CAN总线详解

CAN总线§1 CAN总线的性能特点§2 CAN总线的技术规范§3 CAN器件及开发

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CAN（Controllor Area Network）总线技术，由于其高性能、高可靠性以及独特的设计，越来越受到人们的重视。已被列入ISO国际标准，称为ISO11898。

CAN最初是由BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车工业，而向过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械等领域发展。

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主要特点如下：

1、多主方式工作；

2、具有不同的优先级；

3、采用非破坏性总线仲裁技术

4、CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度”；

5、节点数主要取决于总线驱动电路；

防爆鼠标6、采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。

7、CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低。

离子电推进8、CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输

过线槽

出的功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。

9、直接通讯距离最远可达10km（速率在5Kbps以下）；通信速率可达1Mbps（通信距离最长为

40m）；

§2 CAN总线的技术规范§2.1 CAN的通信参考模型

§2.2 CAN总线介质装置

§2.3 报文传送与帧结构食物模型

§2.4 错误类型和界定

§2.5 位仲裁技术

本文发布于:2024-09-23 21:28:39，感谢您对本站的认可！

标签：总线工业具有传送设计方式机械检错

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