一种弹药上料料斗装置的制作方法

1.本实用新型涉及装料技术领域，更具体地说，涉及一种弹药上料料斗装置。

背景技术：

2.现有技术中，在传统弹药的上下料过程中，料斗是最常用的装置，然而，由于弹种和弹形的不同，不同的弹药需要配置不同的上料料斗装置，其结构相似，而由于弹药尺寸的差异导致料斗仅能适应单一的弹种，并且，经过料斗流出的弹药方向不统一，需要人工对弹药方向进行调整。
3.综上所述，如何提高弹药上料料斗装置的通用性和效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种弹药上料料斗装置，可提高弹药上料料斗装置的通用性和效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种弹药上料料斗装置，包括：
7.翻转装置，其用于翻转弹药的朝向，以使每个掉入下一工序的弹药均弹头朝上、弹壳朝下；
8.内环件；
9.外环件，其套设于所述内环件的外周部，与所述内环件配合形成用于输送弹药的输送通道；
10.回转装置，其用于甩动弹药、以利用离心力将弹药甩至所述输送通道，所述内环件和所述外环件均设于所述回转装置上；
11.上料通道，其一端与所述翻转装置连接，另一端设于所述外环件上，以将弹药导引至所述翻转装置中。
12.优选的，所述回转装置包括料盆、盆底、安装于所述盆底上的斜圆锥、支撑盘、用于驱动所述料盆转动的第一驱动部以及用于驱动所述盆底和所述斜圆锥进行回转运动的第二驱动部，所述料盆、所述盆底、所述斜圆锥、所述第一驱动部以及所述第二驱动部均设于所述支撑盘上；
13.所述料盆用于盛放倒入的弹药、其与所述第一驱动部连接，所述盆底倾斜的安装在所述料盆内，且所述盆底的上端与所述料盆的内圆底部相切、所述盆底的下端安装于所述第二驱动部上、所述盆底可在所述料盆内回转。
14.优选的，所述料盆安装于第一支座上，所述第一驱动部包括皮带轮、同步带以及第一驱动电机；
15.所述皮带轮的下端安装于所述支撑盘上、并与所述第一驱动电机的转动轴连接，所述同步带套设于所述皮带轮的外周部和所述第一支座的皮带槽中、以驱动所述第一支座
转动。
16.优选的，所述第二驱动部包括斜轴、第二驱动电机以及用于安装所述斜轴的第二支座，所述斜轴的上端与所述斜圆锥连接、所述斜轴的下端穿过所述第二支座与所述第二驱动电机的转动轴连接。
17.优选的，所述第二支座设有用于安装所述斜轴的轴承和用于固定所述轴承的端盖。
18.优选的，所述外环件安装于所述支撑盘上、且设有用于安装所述上料通道的安装槽，所述内环件对应所述安装槽的位置设有开口，以便弹药进入所述上料通道内。
19.优选的，所述内环件通过多组沿周向等间距分布的螺钉固定在所述外环件上。
20.优选的，所述翻转装置包括上挡板、上挡块、下挡块、下挡板、翻转组合板以及支撑板，所述翻转组合板用于翻转弹药的朝向、其安装于所述上挡板和所述下挡板之间，所述支撑板安装于所述下挡板的下方、且与机架固定连接；
21.所述上挡板扣在所述翻转组合板上，所述上挡板的上端与所述上挡块连接，所述下挡块设于所述上挡块与所述下挡板之间，所述上挡块和所述下挡块配合设有用于穿过弹药的通孔，所述通孔用于连通所述上料通道和所述翻转组合板。
22.优选的，所述翻转组合板包括翻转板、第一导向板以及第二导向板；所述翻转板上设有用于容纳弹药的弹头的凹槽，以使弹头落入所述凹槽中会在自身重力作用下调头翻转；
23.所述翻转板、所述第一导向板以及所述第二导向板配合构成翻转通道，所述翻转通道包括依次连通的用于流入单个弹药的第一通道、用于使弹药可进行翻转的第二通道以及用于流出单个弹药的第三通道。
24.优选的，所述上料通道包括两个相对设置的用于形成弹药流道的上料挡板、端面板、第一翼板以及第二翼板，所述端面板设有连接孔、以连通所述弹药流道与所述输送通道；
25.所述第一翼板和所述第二翼板均安装在所述外环件上，所述弹药流道和所述翻转装置通过软管连通。
26.在使用本实用新型所提供的弹药上料料斗装置时，首先，将弹药料倒入回转装置内，并控制回转装置运行，以甩动弹药、利用离心力将弹药甩至外环件和内环件之间的输送通道内，而后，弹药可通过输送通道进入上料通道、再进入翻转装置内，最后，弹药可在翻转装置中进行翻转，以使每个掉入下一工序的弹药均弹头朝上、弹壳朝下，从而有效统一弹药的流出朝向，无需人工手动对不符合朝向需求的弹药进行纠正。
27.本装置采用离心力的作用实现弹药的上料操作，能够适应多种口径的弹药，避免了弹药尺寸差异而导致的上料装置多样化，有效提高了本装置的适应性，而且，本装置采用机械结构实现弹药的上料输出及朝向翻转等操作，有利于确保操作的可靠性和稳定性。
28.综上所述，本实用新型所提供的弹药上料料斗装置，可提高弹药上料料斗装置的通用性和效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型所提供的弹药上料料斗装置的结构示意图；
31.图2为翻转装置的结构示意图；
32.图3为翻转组合板的结构示意图；
33.图4为上料通道的结构示意图；
34.图5为回转装置的结构示意图；
35.图6为第一驱动部和第二驱动部的结构示意图；
36.图7为第一驱动电机和第二驱动电机的结构示意图；
37.图8为斜轴的结构示意图。
38.图1-图8中：
39.1为翻转装置、11为上挡板、12为上挡块、13为下挡块、14为下挡板、15为翻转组合板、151为翻转板、152为第一导向板、153为第二导向板、154为第一通道、155为第二通道、156为第三通道、16为支撑板、2为内环件、3为外环件、4为回转装置、41为料盆、42为盆底、43为斜圆锥、44为支撑盘、45为第一驱动部、451为皮带轮、452为同步带、453为第一驱动电机、46为第二驱动部、461为斜轴、4611为圆锥安装座、4612为连接销、462为第二驱动电机、463为第二支座、464为轴承、465为端盖、47为第一支座、5为上料通道、51为上料挡板、52为端面板、53为第一翼板、54为第二翼板、6为弹药。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.本实用新型的核心是提供一种弹药上料料斗装置，可提高弹药上料料斗装置的通用性和效率。
42.请参考图1和图8，图1为本实用新型所提供的弹药上料料斗装置的结构示意图；图2为翻转装置的结构示意图；图3为翻转组合板的结构示意图；图4为上料通道的结构示意图；图5为回转装置的结构示意图；图6为第一驱动部和第二驱动部的结构示意图；图7为第一驱动电机和第二驱动电机的结构示意图；图8为斜轴的结构示意图。
43.本具体实施例提供了一种弹药上料料斗装置，包括：
44.翻转装置1，其用于翻转弹药6的朝向，以使每个掉入下一工序的弹药6均弹头朝上、弹壳朝下；
45.内环件2；
46.外环件3，其套设于内环件2的外周部，与内环件2配合形成用于输送弹药6的输送通道；
47.回转装置4，其用于甩动弹药6、以利用离心力将弹药6甩至输送通道，内环件2和外环件3均设于回转装置4上；
48.上料通道5，其一端与翻转装置1连接，另一端设于外环件3上，以将弹药6导引至翻转装置1中。
49.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对翻转装置1、内环件2、外环件3、回转装置4以及上料通道5的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
50.在使用本实用新型所提供的弹药上料料斗装置时，首先，将弹药6料倒入回转装置4内，并控制回转装置4运行，以甩动弹药6、利用离心力将弹药6甩至外环件3和内环件2之间的输送通道内，而后，弹药6可通过输送通道进入上料通道5、再进入翻转装置1内，最后，弹药6可在翻转装置1中进行翻转，以使每个掉入下一工序的弹药6均弹头朝上、弹壳朝下，从而有效统一弹药6的流出朝向，无需人工手动对不符合朝向需求的弹药6进行纠正。
51.本装置采用离心力的作用实现弹药6的上料操作，能够适应多种口径的弹药6，避免了弹药6尺寸差异而导致的上料装置多样化，有效提高了本装置的适应性，而且，本装置采用机械结构实现弹药6的上料输出及朝向翻转等操作，有利于确保操作的可靠性和稳定性。
52.综上所述，本实用新型所提供的弹药上料料斗装置，可提高弹药上料料斗装置的通用性和效率。
53.在上述实施例的基础上，优选的，回转装置4包括料盆41、盆底42、安装于盆底42上的斜圆锥43、支撑盘44、用于驱动料盆41转动的第一驱动部45以及用于驱动盆底42和斜圆锥43进行回转运动的第二驱动部46，料盆41、盆底42、斜圆锥43、第一驱动部45以及第二驱动部46均设于支撑盘44上；料盆41用于盛放倒入的弹药6、其与第一驱动部45连接，盆底42倾斜的安装在料盆41内，且盆底42的上端与料盆41的内圆底部相切、盆底42的下端安装于第二驱动部46上、盆底42可在料盆41内回转。
54.因此，通过控制第一驱动部45运行，可驱动料盆41周向转动，通过控制第二驱动部46运行，可驱动盆底42和斜圆锥43在料盆41内回转，以带动掉入斜圆锥43内的弹药6一起转动，转动过程中弹药6可在离心力的作用下沿着盆底42进入料盆41内，再通过料盆41进入内环件2和外环件3之间的输送通道。
55.优选的，料盆41安装于第一支座47上，第一驱动部45包括皮带轮451、同步带452以及第一驱动电机453；皮带轮451的下端安装于支撑盘44上、并与第一驱动电机453的转动轴连接，同步带452套设于皮带轮451的外周部和第一支座47的皮带槽中、以驱动第一支座47转动。因此，通过控制第一驱动电机453运行，可驱动皮带轮451转动，进而使得同步带452转动，同步带452在转动过程中可带动第一支座47周向转动，从而实现料盆41的转动。
56.优选的，第二驱动部46包括斜轴461、第二驱动电机462以及用于安装斜轴461的第二支座463，斜轴461的上端与斜圆锥43连接、斜轴461的下端穿过第二支座463与第二驱动电机462的转动轴连接。可以将斜轴461的一端设置为用于安装斜圆锥43的圆锥安装座4611，斜轴461的另一端设置为用于与第二驱动电机462连接的连接销4612。通过控制第二驱动电机462运行，可驱动斜圆锥43和盆底42在料盆41内回转运动。并且，可以将第一驱动电机453和第二驱动电机462均安装在支撑盘44的下端，以分别驱动料盆41、盆底42及斜圆锥43回转。
57.优选的，第二支座463设有用于安装斜轴461的轴承464和用于固定轴承464的端盖465，以确保斜轴461的装配和传动效果。
58.在上述实施例的基础上，优选的，外环件3安装于支撑盘44上、且设有用于安装上料通道5的安装槽，内环件2对应安装槽的位置设有开口，以便弹药6进入上料通道5内。因此，回转装置4可利用离心力将弹药6甩到外环件3的内壁上，并通过上料通道5将弹药6送入翻转装置1内。
59.优选的，内环件2通过多组沿周向等间距分布的螺钉固定在外环件3上，以提高内环件2和外环件3的装配效果，内环件2和外环件3形成的弹药6的输送通道可有效确保弹药6处于倒伏状态，进而便于将弹药6输送至上料通道5和翻转装置1内。
60.优选的，翻转装置1包括上挡板11、上挡块12、下挡块13、下挡板14、翻转组合板15以及支撑板16，翻转组合板15用于翻转弹药6的朝向、其安装于上挡板11和下挡板14之间，支撑板16安装于下挡板14的下方、且与机架固定连接；上挡板11扣在翻转组合板15上，上挡板11的上端与上挡块12连接，下挡块13设于上挡块12与下挡板14之间，上挡块12和下挡块13配合设有用于穿过弹药6的通孔，通孔用于连通上料通道5和翻转组合板15。其中，上挡块12用于限制上挡板11的位置，使上挡板11的结构更为稳固，下挡块13安装在上挡块12与下挡板14之间，用于限制翻转组合板15的运动。
61.优选的，翻转组合板15包括翻转板151、第一导向板152以及第二导向板153；翻转板151上设有用于容纳弹药6的弹头的凹槽，以使弹头落入凹槽中在自身重力作用下调头翻转；翻转板151、第一导向板152以及第二导向板153配合构成翻转通道，翻转通道包括依次连通的用于流入单个弹药6的第一通道154、用于使弹药6可进行翻转的第二通道155以及用于流出单个弹药6的第三通道156，结构如图3所示。
62.当弹头落入凹槽后，凹槽会对弹头提供一个支撑力，由于弹药6的头部重量比弹药6的底部重量轻，因此，弹头会在凹槽的支撑辅助作用下实现翻转，也即弹头可在自身重力作用下实现调头操作，从而确保每个落入翻转组合板15的弹药6始终以弹头朝前的方式离开翻转通道。
63.优选的，上料通道5包括两个相对设置的用于形成弹药6流道的上料挡板51、端面板52、第一翼板53以及第二翼板54，端面板52设有连接孔、以连通弹药6流道与输送通道；第一翼板53和第二翼板54均安装在外环件3上，弹药6流道和翻转装置1通过软管连通，以使通过回转装置4进入上料通道5的弹药6可顺利进入翻转装置1内进行翻转操作。
64.为了进一步说明本实用新型所提供的弹药上料料斗装置的使用方法，接下来对其进行举例说明。
65.首先，可以将弹药6料倒入料盆41中。之后，控制第二驱动电机462和第一驱动电机453同时沿顺时针回转，二者回转方向相同。此时的料盆41的回转方向和斜圆锥43的回转方向相同，在离心力的作用下，弹药6沿着斜圆锥43通过盆底42沿着料盆41内壁甩到料盆41上沿，甩到料盆41上沿的弹药6可在料盆41的回转作用力下，沿着外环件3和内环件2之间的输送通道进入上料通道5中。最后，上料通道5可通过软管将弹药6导入翻转装置1中，在翻转装置1的翻转组合板15的作用下，弹头朝下的弹药6会翻转，而弹头朝上的弹药6会保持正常状态落入下一道工序内。其中，翻转组合板15运用了弹药6的头部重量比底部重量轻的原理，在翻转组合板15的辅助作用下实现翻转，且翻转组合板15的上端为朝上方向，翻转组合板15的下端为朝下方向。
66.本装置通过设置双回转方式，实现了弹药6的自动上料，离心力保证了弹药6的上
料速度，从而适应了多类型弹种，避免了因弹药6尺寸差异而导致的上料装置多样化，本装置的结构相较于现有的花盘料斗具有较广的适应性。而且，本装置依据上料需求实现弹药6自重力分布不同的自动翻转，采用机械结构进行翻转操作，可提升系统的可靠性。
67.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一驱动部45和第二驱动部46、第一驱动电机453和第二驱动电机462、第一支座47和第二支座463、第一导向板152和第二导向板153、第一翼板53和第二翼板54、第一通道154和第二通道155以及第三通道156，其中，第一和第二以及第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
68.另外，还需要说明的是，本技术的“上下”、“内外”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
69.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
70.以上对本实用新型所提供的弹药上料料斗装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种弹药上料料斗装置，其特征在于，包括：翻转装置(1)，其用于翻转弹药(6)的朝向，以使每个掉入下一工序的弹药(6)均弹头朝上、弹壳朝下；内环件(2)；外环件(3)，其套设于所述内环件(2)的外周部，与所述内环件(2)配合形成用于输送弹药(6)的输送通道；回转装置(4)，其用于甩动弹药(6)、以利用离心力将弹药(6)甩至所述输送通道，所述内环件(2)和所述外环件(3)均设于所述回转装置(4)上；上料通道(5)，其一端与所述翻转装置(1)连接，另一端设于所述外环件(3)上，以将弹药(6)导引至所述翻转装置(1)中。2.根据权利要求1所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述回转装置(4)包括料盆(41)、盆底(42)、安装于所述盆底(42)上的斜圆锥(43)、支撑盘(44)、用于驱动所述料盆(41)转动的第一驱动部(45)以及用于驱动所述盆底(42)和所述斜圆锥(43)进行回转运动的第二驱动部(46)，所述料盆(41)、所述盆底(42)、所述斜圆锥(43)、所述第一驱动部(45)以及所述第二驱动部(46)均设于所述支撑盘(44)上；所述料盆(41)用于盛放倒入的弹药(6)、其与所述第一驱动部(45)连接，所述盆底(42)倾斜的安装在所述料盆(41)内，且所述盆底(42)的上端与所述料盆(41)的内圆底部相切、所述盆底(42)的下端安装于所述第二驱动部(46)上、所述盆底(42)可在所述料盆(41)内回转。3.根据权利要求2所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述料盆(41)安装于第一支座(47)上，所述第一驱动部(45)包括皮带轮(451)、同步带(452)以及第一驱动电机(453)；所述皮带轮(451)的下端安装于所述支撑盘(44)上、并与所述第一驱动电机(453)的转动轴连接，所述同步带(452)套设于所述皮带轮(451)的外周部和所述第一支座(47)的皮带槽中、以驱动所述第一支座(47)转动。4.根据权利要求3所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述第二驱动部(46)包括斜轴(461)、第二驱动电机(462)以及用于安装所述斜轴(461)的第二支座(463)，所述斜轴(461)的上端与所述斜圆锥(43)连接、所述斜轴(461)的下端穿过所述第二支座(463)与所述第二驱动电机(462)的转动轴连接。5.根据权利要求4所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述第二支座(463)设有用于安装所述斜轴(461)的轴承(464)和用于固定所述轴承(464)的端盖(465)。6.根据权利要求2至5任一项所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述外环件(3)安装于所述支撑盘(44)上、且设有用于安装所述上料通道(5)的安装槽，所述内环件(2)对应所述安装槽的位置设有开口，以便弹药(6)进入所述上料通道(5)内。7.根据权利要求6所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述内环件(2)通过多组沿周向等间距分布的螺钉固定在所述外环件(3)上。8.根据权利要求1至5任一项所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述翻转装置(1)包括上挡板(11)、上挡块(12)、下挡块(13)、下挡板(14)、翻转组合板(15)以及支撑板(16)，所述翻转组合板(15)用于翻转弹药(6)的朝向、其安装于所述上挡板(11)和所述下挡板(14)之间，所述支撑板(16)安装于所述下挡板(14)的下方、且与机架固定连接；
所述上挡板(11)扣在所述翻转组合板(15)上，所述上挡板(11)的上端与所述上挡块(12)连接，所述下挡块(13)设于所述上挡块(12)与所述下挡板(14)之间，所述上挡块(12)和所述下挡块(13)配合设有用于穿过弹药(6)的通孔，所述通孔用于连通所述上料通道(5)和所述翻转组合板(15)。9.根据权利要求8所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述翻转组合板(15)包括翻转板(151)、第一导向板(152)以及第二导向板(153)；所述翻转板(151)上设有用于容纳弹药(6)的弹头的凹槽，以使弹头落入所述凹槽中会在自身重力作用下调头翻转；所述翻转板(151)、所述第一导向板(152)以及所述第二导向板(153)配合构成翻转通道，所述翻转通道包括依次连通的用于流入单个弹药(6)的第一通道(154)、用于使弹药(6)可进行翻转的第二通道(155)以及用于流出单个弹药(6)的第三通道(156)。10.根据权利要求1至5任一项所述的弹药上料料斗装置，其特征在于，所述上料通道(5)包括两个相对设置的用于形成弹药(6)流道的上料挡板(51)、端面板(52)、第一翼板(53)以及第二翼板(54)，所述端面板(52)设有连接孔、以连通所述弹药(6)流道与所述输送通道；所述第一翼板(53)和所述第二翼板(54)均安装在所述外环件(3)上，所述弹药(6)流道和所述翻转装置(1)通过软管连通。

技术总结

本实用新型公开了一种弹药上料料斗装置，涉及装料技术领域，弹药上料料斗装置包括：翻转装置，其用于翻转弹药的朝向，以使每个掉入下一工序的弹药均弹头朝上、弹壳朝下；内环件；外环件，其套设于内环件的外周部，与内环件配合形成用于输送弹药的输送通道；回转装置，其用于甩动弹药、以利用离心力将弹药甩至输送通道，内环件和外环件均设于回转装置上；上料通道，其一端与翻转装置连接，另一端设于外环件上，以将弹药导引至翻转装置中。本装置可提高弹药上料料斗装置的通用性和效率。弹药上料料斗装置的通用性和效率。弹药上料料斗装置的通用性和效率。