一种智慧化食堂系统的制作方法

1.本发明涉及智慧化食堂领域，尤其是涉及一种智慧化食堂系统。

背景技术：

2.目前的无人支付自助式餐厅系统，仍然存在以下的问题：自动打菜机打菜不够智能，机械化的打菜无法实现有菜有汤，往往有时打的全是菜有时打的全是汤；另一方面，顾客无法自己选择菜量，且无法实现打菜的精准化，容易造成浪费；目前，顾客在选择堂食时，无法强制进行隔位就坐，尤其在无人餐厅，管理顾客隔位就坐更加困难。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种智慧化食堂系统，可以有效的解决上述问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智慧化食堂系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；就餐模式选择模块，用于人员进入餐厅时进行就餐模式的选择，就餐模式包括打包和堂食；人员识别模块，用于对人员人脸进行识别记录，并根据人员选择的就餐模式自动选用相应的餐具进行出餐；菜品菜量选择模块，可在触摸屏上选择需要的菜品及菜量；精准化自动打菜模块，根据人员选择的菜品及菜量并通过自动打菜机进行精准化的菜品提取；智能餐桌椅模块，根据就坐情况进行餐椅的锁定及餐桌中部隔离板的升起，结算模块，人员就餐结束后，根据选择的菜品及菜量自动生成计费单，目标人员确认无误后完成扣费。
5.上述技术方案中，进一步地，所述精准化自动打菜模块包括若干自动打菜机及传送带组件，所述自动打菜机包括菜盆组件、容量调节组件及抹平组件，所述容量调节组价可根据人员选择的菜量对菜勺的容量进行相应调节，所述抹平组件将所述菜勺上多余菜品推出至所述菜盆组件，所述菜盆组件包括翻转机构及汤汁淋汤机构，所述菜勺下降至菜盆组件带动所述翻转机构翻转，使得菜品向所述菜勺倾倒，在所述翻转机构翻转的同时，带动所述淋汤机构向所述菜勺内淋汤。
6.上述技术方案中，进一步地，所述菜盆组件还包括盆体、升降座及导向板，所述翻转机构的过滤板转动设置于所述盆体的转动轴上，所述升降座通过第一弹性部件设置在所述盆体的第一导向座上，所述过滤板与升降杆铰接，所述升降杆与第二导向座滑动连接，所述第一导向座与所述第二导向座相同并设置有液压油，所述过滤板上设置定位凸部在所述盆体的定位滑槽内滑动，当所述升降座下压时，所述过滤板沿所述转动轴向上翻转。
7.上述技术方案中，进一步地，所述导向板设置与所述过滤板下方，所述导向板周边高度高于中心高度，并在中心位置形成储液空腔，所述升降座上设置储液压板，所述储液空腔与所述淋汤机构的喷淋导管连接，所述储液压板下压将所述储液空腔内的液体压出至所述喷淋导管，所述喷淋导管将所述淋至所述菜勺内。
8.上述技术方案中，进一步地，所述菜勺通过限位件设置在第一驱动组件上，使得所
述菜勺能够纵向活动，所述第一驱动组件固定设置在固定板上，所述固定板与横向活动组件通过限位件固定连接，使得所述菜勺能够横向活动。
9.上述技术方案中，进一步地，所述容量调节组件包括旋转杆、调节盘、主动齿轮及从动齿轮，所述旋转杆套设在所述第一驱动组件上，所述主动齿轮设置在第二驱动组件，所述从动齿轮套设在所述第一驱动组件外部并与所述主动齿轮啮合传动，所述从动齿轮设置卡接凹部与所述旋转杆的卡接凸部卡接配合，所述旋转杆上设置限位凸部在所述调节盘的限位滑槽内滑动。
10.上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动组件将所述旋转杆的卡接凸部与所述卡接凹部配合，所述第二驱动组件转动带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述旋转杆转动使得所述调节盘升降以实现菜勺内部容量的调节。
11.上述技术方案中，进一步地，所述抹平组件包括推菜架、推板及滑轮，所述推菜架通过轴承设置在所述旋转杆上，所述推板通过第二弹性部件与所推菜架滑动连接，所述滑轮转动设置在所述推板上，所述滑轮在所述固定板的滑动槽内滑动，所述滑动槽为曲型，使得推板能随所述曲型轨迹活动。上述技术方案中，进一步地，所述菜勺下降时，所述滑轮在所述滑动内滑动，使得所述推板向外侧推动，当打菜完成后，所述菜勺向上运动时，所述推板向内侧推动，将所述菜勺内多余的菜刮下，实现菜量的精准化。
12.上述技术方案中，进一步地，所述智能餐桌椅模块包括座椅、餐桌及隔离板，所述座椅为翻板式，当坐板翻下后，相邻的坐板将被锁定；所述餐桌会对桌面上餐盘进行感应，当两侧均有一人就餐时，所述隔离板升起。
13.上述技术方案中，进一步地，所述智能餐桌椅模块包括，座椅组件及桌子组件，所述座椅组件包括椅架及椅面，所述椅面转动设置与所述椅架上，所述椅架上设置旋转滑槽，所述旋转滑槽的端部设置触发开关，所述椅面的旋转轴上设置锁定凹部，所述椅架上设置锁定凸块与所述锁定凹部卡接，实现椅面的锁定，所述锁定凸块通过第三弹性部件与电磁铁连接，所述锁定凸块的材料为磁铁，当所述椅面处于使用状态时，所述触发开关闭合，使得相邻座位的所述电磁铁得电，使得锁定凸块受电磁铁排斥力向外弹出使得相邻座位的所述椅面锁定。
14.上述技术方案中，进一步地，所述桌子组件包括桌面、隔离板及第三驱动组件，所述桌面内设置感应开关，当餐盘放置在所述桌面上时，所述感应开关闭合，所述隔离板滑动设置在所述桌面内，所述隔离板上设置若干导向柱，所述第三驱动组件与所述隔离板固定连接，当所述隔离板两侧均有餐盘时，所述第三驱动组件得电，将所述隔离板升起。
15.本发明的有益效果是：1.菜盆组件通过过滤板可折叠设计，使得菜勺下压时，过滤板边缘向上翻折，使得菜品都向中间汇聚，使得打菜更加干净；2.在升降座下降的同时将过滤的汤汁冲淋在菜勺内，菜汤结合使得菜品口感更佳；3.容量调节组件和抹平组件可以通过调节菜勺容量然后抹平进行精准化打菜；4.智能餐桌椅模块可以实现强制隔位就坐，堂食就餐更加安全。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的流程图。
18.图2是本发明的精准化自动打菜模块的结构示意图。
19.图3是本发明的自动打菜机的结构示意图。
20.图4是本发明的菜盆组件横向的内部结构示意图。
21.图5是本发明的菜盆组件纵向的内部结构示意图。
22.图6是本发明的容量调节组件及抹平组件的内部结构示意图。
23.图7是本发明的抹平组件的爆炸结构示意图。
24.图8是本发明的容量调节组件的爆炸结构示意图。
25.图9是本发明的智能餐桌椅模块的结构示意图。
26.图10是本发明的图9的内部结构示意图。
27.图11是本发明的座椅的使用状态的内部结构示意图。
28.图12是本发明的图11的a-a截面的局部放大图。
29.图13是本发明的座椅的未使用状态的内部结构示意图。
30.图14是本发明的图13的b-b截面的局部放大图。
31.图中，1.精准化自动打菜模块，11.自动打菜机，111.菜盆组件，1111.翻转机构，11111.过滤板，11112.定位凸部，1112.淋汤机构，11121.喷淋导管，1113.盆体，11131.转动轴，11132.第一导向座，11133.第二导向座，11134.定位滑槽，1114.升降座，1115.导向板，11151.储液空腔，1116.升降杆，1117.第一弹性部件，112.容量调节组件，1121.旋转杆，11211.卡接凸部，11212.限位凸部，1122.调节盘，11221.限位滑槽，1123.主动齿轮，1124.从动齿轮，11241.卡接凹部，1125.第二驱动组件，113.抹平组件，1131.推菜架，1132.推板，1133.滑轮，1134.轴承，1135.第二弹性部件，1136.滑动槽，114.菜勺，115.第一驱动组件，116.固定板，117.横向活动组件，12.传送带组件，2.智能餐桌椅模块，21.座椅组件，211.椅面，2111.旋转轴，2112.锁定凹部，212.椅架，2121.旋转滑槽，2122.触发开关，2123.锁定凸块，2124.第三弹性部件，2125.电磁铁，22.桌子组件，221.导向柱，222.第三驱动组件，223.隔离板。
具体实施方式
32.参照图1-14所示，人员进入食堂，人员识别模块自动对人员进行识别并将数据传输至云服务器，人员在就餐模式选择模块选择打包或者堂食并实时上传至云服务器，人员在菜品菜量选择模块选择需要的菜品和菜量并对人员进行识别，云服务器判断人员选择的就餐模式并传输至精准化自动打菜模块1，精准化自动打菜模块1设置有两列自动打菜机11分别用于打包模式打菜及堂食模式打菜，打包选择打包盒，堂食选择餐盘，打包带走的人员通过结算模块及人员识别模块自动生成相应计费单，目标人员确认无误后完成扣费；选择堂食的人员在智能餐桌模块自动隔位就坐，用餐完毕后，结算模块根据选择的菜品及菜量及人员识别模块自动生成相应计费单，目标人员确认无误后完成扣费。
33.为了能够实现打包和堂食的区分并选择相应的盛放餐具，所述精准化自动打菜模块1包括若干自动打菜机11及若干传送带组件12，所述传送带组件12设置在自动打菜机11之间，所述传动带组件上放置打包盒或餐盘，如图2所示，五个自动打菜机11对应一条传送带组件12，左侧传送带上放置餐盘，右侧传送带上放置打包盒，当云服务器判断人员选择为
堂食时，左侧传送带及左侧的自动打菜机11开始工作；当云服务器判断人员选择为打包时，右侧传送带及右侧的自动打菜机11开始工作。
34.为了使得自动打菜机11能够实现精准化打菜，所述自动打菜机11包括菜盆组件111、容量调节组件112及抹平组件113，所述容量调节组价可根据人员选择的菜量对菜勺114的容量进行相应调节，所述抹平组件113将所述菜勺114上多余菜品推出至所述菜盆组件111，所述菜盆组件111包括翻转机构1111及汤汁淋汤机构1112，所述菜勺114下降至菜盆组件111带动所述翻转机构1111翻转，使得菜品向所述菜勺114倾倒，在所述翻转机构1111翻转的同时，带动所述淋汤机构1112向所述菜勺114内淋汤。
35.为了使得打菜时，菜品能够向中部汇集，不会造成打菜勺114下没有菜，周围都是菜的问题，所述菜盆组件111还包括盆体1113、升降座1114及导向板1115，所述翻转机构1111的过滤板11111转动设置于所述盆体1113的转动轴11131上，所述升降座1114通过第一弹性部件1117设置在所述盆体1113的第一导向座11132上，所述过滤板11111与升降杆1116铰接，所述升降杆1116与第二导向座11133滑动连接，所述第一导向座11132与所述第二导向座11133相同并设置有液压油，所述过滤板11111上设置定位凸部11112在所述盆体1113的定位滑槽11134内滑动，当所述升降座1114下压时，所述过滤板11111沿所述转动轴11131向上翻转，使得在边缘的在能够向中间汇集并进入菜勺114，所述过滤板11111与所述升降座1114之间的连接为软连接，连接部具有一定形变量，在翻折时能能够产生形变使得翻折不会形成干涉，且还能够和升降座1114贴合形成密封，所述连接部材料可为橡胶条。
36.为了使得菜品更加美味，实现菜汤均量化，所述导向板1115设置与所述过滤板11111下方，所述导向板1115周边高度高于中心高度，并在中心位置形成储液空腔11151，所述升降座1114上设置储液压板，所述储液空腔11151与所述淋汤机构1112的喷淋导管11121连接，所述储液压板下压将所述储液空腔11151内的液体压出至所述喷淋导管11121，所述喷淋导管11121将所述淋至所述菜勺114内。
37.为了使得菜勺114能够实现打菜，并菜品放置与餐碗内，所述菜勺114通过限位件设置在第一驱动组件115上，所述第一驱动组件115为气缸，使得所述菜勺114能够纵向活动，所述第一驱动组件115固定设置在固定板116上，所述固定板116与横向活动组件117通过限位件固定连接，使得所述菜勺114能够横向活动。
38.为了使打菜实现准确化，所述容量调节组件112包括旋转杆1121、调节盘1122、主动齿轮1123及从动齿轮1124，所述旋转杆1121套设在所述第一驱动组件115上，所述主动齿轮1123设置在第二驱动组件1125，所述第二驱动组件1125为电机，所述从动齿轮1124套设在所述第一驱动组件115外部并与所述主动齿轮1123啮合传动，所述从动齿轮1124设置卡接凹部11241与所述旋转杆1121的卡接凸部11211卡接配合，所述旋转杆1121上设置限位凸部11212在所述调节盘1122的限位滑槽11221内滑动，所述第一驱动组件115将所述旋转杆1121的卡接凸部11211与所述卡接凹部11241配合，所述第二驱动组件1125转动带动所述主动齿轮1123转动，所述主动齿轮1123带动所述从动齿轮1124转动，所述旋转杆1121转动使得所述调节盘1122升降以实现菜勺114内部容量的调节，为了使调节盘1122能够稳定的升高降低调节内部容量，在调节盘1122外侧设置限位凸点，与之适应的在餐勺内设置限位滑槽11221，使得调节盘1122能够稳定的升降。
39.为了使得菜量更加精准，所述抹平组件113包括推菜架1131、推板1132及滑轮
1133，所述推菜架1131通过轴承1134设置在所述旋转杆1121上，所述推板1132通过第二弹性部件1135与所推菜架1131滑动连接，所述滑轮1133转动设置在所述推板1132上，所述滑轮1133在所述固定板116的滑动槽1136内滑动，所述滑动槽1136为曲型，使得推板1132能随所述曲型轨迹活动，所述菜勺114下降时，所述滑轮1133在所述滑动内滑动，使得所述推板1132向外侧推动，当打菜完成后，所述菜勺114向上运动时，所述推板1132向内侧推动，将所述菜勺114内多余的菜刮下，实现菜量的精准化。
40.自动打菜机11的工作过程为，接受到菜品菜量的信号，指定菜品的自动打菜机11开始运行，第二驱动组件1125旋转一定角度，使得调节盘1122升降至指定位置对应人员选择的菜量，横向活动组件117将菜勺114推至指定位置，第一驱动组件115运动将菜勺114向下运动，同时推板1132伸出，所述菜勺114将升降座1114下压，同时过滤板11111升起菜汤从喷淋导管11121流入菜勺114内，菜品也与此同时进入菜勺114，打菜完成后，第一驱动组件115将菜勺114升起并使得推板1132回收，将多余的菜品刮下，横向活动组件117将菜勺114活动至餐盘上方，第二驱动组件1125旋转，使得调节盘1122高处菜勺114，使得菜品及菜汤落入餐盘内，打菜完成。
41.因疫情影响，提倡堂食时隔位就坐，提醒的方式不仅耗费人力而且效果并不明显，为了实现强制隔位就坐，所述智能餐桌椅模块2包括，座椅组件21及桌子组件22，所述座椅组件21包括椅架212及椅面211，所述椅面211转动设置与所述椅架212上，所述椅架212上设置旋转滑槽2121，所述旋转滑槽2121的端部设置触发开关2122，所述椅面211的旋转轴2111上设置锁定凹部2112，所述椅架212上设置锁定凸块2123与所述锁定凹部2112卡接，实现椅面211的锁定，所述锁定凸块2123通过第三弹性部件2124与电磁铁2125连接，所述锁定凸块2123的材料为磁铁，当所述椅面211处于使用状态时，所述触发开关2122闭合，使得相邻座位的所述电磁铁2125得电，使得锁定凸块2123受电磁铁2125排斥力向外弹出使得相邻座位的所述椅面211锁定，这样实现了同侧一人坐下时，相邻的位置就被锁定了就不能进行就坐了。
42.为了使对位坐时能够形成隔断，所述桌子组件22包括桌面、隔离板223及第三驱动组件222，所述桌面内设置感应开关，当餐盘放置在所述桌面上时，所述感应开关闭合，所述隔离板223滑动设置在所述桌面内，所述隔离板223上设置若干导向柱221，所述第三驱动组件222与所述隔离板223固定连接，当所述隔离板223两侧均有餐盘时，即隔离板223两侧均有感应开关触发，所述第三驱动组件222得电，将所述隔离板223升起。
43.根据以上的设计，实现以下功能：1.菜盆组件通过过滤板可折叠设计，使得菜勺下压时，过滤板边缘向上翻折，使得菜品都向中间汇聚，使得打菜更加干净；2.在升降座下降的同时将过滤的汤汁冲淋在菜勺内，菜汤结合使得菜品口感更佳；3.容量调节组件和抹平组件可以通过调节菜勺容量然后抹平进行精准化打菜；4.智能餐桌椅模块可以实现强制隔位就坐，堂食就餐更加安全。
44.以上所述，只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种智慧化食堂系统，其特征在于，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；就餐模式选择模块，用于人员进入餐厅时进行就餐模式的选择，就餐模式包括打包和堂食；人员识别模块，用于对人员人脸进行识别记录，并根据人员选择的就餐模式自动选用相应的餐具进行出餐；菜品菜量选择模块，可在触摸屏上选择需要的菜品及菜量；精准化自动打菜模块，根据人员选择的菜品及菜量并通过自动打菜机进行精准化的菜品提取；智能餐桌椅模块，根据就坐情况进行餐椅的锁定及餐桌中部隔离板的升起，结算模块，人员就餐结束后，根据选择的菜品及菜量自动生成计费单，目标人员确认无误后完成扣费。2.根据权利要求1所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述精准化自动打菜模块包括若干自动打菜机及传送带组件，所述自动打菜机包括菜盆组件、容量调节组件及抹平组件，所述容量调节组价可根据人员选择的菜量对菜勺的容量进行相应调节，所述抹平组件将所述菜勺上多余菜品推出至所述菜盆组件，所述菜盆组件包括翻转机构及汤汁淋汤机构，所述菜勺下降至菜盆组件带动所述翻转机构翻转，使得菜品向所述菜勺倾倒，在所述翻转机构翻转的同时，带动所述淋汤机构向所述菜勺内淋汤。3.根据权利要求2所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述菜盆组件还包括盆体、升降座及导向板，所述翻转机构的过滤板转动设置于所述盆体的转动轴上，所述升降座通过第一弹性部件设置在所述盆体的第一导向座上，所述过滤板与升降杆铰接，所述升降杆与第二导向座滑动连接，所述第一导向座与所述第二导向座相同并设置有液压油，所述过滤板上设置定位凸部在所述盆体的定位滑槽内滑动，当所述升降座下压时，所述过滤板沿所述转动轴向上翻转。4.根据权利要求3所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述导向板设置与所述过滤板下方，所述导向板周边高度高于中心高度，并在中心位置形成储液空腔，所述升降座上设置储液压板，所述储液空腔与所述淋汤机构的喷淋导管连接，所述储液压板下压将所述储液空腔内的液体压出至所述喷淋导管，所述喷淋导管将所述淋至所述菜勺内。5.根据权利要求2所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述菜勺通过限位件设置在第一驱动组件上，使得所述菜勺能够纵向活动，所述第一驱动组件固定设置在固定板上，所述固定板与横向活动组件通过限位件固定连接，使得所述菜勺能够横向活动。6.根据权利要求5所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述容量调节组件包括旋转杆、调节盘、主动齿轮及从动齿轮，所述旋转杆套设在所述第一驱动组件上，所述主动齿轮设置在第二驱动组件，所述从动齿轮套设在所述第一驱动组件外部并与所述主动齿轮啮合传动，所述从动齿轮设置卡接凹部与所述旋转杆的卡接凸部卡接配合，所述旋转杆上设置限位凸部在所述调节盘的限位滑槽内滑动。7.根据权利要求6所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述第一驱动组件将所述旋转杆的卡接凸部与所述卡接凹部配合，所述第二驱动组件转动带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述旋转杆转动使得所述调节盘升降以实现菜勺内
部容量的调节。8.根据权利要求6所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述抹平组件包括推菜架、推板及滑轮，所述推菜架通过轴承设置在所述旋转杆上，所述推板通过第二弹性部件与所推菜架滑动连接，所述滑轮转动设置在所述推板上，所述滑轮在所述固定板的滑动槽内滑动，所述滑动槽为曲型，使得推板能随所述曲型轨迹活动。9.根据权利要求8所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述菜勺下降时，所述滑轮在所述滑动内滑动，使得所述推板向外侧推动，当打菜完成后，所述菜勺向上运动时，所述推板向内侧推动，将所述菜勺内多余的菜刮下，实现菜量的精准化。10.根据权利要求1所述的一种智慧化食堂系统，其特征在于，所述智能餐桌椅模块包括座椅、餐桌及隔离板，所述座椅为翻板式，当坐板翻下后，相邻的坐板将被锁定；所述餐桌会对桌面上餐盘进行感应，当两侧均有一人就餐时，所述隔离板升起。

技术总结

本发明公开了一种智慧化食堂系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；就餐模式选择模块，用于人员进入餐厅时进行就餐模式的选择，就餐模式包括打包和堂食；人员识别模块，用于对人员人脸进行识别记录，并根据人员选择的就餐模式自动选用相应的餐具进行出餐；菜品菜量选择模块，可在触摸屏上选择需要的菜品及菜量；精准化自动打菜模块，根据人员选择的菜品及菜量并通过自动打菜机进行精准化的菜品提取；智能餐桌椅模块，根据就坐情况进行餐椅的锁定及餐桌中部隔离板的升起，结算模块，人员就餐结束后，根据选择的菜品及菜量自动生成计费单，目标人员确认无误后完成扣费，使得餐厅更加智能方便。使得餐厅更加智能方便。使得餐厅更加智能方便。