.根据本发明的技术方案，采用软件等待控制机制，对于遥控组合发码完全接收后再解码处理，使得遥控控制指令与主控执行不存在功能缺失，降低遥控信号接收解码误码率，且无硬件成本增加；提高遥控接收解码成功率，从根本上避免产品接收丢码的情况发生，避免遥控控制指令与实际执行不一致的现象。可移植性强，对于不同的遥控信号接收产品均可有效解决误解码问题，从而解决硬件方案无法解决的弊端。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是本发明提供的遥控信号的处理方法的一实施例的方法示意图；
19.图2示出了红外发码组合示意图；
20.图3是本发明提供的遥控信号的执行方法的一具体实施例的方法示意图；
21.图4是本发明提供的遥控信号的处理装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.鉴于相关技术中空气作为传播介质易受干扰(干扰源如光照、空气湿度、传输距离等)导致解码异常，易出现遥控指令未同步到达待控终端，或者实际控制指令未被正确应答，或者电器主控实际功能与遥控命令不一致的问题，本发明提供一种软件控制方法解决优化，提高用户使用舒适性。
25.图1是本发明提供的遥控信号的处理方法的一实施例的方法示意图。该方法例如可以在遥控器所控制的电器中实施。例如的在遥控器所控制的电器的主控cpu中实施。
26.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述处理方法至少包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。
27.步骤s110，当接收到遥控器的遥控信号时，判断所述遥控信号的发码是否为组合发码。
28.在一种具体实施方式中，所述遥控器的遥控信号为红外信号。具体地，红外载波信号工作原理为：编码为二进制数的控制信息通过一定频率(例如为38khz)的电磁波信号的形式传递给主控接收头解调编译后，主控cpu解码依据红外通讯协议解析相应的功能数据时，同时载波数据实际长度依据遥控控制功能的差异会有所不同。遥控器不同的控制功能(如定时、随身感、睡眠等)分别储存在不同数据包中，数据包长度取决于对应功能是否启用，也就是说数据包1后边是否有数据包2、数据包3等。
29.图2示出了红外发码组合示意图。如图2所示，示出了三种发码形式及组合。每次遥控按键，遥控码一次性全部发出(按键当前遥控实际设置的功能：如开关机、模式、风速等)，因控制功能不同，发送数据包格式不同，基本功能放在数据包1中，特殊功能1放在数据包2中，特殊功能3放在数据包3中，
……
以此类推，所以只有遥控器启用相应功能时，发送的遥控码才会有相应数据发出，通用基本功能(如数据包1)都会发送，也就是说避免所有功能信息全部放在一起，长信号传输更容易信息丢失，出现控制指令和执行命令不一致。
30.各数据包之间间隔t，发码形式c中i为正整数(格式为数据包1-数据包2
‑……‑
数据包i)，视实际遥控产品性能及功能而定，图2所示为遥控发送指令一次所包含的载波信号数据，tf《t≤500ms，tf为各码制数据宽度对应时间，500ms《t1≤1s。
31.步骤s120，若判断所述遥控信号的发码是组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包。
32.步骤s130，当所述遥控信号中的各个数据包均接收成功后，对接收到的数据包进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。
33.遥控器所控制的电器的主控cpu实时监测是否有遥控器的遥控信号输入，当用户操作遥控器发送控制指令后，主控cpu接收到遥控器的遥控信号后，判断是否为组合码制解码需求，若判断所述遥控信号不是组合发码，则接收所述遥控信号中的数据包，并进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。若识别为组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包。
34.具体地，在成功接收到一个数据包之后，在设定时间内接收下一个数据包；若设定时间内成功接收到下一个数据包，则继续在设定时间内接收下一个数据包，以此类推，直到成功接收到所有数据包。进一步地，若设定时间内未成功接收到下一个数据包，则已接收到的数据包均不进行解码。
35.以图2中第二种发码形式为例，若识别为组合发码，则接收数据包1，接收完数据包1后(一般的每个数据包都会有协议指定的起始、结束和校验数据，此处接收完是默认数据包1接收正确，且接收完成。数据包接收异常时，主控不执行控制指令)，设置数据包1接收成功标志a0＝1，定时器开始计时，接收数据包2，在计时到达t1之前，若接收到数据包2，则设置数据包2接收成功标志a1＝1，认为数据包1与数据包2均接收成功，根据通讯协议对数据包1、数据包2中接收数据解调编译处理，同时赋值相应的控制功能给主控cpu处理执行，空调按照实际控制指令执行实现相应功能。若计时到达t1，未接收到数据包2，则设置数据包2
接收成功标志a1＝0，认为数据包2已丢失，则对数据包1及数据包2数据均不进行解码。同理，第一种、第三种发码形式以此类推。
36.上述实施例仅以第二种组合发码形式为例说明，当组合码解码需求时，实际仅接收到数据包1未接收到数据包2(即数据包2丢失，存在发送指令与实际执行指令不一致)的情况下，软件等待处理机制及不同条件下的主控解码应答处理。
37.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的遥控信号的执行方法的执行流程进行描述。
38.图3是本发明提供的遥控信号的执行方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，以图2中第二种发码形式为例，
39.步骤s1：实时监测是否有遥控输入信号，当用户操作遥控器发送控制指令后，cpu接收到后判断控制指令的发码是否为组合码发码(组合数据包)，若识别为组合发码，则进入步骤s2，否则，对数据包1解码后执行步骤s7；
40.步骤s2：若识别为组合发码，则接收数据包1，接收完数据包1后，设置数据包1接收成功标志a0＝1，定时器开始计时，当计时未到t1时，执行步骤s3，当计时达到t1时，执行步骤s4；
41.步骤s3：定时器计时未到t1时，接收数据包2，若数据包2接收成功，设置数据包2接收成功标志a1＝1，进入步骤s6，定时器计时到t1之前，若数据包2未识别成功，则a1＝0，执行步骤s4；
42.步骤s4：当定时器计时到t1，且a1＝0，则认为数据包1接收成功，数据包2已丢失，进入步骤s5；当定时器计时到t1后，若不满足a1＝0，则为异常数据，清除t1，设置数据包1、数据包2接收成功标志a0＝0，a1＝0,不进行解码；
43.步骤s5：数据包2丢失，清除定时器t1，设置a0＝0，对数据包1及数据包2数据均不进行解码，进入步骤s7；
44.步骤s6：根据通讯协议对数据包1、数据包2中接收数据解调编译处理，同时赋值相应的控制功能给主控cpu处理执行，进入步骤s7；
45.步骤s7：空调按照有效控制指令执行控制功能，结束。
46.图4是本发明提供的遥控信号的处理装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述处理装置100包括判断单元110、接收单元120和控制单元130。
47.判断单元110，用于当接收到遥控器的遥控信号时，判断所述遥控信号的发码是否为组合发码。
48.在一种具体实施方式中，所述遥控器的遥控信号为红外信号。具体地，红外载波信号工作原理为：编码为二进制数的控制信息通过一定频率(例如为38khz)的电磁波信号的形式传递给主控接收头解调编译后，主控cpu解码依据红外通讯协议解析相应的功能数据时，同时载波数据实际长度依据遥控控制功能的差异会有所不同。遥控器不同的控制功能(如定时、随身感、睡眠等)分别储存在不同数据包中，数据包长度取决于对应功能是否启用，也就是说数据包1后边是否有数据包2、数据包3等。
49.图2示出了红外发码组合示意图。如图2所示，示出了三种发码形式及组合。每次遥控按键，遥控码一次性全部发出(按键当前遥控实际设置的功能：如开关机、模式、风速等)，因控制功能不同，发送数据包格式不同，基本功能放在数据包1中，特殊功能1放在数据包2
中，特殊功能3放在数据包3中，
……
以此类推，所以只有遥控器启用相应功能时，发送的遥控码才会有相应数据发出，通用基本功能(如数据包1)都会发送，也就是说避免所有功能信息全部放在一起，长信号传输更容易信息丢失，出现控制指令和执行命令不一致。
50.各数据包之间间隔t，发码形式c中i为正整数(格式为数据包1-数据包2
‑……‑
数据包i)，视实际遥控产品性能及功能而定，图2所示为遥控发送指令一次所包含的载波信号数据，tf《t≤500ms，tf为各码制数据宽度对应时间，500ms《t1≤1s。
51.接收单元120，用于若所述判断单元110判断所述遥控信号的发码是组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包。控制单元130，用于当所述遥控信号中的各个数据包均接收成功后，对接收到的数据包进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。
52.遥控器所控制的电器的主控cpu实时监测是否有遥控器的遥控信号输入，当用户操作遥控器发送控制指令后，主控cpu接收到遥控器的遥控信号后，判断单元110判断是否为组合码制解码需求，若判断所述遥控信号不是组合发码，则接收单元120接收所述遥控信号中的数据包，控制单元130对接收到的数据包进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。若识别为组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包。
53.具体地，在成功接收到一个数据包之后，在设定时间内接收下一个数据包；若设定时间内成功接收到下一个数据包，则继续在设定时间内接收下一个数据包，以此类推，直到成功接收到所有数据包。进一步地，若设定时间内未成功接收到下一个数据包，则已接收到的数据包均不进行解码。
54.以图2中第二种发码形式为例，若识别为组合发码，则接收数据包1，接收完数据包1后(一般的每个数据包都会有协议指定的起始、结束和校验数据，此处接收完是默认数据包1接收正确，且接收完成。数据包接收异常时，主控不执行控制指令)，设置数据包1接收成功标志a0＝1，定时器开始计时，接收数据包2，在计时到达t1之前，若接收到数据包2，则设置数据包2接收成功标志a1＝1，认为数据包1与数据包2均接收成功，根据通讯协议对数据包1、数据包2中接收数据解调编译处理，同时赋值相应的控制功能给主控cpu处理执行，空调按照实际控制指令执行实现相应功能。若计时到达t1，未接收到数据包2，则设置数据包2接收成功标志a1＝0，认为数据包2已丢失，则对数据包1及数据包2数据均不进行解码。同理，第一种、第三种发码形式以此类推。
55.上述实施例仅以第二种组合发码形式为例说明，当组合码解码需求时，实际仅接收到数据包1未接收到数据包2(即数据包2丢失，存在发送指令与实际执行指令不一致)的情况下，软件等待处理机制及不同条件下的主控解码应答处理。
56.本发明还提供对应于所述遥控信号的处理方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
57.本发明还提供对应于所述遥控信号的处理方法的一种控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
58.本发明还提供对应于所述遥控信号的处理装置的一种控制器，包括前述任一所述的遥控信号的处理装置。
59.据此，本发明提供的方案，采用软件等待控制机制，对于遥控组合发码完全接收后再解码处理，使得遥控控制指令与主控执行不存在功能缺失，降低产品自身红外接收解码误码率，且无硬件成本增加；提高遥控接收解码成功率，从根本上避免产品接收丢码的情况发生，避免遥控控制指令与实际执行不一致的现象。可移植性强，对于不同的遥控信号接收产品均可有效解决误解码问题，从而解决硬件方案无法解决的弊端。。
60.根据本发明的技术方案，在不增加成本的前提下，降低信号接收解码误码率，从软件方面着手，经过对发码协议解析分析，主要对组合出现的数据码作软件等待机制处理，提高遥控接收解码成功率，从根本上避免产品接收丢码的情况发生，杜绝遥控控制指令与实际执行不一致的现象。
61.采用软件等待控制方法，对于遥控组合发码完全接收后再解码处理，使得遥控控制指令与主控执行不存在功能缺失，且无硬件成本增加；软件遥控解码模块可移植性强，对于不同带遥控信号接收产品均可有效解决误解码问题，从而解决硬件方案无法解决的弊端。
62.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
63.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
64.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
65.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
66.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种遥控信号的处理方法，其特征在于，包括：当接收到遥控器的遥控信号时，判断所述遥控信号的发码是否为组合发码；若判断所述遥控信号的发码是组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包；当所述遥控信号中的各个数据包均接收成功后，对接收到的数据包进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括：若判断所述遥控信号不是组合发码，则接收所述遥控信号中的数据包，并进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。3.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，逐一接收所述遥控信号中的各个数据包，包括：在成功接收到一个数据包之后，在设定时间内接收下一个数据包；若设定时间内成功接收到下一个数据包，则继续在设定时间内接收下一个数据包，以此类推，直到成功接收到所有数据包。4.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器，包括：红外遥控器；所述遥控信号，包括：红外遥控信号。5.一种遥控信号的处理装置，其特征在于，包括：判断单元，用于当接收到遥控器的遥控信号时，判断所述遥控信号的发码是否为组合发码；接收单元，用于若所述判断单元判断所述遥控信号的发码是组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包；控制单元，用于当所述遥控信号中的各个数据包均接收成功后，对接收到的数据包进行解调编译得到解调编译结果，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。6.根据权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述接收单元，还用于：若所述判断单元判断所述遥控信号不是组合发码，则接收所述遥控信号中的数据包。7.根据权利要求5或6所述的处理装置，其特征在于，所述接收单元，逐一接收所述遥控信号中的各个数据包，包括：在成功接收到一个数据包之后，在设定时间内接收下一个数据包；若设定时间内成功接收到下一个数据包，则继续在设定时间内接收下一个数据包，以此类推，直到成功接收到所有数据包。8.根据权利要求5或6所述的处理装置，其特征在于，所述遥控器，包括：红外遥控器；所述遥控信号，包括：红外遥控信号。9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。10.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者，所述控制器包括如权利要求5-8任一所述的遥控信号的处理装置。

技术总结

本发明提供一种遥控信号的处理方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当接收到遥控器的遥控信号时，判断所述遥控信号的发码是否为组合发码；若判断所述遥控信号的发码是组合发码，则逐一接收所述遥控信号中的各个数据包；当所述遥控信号中的所有数据包均接收成功后，对接收到的数据包进行解调编译，以根据解调编译结果执行相应的控制功能。本发明提供的方案能够降低遥控信号接收解码误码率，避免产品接收丢码的情况发生。产品接收丢码的情况发生。产品接收丢码的情况发生。