一种耐用的多自由度平台的制作方法

1.本技术涉及多自由度平台技术领域，具体为一种耐用的多自由度平台。

背景技术：

2.多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各多只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，多自由度运动平台多当作底座使用，并在该平台上搭载不同的设施以满足不同的使用需求。
3.但本技术发明人在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有的多自由度平台一般在使用一段时间后对其进行更换，若多自由度平台使用的次数较少时，按照时间断对其进行更换较为浪费，所以有必要提供一种耐用的多自由度平台来解决上述问题。
4.需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

5.基于现有技术中存在的上述问题，本技术实施例的目的在于：提供一种耐用的多自由度平台，达到方便观察多自由度平台的耐用度。
6.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耐用的多自由度平台，包括调节装置，其特征在于：所述调节装置包括用于调节设备活动的电动缸，所述电动缸的外圈设置有密封壳，所述电动缸发生变形时使得密封壳内产生压力变化，所述密封壳的一侧设置有显示机构，所述显示机构在密封壳内产生压力变化时进行提示。
7.当多自由度平台使用时间过长次数过多后,电动缸强度下降，当调节装置再一次急速进行伸缩时，此时使电动缸发生形变,使密封壳产生压力推动显示机构向外活动。
8.所述显示机构包括有空腔，所述空腔与密封壳管道连接，且连接处设置有用于密封的密塞。
9.所述空腔上端贯穿设有用于显示电动缸压力变化的竖杆，所述竖杆的一端固定安装有用于调节其位置的滑块，所述滑块与空腔滑动连接
10.所述调节装置的上端设置有用于放置设备主体的固定板。
11.本技术的有益效果是：本技术提供的一种耐用的多自由度平台，通过设置有密封壳，工作人员通过显示机构延伸出的高度来判断多自由度平台的使用磨损度，方便及时更换，从而保护多自由度平台上的设备主体，同时不需专业人士定期对其损坏程度进行检测。
12.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
13.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
14.在附图中：
15.图1为本技术中一种耐用的多自由度平台的整体示意图；
16.图2为图1中整体结构的部分剖视示意图；
17.图3为图2中多自由度平台的剖视示意图；
18.图4为图3中a区域的放大示意图；
19.其中，图中各附图标记：
20.1、底板；2、调节装置；21、电动缸；22、活动塞；23、密封壳；24、密腔；25、空腔；251、密塞；252、滑块；253、竖杆；26、气口；3、固定板。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.如图1-4所示，本技术提供了一种耐用的多自由度平台，包括底板1，所述底板1的上端安装有多组调节装置2，调节装置2的上端固定安装有固定板3，固定板3用于承载设备主体。
26.调节装置2包括电动缸21，本实施方式中，电动缸21设置有六组，电动缸21内滑动连接有活动塞22，活动塞22的上端头连接于固定板3的下端，电动缸21的外端套设有密封壳23，电动缸21与密封壳23之间设有密腔24，密封壳23的右侧上端设有空腔25，空腔25与密腔24管道连接并设有气口26。
27.空腔25的内部下端滑动连接有密塞251，密塞251处于气口26的上方并将其堵住，空腔25内滑动连接有滑块252，所述滑块252的上端固定安装有竖杆253，竖杆253贯穿密封
壳23的上端。
28.实施例：当多自由度平台在使用时，为了带动固定板3上方的设备进行运行会使电动缸21急速的进行伸缩调节，此时电动缸21内的活动塞22伸缩速度较快，在电动缸21切换伸缩的瞬间，使得活动塞22与电动缸21的底部处压力增大，当使用时间过长次数过多后，电动缸21强度下降，当调节装置2再一次急速进行伸缩时，此时使电动缸21发生形变，挤压密腔24内的气体，密腔24 内的气体受到挤压顺势向上通过气口26推动密塞251向上滑动，此时推动滑块 252带动竖杆253向上滑动，当调节装置2恢复时，此时密腔24内的气压恢复，密塞251复位，但滑块252任停留于此前位置，当调节装置2急速伸缩产生的压力太大时，此时的竖杆253的高度也较高，因此，工作人员通过竖杆253延伸出的高度来判断调节装置2的使用磨损度，方便及时更换，从而保护多自由度平台上的设备主体，同时不需专业人士定期对其损坏程度进行检测。
29.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
30.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
32.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种耐用的多自由度平台，包括调节装置(2)，其特征在于：所述调节装置(2)包括用于调节设备活动的电动缸(21)，所述电动缸(21)的外圈设置有密封壳(23)，所述电动缸(21)发生变形时使得密封壳(23)内产生压力变化，所述密封壳(23)的一侧设置有显示机构，所述显示机构在密封壳(23)内产生压力变化时进行提示。2.根据权利要求1所述的一种耐用的多自由度平台，其特征在于：所述显示机构包括有空腔(25)，所述空腔(25)与密封壳(23)管道连接，且连接处设置有用于密封的密塞(251)。3.根据权利要求2所述的一种耐用的多自由度平台，其特征在于：所述空腔(25)上端贯穿设有用于显示电动缸(21)压力变化的竖杆(253)，所述竖杆(253)的一端固定安装有用于调节其位置的滑块(252)，所述滑块(252)与空腔(25)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种耐用的多自由度平台，其特征在于：所述调节装置(2)的上端设置有用于放置设备主体的固定板(3)。

技术总结

本申请公开了一种耐用的多自由度平台，属于多自由度平台技术领域。主要包括调节装置，其特征在于：所述调节装置包括用于调节设备活动的电动缸，所述电动缸的外圈设置有密封壳，所述电动缸发生变形时使得密封壳内产生压力变化，所述密封壳的一侧设置有显示机构，所述显示机构在密封壳内产生压力变化时进行提示，当多自由度平台使用时间过长次数过多后,电动缸强度下降，当调节装置再一次急速进行伸缩时，此时使电动缸发生形变,使密封壳产生压力推动显示机构向外活动，本申请的一种耐用的多自由度平台方便观察多自由度平台的耐用度。自由度平台方便观察多自由度平台的耐用度。自由度平台方便观察多自由度平台的耐用度。