机械原理课程设计
———颚式破碎机
一．机构简介与设计数据 ···························3
二．连杆机构运动分析 ···························4 三．连杆机构速度分析 ···························6
四．各杆加速度分析 ···························8
五．静力分析 ···························10
六．曲柄平衡力矩 ···························13
七．飞轮设计 ···························13
八．教师评语 ···························16
颚式破碎机
一、机构简介与设计数据
（1）机构简介
颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
(2)设计数据
设计内容 | 连杆机构的远动分析 |
符号 | n2 mesh自组网 | Lo2A | L1 | L2 | h1 | h2 | lAB | lO4B | LBC 针织牛仔布 | Lo6c |
单位 | r/min | mm |
数据 | 170 | 100 | 1000 | 940 | 850 | 1000 | 1250 | 1000 | 1150 | 1960 |
| | | | | | | | | | |
连杆机构远动的动态静力分析 | 飞轮转动惯量 的确定 |
IO6D | G3 | JS3 | 固定宽带接入速率测试方法G4 | JS4 | G5 | JS5 | G6 | JS6 | |
mm | N | Kg m2 | N | Kg m2 | N | Kg m2 | N | Kg m2 | |
600 | 5000 | 25.5 | 2000 | 9 | 2000 | 9 | 9000 | 50 | 0.15 |
| | | | | | | | | | |
二、连杆机构的远动分析：
（1）曲柄在1位置时，构件2和3成一直线（构件4在最低位置）时，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，以O4为圆心，以1m为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出1位置连杆和曲柄的位置。再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和瓷管电阻器
O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B4C1杆的位置。 （2）曲柄在2位置时，在1位置基础上顺时针转动2400。以O2为圆心，以0.1m为半径画圆，
则到A点。再分别以A和O4为圆心，以1.25m和1m为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1.15m和1.96m为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。
（3）曲柄在3位置时，在1位置基础上顺时针转动180°过A4点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B4点，从B3点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C4，此机构各位置确定。
三．连杆机构速度分析
（1）位置2
ω2=πn/30=3.14X170/30=17.8rad/s
VB4 = VA4 + VB4A4
X AO2·ω2 X
⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB
VA4= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/s
根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB4和VB4A4的长度数值:
则VB4=3.88Xμ=0.0388m/s
VB4A4=178.97Xμ=1.79m/s
VC4 = VB4 + VC4B4
X √ X
乳化液废水处理
⊥O6C √ ⊥BC
根据速度多边形, 按比例尺μ=0.01(m/S)/mm,在图3中量取VC4 和VC4B4的长度数值:
VC4=1.44×μ=0.0144m/s
VC4B4=3.63×μ=0.0363m/s
四．加速度分析：
ω2=17.8rad/s
a B4=anB404 + atB404 = aA4+ anB4A4 + atA4B4
√ X √ √ X
//B4O4 ⊥B4O4 //A4O2 //B4A4 ⊥A4B4′
aA4= A4O2× ω22 =31.7m/s2
anB4A4= VB4A4 VB4A4/ B2A2 =0.3m/s2
anB404 = VB4 VB4 /BO4=2.56 m/s2
根据加速度多边形图4按比例尺μ=0.05(m/s2)/mm量取atB204 atA2B2和a B3 值的大小：
atB404 =be×μ=0.032 m/s2
atA4B4 =ba′×μ =0.0055m/s2
a B4′=pb×μ =0.032 m/s2
aC4′= an06C4′+ at06C4′= aB4′+ at C4B4′+an C4B4
√ 双生筷X √ X √
//O6C ⊥O6C √ ⊥CB //CB
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