齿轮传动是利用两个齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
按齿轮轴线的相对位置分、平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
齿轮传动可分为以下类型：
⑴根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
<1>直齿圆柱齿轮传动；
<2> 斜齿圆柱齿轮传动
<3>；人字齿轮传动；
桌上冲床<4>；锥齿轮传动；
<5>；交错轴斜齿轮传动。
⑵根据齿轮的工作条件，可分为：
<1>；开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>；半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
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<3>；闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，
齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。
一对齿轮能够正确的啮合的条件是二者必须模数相等、压力角相等。
齿轮传动
行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的、性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型、是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差、墨菲氏滴管行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。
加工方法
1.磨齿：IT6～IT4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。
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⑴成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。 ⑵展成法磨齿
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1
齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
齿轮装配后固定不动的一般采用过盈配合进行装配，滑动齿轮的装配一般用间隙配合进行装配。过盈配合的装配一般采用热装法，齿轮进行加热后进行装配。加热方法一般有油加热和电加热两种。冷装法一般采用压力机进行装配，也可采用铜棒锤击的方式。滑动齿轮的装配一般先用齿轮进行试装，不合适的地方一般锉削进行修理后进行装配。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s秒；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
齿轮精度分1--12级，精度自1--12数字越大精度越低，1、2级是超精级，属发展期望级，兑换券制作
3--5级是高精度级，6--8级是中等精度，其中6级是基础级，在设计中经常应用，常规的齿轮加工方法不难达到9--12级是低精度级。选择齿轮精度等级应考虑一下条件，齿轮的圆周速度，传递功率、工作持续时间，润滑条件、运动准确性、传动平稳性，（噪声和振动等）。
齿轮副两个齿轮的精度等级一般相同，若两个齿轮精度等级不同，需按其中的精度较低者确定齿轮副的精度等级因而造成浪费。
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在机械制造中齿轮和蜗轮传动取四个级别，在企业中应用最多的是二级、三级精度。
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