图１ 系统总体框图
是一款带隔离的高速CAN收发器芯片，该芯片内部集成了 所有必需的CAN隔离及CAN收发器件。芯片的主要功能是
检修口盖板将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并
且具有DC 2500V的隔离功能及ESD保护作用，其是CAN
收发器的理想选择[2]。
２ ＣＡＮ总线收发模块的硬件设计
CAN总线收发模块的硬件结构如图2所示。CAN总线
(1978-)，男，江西宜春人，研究生，工程师。研究方向：汽车电子项目管理。
公飞（1989-），男，山东临沂人，本科，助理工程师。研究方向：汽车电子硬件设计。
吊车梁安装
收发模块的主要功能是控制开关和与RS232进行数据通信，开关可以用来控制现场设备的运行，后者可以方便与外界进行通信，提供通讯接口。其硬件结构节点可以划分为最小系统模块、功能模块。增白皂
电源
STM32的工作电压（VDD）为2.0～3.6V[3]。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟（RTC）和备份寄存器提供电源。
使用电池或其他电源连接到VBAT脚上，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。VBAT脚也
图３ 设置时钟流程图
2.2 开关和RS232功能模块
该节点具有两个功能，控制开关状态和与RS232通讯，开关选用八个TX2-5V继电器，两片MC1413作为驱动芯片，MC1413可以实现单片机端口电压到12V电平的转换。与RS232通讯部分选用MAX232做为电平转换芯片。
2.3 CAN收发模块
CAN收发模块主要是CAN收发器，CAN收发器的常用型号有CTM1050，CTM1050是一款带隔离的高速CAN收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN
发器件。芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，并且具有DC 2500V的隔离功能及ESD保护作用。该芯片符合ISO 11898标准，因此，它可以和
纳米珍珠粉图２ 节点硬件结构图
图４ ＣＡＮ初始化流程图
选用的测试模式是环回模式，该模式下数据是自发自收的，即在发送成功的同时就接收到数据了。标识符是标准标识符，11位，该设计的标识符是0x11，滤波器0，屏蔽位模式，关联到接收FIFO0。
3.2.2 数据收发及处理程序设计
数据收发及处理程序主要包括数据发送和读取、控制开关、串口初始化及串口的数据发送。 3.3 CAN总线数据发送和读取
CAN总线数据发送和读取的流程图如图5、图6所示。
3.4 与RS232通讯的程序
图５ 数据发送流程图
三苯基氢氧化锡图６ 读取数据流程图
地火龙图７ 串口初始化流程图
读取CAN总线数据成功后，把需要串口传输的数据送给串口进行发送。设置串口的波特率为9 600bps，一个停止位，无校验位。串口初始化流程图如图7所示。
关于串口发送数据的标准库函数fputc(int ch,FILE*f)，使用半主机模式，默认输出到显示器，为使数据发送到串口，要避免使用半主机模式，需重新定义_sys_exit()。
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