基于交流伺服系统的变速器电封闭加载试验台作者：陶子来源：《科技风》无纺布储物箱
2017年第集成电路测试
16期 摘 要：文章介绍了汽车变速器电加载试验台控制系统的工作原理、硬件组成、软件设计、系统特点及系统实现。构建了由研华工控机、西门子PLC 、SINAMICS S120驱动系统组成的基于PROFIBUS通讯协议的控制系统，实现手动加载、自动加载、速比检测等功能。 铝制工艺品
小球归位关键词：变速器；PLC；加载；工控机
汽车变速器是汽车关键零部件之一，它是汽车底盘传动系统中重要组成部件，它的性能的好坏直接影响到汽车的整体性能，变速器性能质量好坏与否直接影响汽车的动力性、操作性和燃油经济性。提高变速器的传动效率不仅可以改善传动系统性能，降低车辆油耗，而且对抑制由于近年来车辆速度增高而引起的传动系统的发热具有重要意义[1]。因此现在国内外的汽车变速器生产厂家对变速器的出厂前检测手段和检测设备提出更高的要求。这样的要求可以有效保证变速器在总装完成之后，经过更为严格的、多方面的性能测试，确保变速器产品的出厂质量。
1 变速器加载试验台原理
汽车变速箱加载试验主要有开放式和封闭式，封闭式又分为机械封闭式和电封闭式两类[2]。试验台的驱动和加载功能主要是通过磁流变阻尼器SINAMICS S120驱动系统对变频电机的矢量控制（PID控制器）来实现。试验时候按照设定的各时间段扭矩、转速进行相应匹配，并满足加载规范中的要求，从而模拟汽车行使工况。这种共直流母线的DC/AC逆变器结构能够对试验台机械传动系统的损失能量进行回收，回收的能量通过直流至直流母线用以驱动电机运行或直接反馈至电网，从而形成能量的闭环系统。
2 系统硬件结构组成
2.1 加载试验台机械基本结构
变速器加载试验台结构示意图如图1所示。加载试验台的基本结构包括：床身、试验台、输送辊道、举升台、定位夹紧系统。其中定位夹紧系统起的作用是：固定变速器紧贴机床端面，并与举升台悬空，保证变速器校验避免受其他干扰因素。
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