一种车载按摩地垫及车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种车载按摩地垫及车辆。

背景技术：

2.随着社会的发展和进步，人们对生活质量水平的要求也越来越高，私家车逐渐成为人们日常生活中的代步工具，在驾驶的过程中驾驶人员或乘车人员可能会产生脚部酸痛感等，现有技术中，很多驾驶员会使用车载按摩座椅进行按摩，从而创造舒适的开车环境，而现有技术中的车载按摩座椅占用空间较大。因此，需要提供一种新型的车载按摩地垫，可对用户进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度。

技术实现要素：

3.针对现有技术的上述问题，本技术提供一种车载按摩地垫及车辆，可对用户进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度。
4.为了达到目的，本技术采用的技术方案是：
5.一方面，本技术提供了一种车载按摩地垫，包括：多个按摩结构和地垫；
6.所述地垫上设置有按摩结构安装口；
7.所述按摩结构与所述按摩结构安装口密封配合；
8.所述按摩结构能够沿按摩结构安装口做往复运动。
9.进一步地，包括弹性密封件；
10.所述弹性密封件设置于所述按摩结构和所述地垫之间。
11.进一步地，所述按摩结构包括按摩内芯和按摩壳体；
12.所述按摩壳体密封包裹所述按摩内芯。
13.进一步地，所述按摩内芯的硬度高于所述按摩外壳，所述按摩外壳与所述地垫的材质相同。
14.进一步地，还包括体征获取装置；
15.所述体征获取装置与车辆控制器通信连接；
16.所述体征获取装置用于获取目标对象的体征参数并发送至所述车辆控制器，以使所述车辆控制器基于所述体征参数确定所述按摩结构的按摩控制参数。
17.进一步地，还包括旋转电机；
18.所述旋转电机与所述按摩结构传动连接；
19.所述旋转电机与所述车辆控制器通信连接；
20.所述按摩控制参数包括所述旋转电机的驱动参数；
21.所述旋转电机用于基于所述车辆控制器发送的驱动参数运行，以带动所述按摩结构基于预设模式运行。
22.进一步地，所述旋转电机上设置有驱动齿轮；
23.所述按摩结构上设置有与所述驱动齿轮相匹配的齿条；
24.所述驱动齿轮能够带动所述齿条沿预设方向做往复运动。
25.进一步地，所述地垫设有按摩结构容置空间，所述多个按摩结构能够内嵌于所述按摩结构容置空间内。
26.进一步地，所述单个按摩结构的内径为8-15mm。
27.另一方面，本技术提供了一种车辆，包括如上任一项所述的车载按摩地垫。
28.本技术的技术方案带来的有益效果是：
29.本技术通过设置按摩结构，实现了对用户进行按摩，能够让驾驶者在长时间驾驶过程当中，减少疲劳驾驶，也能为车内成员进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度；并且按摩结构与按摩结构安装口密封配合，防止液体等污染物渗透到车底，对车底的电器造成影响，同时也防止了车底下的液体等污染物反透到车内，保持了整车密封完整性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
31.图1是本技术实施例提供的一种车载按摩地垫的结构示意图；
32.图2是本技术实施例提供的一种车载按摩地垫的示意图。
33.其中，图中附图标记对应为：01－地垫；02－按摩结构；02a－线束；03－车辆控制器；04－第一控制单元；05－第二控制单元；06－车身处理器；07－云端发送指令信号；08－云端接收指令信号；09－云端；10－第一信号；11－第二信号；12－第三信号；13－体征获取装置；14－终端设备。
具体实施方式
34.本技术实施例公开了一种车载按摩地垫及车辆，能够实现对用户进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度。
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
37.以下结合图1介绍本技术公开的车载按摩地垫，包括：地垫01和多个按摩结构02；地垫01上设置有按摩结构安装口；按摩结构02与按摩结构安装口密封配合；按摩结构02能够沿按摩结构安装口做往复运动。
38.本技术通过设置按摩结构，实现了对用户进行按摩，能够让驾驶者在长时间驾驶过程当中，减少疲劳驾驶，也能为车内成员进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适
度；并且按摩结构与按摩结构安装口密封配合，防止液体等污染物渗透到车底，对车底的电器造成影响，同时也防止了车底下的液体等污染物反透到车内，保持了整车密封完整性。
39.在一些实施例中，车载按摩地垫与车辆的内饰板可拆卸连接。
40.本技术通过设置车载按摩地垫与车辆的内饰板可拆卸连接，将按摩地垫与车身集成化设计，节约车内空间，同时可拆卸后随身携带对用户进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度。
41.在一些实施例中，多个按摩结构02之间通过线束02a连接。
42.在一些实施例中，按摩结构02包括震动模块和加热模块；震动模块与加热模块可以分别设置于不同的按摩结构02上，震动模块与加热模块也可以集成设置于相同的按摩结构02上，也就是说，单个按摩结构02可以具有加热和震动两种功能，单个按摩结构02也可以具有单一的加热功能或震动功能。
43.本技术通过设置震动模块和加热模块，实现了震动按摩和加热按摩的两种功能，为用户使用提供便利，满足用户对震动按摩和加热按摩的需求，提高用户使用体验感。
44.在一些实施例中，多个按摩结构02的排布结构与脚底穴位点的排布结构相同，也就是说，脚底中的每个穴位都对应有各自的按摩结构02，且单个按摩结构02可独立控制。
45.在一些实施例中，车载按摩地垫与车辆安装后，按摩结构02能够沿按摩结构安装口做往复运动，具体为，按摩结构02沿垂直于地面的方向运动，也就是，按摩结构02的凸起和下落。
46.在一些实施例中，按摩结构02可以为球形凸起。
47.在一些实施例中，按摩结构02包括按摩面和滑动面，按摩面可以为弧面，按摩面也可以为球形结构，按摩面用于在按摩时与人体皮肤进行接触，滑动面与按摩结构安装口滑动连接，滑动面能够沿按摩结构安装口做往复运动。需要说明的是，按摩面的弧度可根据人体手指的指肚弧度设置，本技术通过设置按摩结构02为弧面，采取了仿生学设计，按摩结构的按摩面弧度最大程度的模拟了手指的接触面弧度，进而带来较真实的按摩体验，提升用户的使用体验感。
48.在一些实施例中，包括弹性密封件；弹性密封件设置于按摩结构02和地垫01之间。
49.弹性密封件一侧与按摩结构02接触，弹性密封件的另一侧与地垫01接触，
50.本技术通过设置弹性密封件，提高了按摩结构02与地垫01间的密封效果，防止液体等污染物在按摩时通过按摩结构02与地垫01间的缝隙渗透到车底，对车底的电器造成影响，同时也防止了车底下的液体等污染物反透到车内，保持了整车密封完整性。
51.在一些实施例中，按摩结构02包括按摩内芯和按摩壳体；按摩壳体密封包裹按摩内芯。需要说明的是，按摩壳体用于与人体按摩部位直接接触。
52.本技术通过设置单独的按摩壳体密封包裹按摩内芯，进而按摩结构的密封性，通过密封包裹提高按摩结构整体的使用寿命，通过设置独立的按摩内芯和独立按摩壳体，单独零件损坏后便于更换，节约维修成本。
53.在一些实施例中，地垫包括按摩弹性面，按摩弹性面将按摩结构02包裹在地垫内，在按摩结构工作和非工作的情况下，从外观面只能看到按摩弹性面，在按摩结构工作的情况下，按摩结构朝向靠近按摩弹性面的一侧运动，进而使得按摩弹性面发生弹性形变。
54.在一些实施例中，按摩内芯的硬度高于按摩外壳，按摩外壳与地垫01的材质相同。
55.本技术通设置不同硬度的按摩内芯和按摩外壳，且按摩内芯的硬度高于按摩外壳，采取了仿生学设计，最大程度的模拟了手指的软硬状态，进而带来较真实的按摩体验，提升用户的使用体验感。同时采用按摩外壳与地垫01的材质相同，便于将按摩结构隐藏在地垫中，提高了整车的美观性。
56.在一些实施例中，按摩外壳为硅胶材质，按摩内芯为硬质材料。
57.在一些实施例中，按摩内芯和按摩外壳之间设置有弹性连接件，通过在按摩内芯和按摩外壳之间设置弹性连接件，进而提高按摩外壳的弹性按摩效果。
58.在一些实施例中，还包括体征获取装置；体征获取装置与车辆控制器通信连接；体征获取装置用于获取目标对象的体征参数并发送至车辆控制器，以使车辆控制器基于体征参数确定按摩结构02的按摩控制参数。需要说明的是，体征参数除了通过体征获取装置自动获取，也可通过终端设备进行手动输入设置，终端设备可以为车载显示屏或手机等。
59.本技术通过设置体征获取装置获取目标对象的体征参数，以使不同的体征参数应用不同的按摩控制参数对目标对象进行按摩，自适应智能匹配按摩状态，提升用户的使用体验感。
60.在一些实施例中，按摩控制参数包括按摩结构的按摩振动频率，按摩结构的按摩时间，按摩结构的按摩加热温度，单个按摩结构的开启状态和按摩结构的运动长度。
61.在一些实施例中，体征获取装置包括图像采集装置，通过图像采集装置获取目标对象的体征参数，根据目标对象的体征参数的不同，确定目标对象的当前健康状态，自适应设定相匹配的按摩控制参数，具体不同健康状态的使用人员匹配不同的按摩控制参数，提供针对性的加热按摩策略，以此防止造成按摩过度损伤的情况发生，同时每次获取使用人员的人体体征状态，使用人员确定对应的名称标签，标签以及对应的人体体征状态上传到云端13保存，便于下次使用，可为下次使用本技术的车载按摩地垫提供参考。
62.在一些实施例中，还包括第一控制单元04，第一控制单元04与车辆控制器03有线连接，第一控制单元04用于处理车辆控制器03与车身处理器06之间的信号传输。
63.在一些实施例中，还包括第二控制单元05，第二控制单元05与车辆控制器03通信连接，第二控制单元05用于处理车辆控制器03与车身处理器06之间的信号传输。
64.在一些实施例中，云端储存有足底穴位以及该穴位对应的功能的数据，具体可以为穴位的分布，以及同一穴位在不同疾病下需要的按摩控制参数的适配度。
65.在一些实施例中，体征获取装置将第三信号下发至车身处理器，车身处理器可以通过第一控制单元04或第二控制单元05，传输第三信号至车辆控制器03，以使车辆控制器基于第三信号确定按摩结构02的按摩控制参数，以控制按摩结构02基于按摩控制参数运行。其中，第三信号包括体征参数。
66.在一些实施例中，体征获取装置将第三信号下发至车身处理器，车身处理器将第三信号传送至云端，云端计算生成第三信号相匹配的按摩控制参数信号，云端将按摩控制参数信号传输至车身处理器，车身处理器通过第一控制单元04或第二控制单元05，传输按摩控制参数信号至车辆控制器03，以使车辆控制器基于按摩控制参数信号确定按摩结构02的按摩控制参数，以控制按摩结构02基于按摩控制参数运行。其中，第三信号包括体征参数。
67.在一些实施例中，终端设备与车身处理器之间通过第一信号和第二信号进行信号
传输。在车载按摩地垫开启智能按摩模式的情况下，终端设备与车身处理器之间通过第一信号进行信号传输；在车载按摩地垫开启手动按摩模式的情况下，终端设备与车身处理器之间通过第二信号进行信号传输。
68.在一些实施例中，还包括语音提醒模块，在体征获取装置获取目标对象的体征参数并发送至车辆控制器，以使车辆控制器基于体征参数确定是否需要进行按摩提醒指令。在需要进行按摩提醒指令的情况下，语音提醒模块用于通过传输按摩提醒指令，提醒目标对象需要进行足底按摩。
69.在一些实施例中，用户可通过终端设备设置自动设置想要的按摩控制参数。
70.在一些实施例中，还包括旋转电机；旋转电机与按摩结构02传动连接；旋转电机与车辆控制器通信连接；按摩控制参数包括旋转电机的驱动参数；旋转电机用于基于车辆控制器发送的驱动参数运行，以带动按摩结构02基于预设模式运行。
71.本技术设置旋转电机基于以驱动参数带动按摩结构02基于预设模式运行，以使不同的驱动参数应用不同的预设模式对目标对象进行按摩，自适应智能匹配按摩状态，提升用户的使用体验感。
72.在一些实施例中，驱动参数包括旋转电机的工作参数。
73.在一些实施例中，旋转电机上设置有驱动齿轮21；按摩结构02上设置有与驱动齿轮21相匹配的齿条22；驱动齿轮21能够带动齿条22沿预设方向做往复运动。
74.本技术通过设置驱动齿轮21与齿条22配合，实现了按摩结构02沿预设方向做往复运动，实现了对用户进行按摩，能够让驾驶者在长时间驾驶过程当中，不使用的脚部获得充分的按摩，放松腿部肌肉，减少疲劳驾驶，也能为车内成员在车内获得足底按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度。
75.在一些实施例中，在车载按摩地垫于车辆连接使用的情况下，预设方向可以为垂直地面方向。
76.在一些实施例中，预设方向也可以为按摩结构02与水平面形成预设夹角的方向，预设夹角可以为30-60
°
，预设夹角可以为60-90
°
，预设夹角可以为45-80
°
。
77.在一些实施例中，地垫01设有按摩结构容置空间，多个按摩结构02能够内嵌于按摩结构容置空间内。
78.本技术通过设置按摩结构容置空间，在按摩结构不启动工作的情况下，按摩结构隐藏在地垫中，从车载按摩地垫的外观面看不到按摩结构，节约了车内空间，提高了整车的美观性。
79.在一些实施例中，单个按摩结构02的内径为8-15mm。
80.在另一些实施例中，单个按摩结构02的内径为8-10mm。
81.在另一些实施例中，单个按摩结构02的内径为9-12mm。
82.在另一些实施例中，单个按摩结构02的内径为11-15mm。
83.本技术通过设置单个按摩结构02的内径为8-15mm，采取了仿生学设计，最大程度的模拟了手指的尺寸大小，进而带来较真实的按摩体验，提升用户的使用体验感。
84.另一方面，本技术还提供了一种车辆，包括如上中任一项的车载按摩地垫。
85.以下基于上述技术方案列举本说明书的一个具体实施例。
86.实施例1
87.本实施例1公开一种车载按摩地垫，请参考图1和图2，包括：地垫01和多个按摩结构02；地垫01上设置有按摩结构安装口；按摩结构02与按摩结构安装口密封配合；按摩结构02能够沿按摩结构安装口做往复运动。
88.具体地，按摩结构02包括按摩内芯和按摩壳体；按摩壳体密封包裹按摩内芯。需要说明的是，按摩壳体用于与人体按摩部位直接接触。
89.具体地，地垫包括按摩弹性面，按摩弹性面将按摩结构02包裹在地垫内，在按摩结构工作和非工作的情况下，从外观面只能看到按摩弹性面，在按摩结构工作的情况下，按摩结构朝向靠近按摩弹性面的一侧运动，进而使得按摩弹性面发生弹性形变。
90.具体地，按摩内芯的硬度高于按摩外壳，按摩外壳与地垫01的材质相同。
91.具体地，按摩外壳为硅胶材质，按摩内芯为硬质材料。
92.具体地，按摩内芯和按摩外壳之间设置有弹性连接件，通过在按摩内芯和按摩外壳之间设置弹性连接件，进而提高按摩外壳的弹性按摩效果。
93.具体地，单个按摩结构02的内径为10mm。
94.具体地，地垫01设有按摩结构容置空间，多个按摩结构02能够内嵌于按摩结构容置空间内。
95.具体地，车载按摩地垫与车辆的内饰板可拆卸连接。
96.具体地，多个按摩结构02之间通过线束02a连接。
97.具体地，按摩结构02包括震动模块和加热模块；震动模块与加热模块也可以集成设置于相同的按摩结构02上，也就是说，单个按摩结构02也可以具有单一的加热功能或震动功能。
98.本技术通过设置震动模块和加热模块，实现了震动按摩和加热按摩的两种功能，为用户使用提供便利，满足用户对震动按摩和加热按摩的需求，提高用户使用体验感。
99.具体地，多个按摩结构02的排布结构与脚底穴位点的排布结构相同，也就是说，脚底中的每个穴位都对应有各自的按摩结构02，且单个按摩结构02可独立控制。
100.具体地，车载按摩地垫与车辆安装后，按摩结构02能够沿按摩结构安装口做往复运动，具体为，按摩结构02沿垂直于地面的方向运动，也就是，按摩结构02的凸起和下落。
101.具体地，按摩结构02包括按摩面和滑动面，按摩面为弧面，按摩面用于在按摩时与人体皮肤进行接触，滑动面与按摩结构安装口滑动连接，滑动面能够沿按摩结构安装口做往复运动。需要说明的是，按摩面的弧度可根据人体手指的指肚弧度设置，本技术通过设置按摩结构02为弧面，采取了仿生学设计，按摩结构的按摩面弧度最大程度的模拟了手指的接触面弧度，进而带来较真实的按摩体验，提升用户的使用体验感。
102.具体地，包括弹性密封件；弹性密封件设置于按摩结构02和地垫01之间。弹性密封件一侧与按摩结构02接触，弹性密封件的另一侧与地垫01接触。
103.具体地，还包括体征获取装置；体征获取装置与车辆控制器通信连接；体征获取装置用于获取目标对象的体征参数并发送至车辆控制器，以使车辆控制器基于体征参数确定按摩结构02的按摩控制参数。需要说明的是，体征参数除了通过体征获取装置自动获取，也可通过终端设备进行手动输入设置，终端设备可以为车载显示屏或手机等。
104.具体地，按摩控制参数包括按摩结构的按摩振动频率，按摩结构的按摩时间，按摩结构的按摩加热温度，单个按摩结构的开启状态和按摩结构的运动长度。
105.具体地，体征获取装置包括图像采集装置，通过图像采集装置获取目标对象的体征参数，根据目标对象的体征参数的不同，确定目标对象的当前健康状态，自适应设定相匹配的按摩控制参数，具体不同健康状态的使用人员匹配不同的按摩控制参数，提供针对性的加热按摩策略，以此防止造成按摩过度损伤的情况发生，同时每次获取使用人员的人体体征状态，使用人员确定对应的名称标签，标签以及对应的人体体征状态上传到云端13保存，便于下次使用，可为下次使用本技术的车载按摩地垫提供参考。
106.具体地，还包括第一控制单元04，第一控制单元04与车辆控制器03有线连接，第一控制单元04用于处理车辆控制器03与车身处理器06之间的信号传输。
107.具体地，还包括第二控制单元05，第二控制单元05与车辆控制器03通信连接，第二控制单元05用于处理车辆控制器03与车身处理器06之间的信号传输。
108.具体地，云端储存有足底穴位以及该穴位对应的功能的数据，具体可以为穴位的分布，以及同一穴位在不同疾病下需要的按摩控制参数的适配度。
109.具体地，体征获取装置将第三信号下发至车身处理器，车身处理器可以通过第一控制单元04或第二控制单元05，传输第三信号至车辆控制器03，以使车辆控制器基于第三信号确定按摩结构02的按摩控制参数，以控制按摩结构02基于按摩控制参数运行。其中，第三信号包括体征参数。
110.具体地，体征获取装置将第三信号下发至车身处理器，车身处理器将第三信号传送至云端，云端计算生成第三信号相匹配的按摩控制参数信号，云端将按摩控制参数信号传输至车身处理器，车身处理器通过第一控制单元04或第二控制单元05，传输按摩控制参数信号至车辆控制器03，以使车辆控制器基于按摩控制参数信号确定按摩结构02的按摩控制参数，以控制按摩结构02基于按摩控制参数运行。其中，第三信号包括体征参数。
111.具体地，终端设备与车身处理器之间通过第一信号和第二信号进行信号传输。在车载按摩地垫开启智能按摩模式的情况下，终端设备与车身处理器之间通过第一信号进行信号传输；在车载按摩地垫开启手动按摩模式的情况下，终端设备与车身处理器之间通过第二信号进行信号传输。
112.具体地，还包括语音提醒模块，在体征获取装置获取目标对象的体征参数并发送至车辆控制器，以使车辆控制器基于体征参数确定是否需要进行按摩提醒指令。在需要进行按摩提醒指令的情况下，语音提醒模块用于通过传输按摩提醒指令，提醒目标对象需要进行足底按摩。
113.具体地，用户可通过终端设备设置自动设置想要的按摩控制参数。
114.具体地，还包括旋转电机；旋转电机与按摩结构02传动连接；旋转电机与车辆控制器通信连接；按摩控制参数包括旋转电机的驱动参数；旋转电机用于基于车辆控制器发送的驱动参数运行，以带动按摩结构02基于预设模式运行。
115.具体地，旋转电机上设置有驱动齿轮21；按摩结构02上设置有与驱动齿轮21相匹配的齿条22；驱动齿轮21能够带动齿条22沿预设方向做往复运动。
116.具体地，在车载按摩地垫于车辆连接使用的情况下，预设方向可以为垂直地面方向。
117.综上，本技术的技术方案带来的有益效果是：
118.本技术通过设置按摩结构，实现了对用户进行按摩，能够让驾驶者在长时间驾驶
过程当中，减少疲劳驾驶，也能为车内成员进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度；并且按摩结构与按摩结构安装口密封配合，防止液体等污染物渗透到车底，对车底的电器造成影响，同时也防止了车底下的液体等污染物反透到车内，保持了整车密封完整性。
119.本实施例中所示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构，并不构成对本技术方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比示出的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件的布置。应当理解到，本实施例中所揭露的方法、装置等，可以通过其它的方式实现。
120.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种车载按摩地垫，其特征在于，包括：地垫(01)和多个按摩结构(02)；所述地垫(01)上设置有按摩结构(02)安装口；所述按摩结构(02)与所述按摩结构(02)安装口密封配合；所述按摩结构(02)能够沿按摩结构(02)安装口做往复运动。2.根据权利要求1所述的车载按摩地垫，其特征在于，包括弹性密封件；所述弹性密封件设置于所述按摩结构(02)和所述地垫(01)之间。3.根据权利要求1所述的车载按摩地垫，其特征在于，所述按摩结构(02)包括按摩内芯和按摩壳体；所述按摩壳体密封包裹所述按摩内芯。4.根据权利要求1所述的车载按摩地垫，其特征在于，所述按摩内芯的硬度高于所述按摩外壳，所述按摩外壳与所述地垫(01)的材质相同。5.根据权利要求1所述的车载按摩地垫，其特征在于，还包括体征获取装置；所述体征获取装置与车辆控制器通信连接；所述体征获取装置用于获取目标对象的体征参数并发送至所述车辆控制器，以使所述车辆控制器基于所述体征参数确定所述按摩结构(02)的按摩控制参数。6.根据权利要求5所述的车载按摩地垫，其特征在于，还包括旋转电机；所述旋转电机与所述按摩结构(02)传动连接；所述旋转电机与所述车辆控制器通信连接；所述按摩控制参数包括所述旋转电机的驱动参数；所述旋转电机用于基于所述车辆控制器发送的驱动参数运行，以带动所述按摩结构(02)基于预设模式运行。7.根据权利要求6所述的车载按摩地垫，其特征在于，所述旋转电机上设置有驱动齿轮(21)；所述按摩结构(02)上设置有与所述驱动齿轮(21)相匹配的齿条(22)；所述驱动齿轮(21)能够带动所述齿条(22)沿预设方向做往复运动。8.根据权利要求1所述的车载按摩地垫，其特征在于，所述地垫(01)设有按摩结构容置空间，所述多个按摩结构(02)能够内嵌于所述按摩结构容置空间内。9.根据权利要求1所述的车载按摩地垫，其特征在于，所述单个按摩结构(02)的内径为8-15mm。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车载按摩地垫。

技术总结

本申请涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种车载按摩地垫及车辆，车载按摩地垫包括：多个按摩结构和地垫；所述地垫上设置有按摩结构安装口；所述按摩结构与所述按摩结构安装口密封配合；所述按摩结构能够沿按摩结构安装口做往复运动。本申请通过设置按摩结构，实现了对用户进行按摩，能够让驾驶者在长时间驾驶过程当中，减少疲劳驾驶，也能为车内成员进行按摩，适用范围广，操作简单，提高用户舒适度；并且按摩结构与按摩结构安装口密封配合，防止液体等污染物渗透到车底，对车底的电器造成影响，同时也防止了车底下的液体等污染物反透到车内，保持了整车密封完整性。保持了整车密封完整性。保持了整车密封完整性。