比亚迪M6电动滑动门原理与维修
M6电动滑动门
技术??品
质??责任 hunt-079
2 滑门结构及原理
4 滑门拆装
5 滑门保养
6 滑门常见故障检修
技
术??品质??责任
一、滑门简介
手动滑门
? 滑动门的开启过程是先往车外移动200mm左右，然后往车后移动，车身宽度方向 占用空间小，在比较狭窄的地方也方便乘客上下车;
? 机械结构制造，成本较低，便于维修;
? 与普通滑动门相比，M6滑动门开启时呈三维方向，滑动过程较平稳、省力。
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电动滑门
?电动滑动门是一种可以自动开关的滑
动门总成。
?由门钣金、吸合锁系统、滑动门驱动
系统、驱动控制模块(ECU)及防夹
系统等组成。
?它可以通过中控台、遥控钥匙或侧门
上的按钮等多处实现控制，使用户进
入车厢更为方便和舒适。
?它属于车身结构和汽车电子的一种有
机接合，在现在乘用车领取已获得广
泛应用。
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电动滑门的开闭操作
?通过智能钥匙按钮长按控制电动滑门的开闭。
?通过电动滑门开关组开闭左右滑门，通过开关组关闭/开启电动功能。
?通过车门内拉手/外拉手开启/关闭电动滑门。
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电动滑门车型的市场应用
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二、滑门结构及原理
1、手动滑门的组成
? 车门钣金
? 滑轮
? 导轨
? 耐磨板及踏板
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2、各部件工作原理
?上滑轮
上滑轮由滑轮页板、安装板、导正销及弹簧组成。
? 中滑轮
中滑轮有两种滑轮:
1、一种是绕Y向转动的支撑轮，与耐磨板配合，主
要作用是车门开启过程中支撑后部车门;
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2、一种是绕Z向转动的导向轮，与中导轨配合，主
要作用是车门开闭过程中引导车门运动。
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? 上导轨
上导轨的形状比较复杂，除了Y方向的圆弧以外，在Z向还有一定程度的抬
升。从侧视图上看，上导轨末端略微上翘，整体呈轻微的波浪形。
? 下导轨
下导轨的作用比较简单，给下滑轮的导向轮作为导向槽，约束下滑轮
的运动轨迹。下导轨焊接在踏板上，一定程度上给踏板起了加强作用。
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? 耐磨板
1、涂层有相当好的抗磨损性能;
2、适当降低了轴承在其表面转动接触的声响;
3、耐磨板与胶条配合起到装饰作用。
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精 诚 服 务
3、电动滑门的组成
电动滑门基本功能
?实现车门的自动开启和关闭;
?电动模式失效后，能实现手动
正常开启和关闭;
?车门在开关过程中，碰到障碍
B
物或其他特殊情况时，车门应立
即反转或停止移动。
为配合和实现以上功能，电动滑
D A
门在机械滑门的基础上新增以下 ,
主要零部件:
?吸合锁系统(A )
?防夹系统(B)
?驱动系统及控制模块ECU (C)
?开启执行器(D)
?内拉手(E)
C
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精 诚 服 务
3.1、吸合锁系统
?因为车门在关闭瞬间，需克服密封条提
供的反力，以M6为例约35-450N 。此力值
靠驱动系统电机无法克服。
?吸合锁系统:车门靠驱动电机拉至锁体
半锁状态(密封条还未压缩)，然后通过 微小件精密加工
吸合锁体电机将锁舌由半锁拉至全锁。
锁舌处布置的传感器，感知车辆处于半锁
状态时，吸合锁电机驱动锁体工作，完成
车门闭锁。
?如图为M6 电动滑门锁系统布置图。
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3.2、防夹系统
电动滑门防夹系统的实现形式一般有
两种: 碳油
? 力矩防夹，靠霍尔传感器感应扭
矩或压力的突变来识别是否有障碍物。
? 防夹边 (压敏类防夹装置)，其
靠受压后电阻的突变来确定是否有障
碍物，其灵敏度更高，且不易受外界
因素影响。目前国内还没有此类产品
供应商，需从日本和欧美进口。防夹
边如右图所示。
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精 诚 服 务
?滑动车门自动关闭或打开过程中，如果有一定阻力的物体阻碍了电动滑动车门，
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