08—32捣固车的标定

08-32捣固车的电气标定程序
说明:机器在线性轨道上进行标定(也即是在水平的直线的轨道上)。
、整机作业电源的标定
1、 对EK-813SV电源板进行校准(四块EK-813SV),测2db为+15V,2z为-15V(允许有±0.5V)。
2、 调EK-813SV电源板上的“P1”,使“8db”为“+10.0V”(允许有±0..005V)。
3、 调EK-813SV电源板上的“P2”,使“20db”为“-10.0V”(允许有±0.005V)。
.拨道系统的标定
拨道系统、GVA都要打开,并要加载(左或右)。
步骤:
一、 激光部分的准备
1、将拨道输入数据选择开关(4u2)置于位置“4”档,调动手动提升输入“4f4”的电位器,使拨道显示器“4g2”指示为“0”。
2、拨道遥控开关“4b1”置于“0”(关),再将“4u2”置于“1”档,调“P13”(Ek-2039LV,4u5),使“4g2”显示为“0”。
3、调整“4b1”置“ADJ”控制激光接收器按钮,“4b13”,“4b14”(左、右),使激光接收器标尺置于“0”刻度位置。
4、 将“4u2”置于“1.2”位,调4u5中的“P15”使“4g2”显示为“0”;
5、按激光按钮“4b14”使激光接收器向右边移到标尺“100mm”的位置,调4u5中的“P16”使“4g2”显示为“100”。
6、 按激光按钮“4b13”使激光接收器向左移动到标尺“140mm”的位置,调4u5中的“P18”使“4g2”显示为“140”。
7、 按激光按钮“4b14”使激光接收器向右移动到标尺“140mm”的位置,调4u5中的“P17”使“4g2”显示为“140”。然后,激光接收器复位“0”。
8、 给GVA输入一个曲线,“4b1”置0位,“4u2”置5位,调4u5中的“P21”使正矢值与拨道值反方向相等,然后重新设置GVA到直线上,若“4g2”显示为0,确信PC可置于0位上。
二、 EK-2106LV板电气0点的标定
置拨道系统所有输入为0
1)打开三点法开关,预加载向左,调“P6”,使12d0;预加载向右,调“P5”,使12d0
2)关闭三点法开关,预加载向左,调“P8”,使12d0;预加载向右,调“P7”使12d0
三、 拨道表(19g3)的反应调准
数据盘“4f1”调到右1.5mm,调7u6中的“P4”使拨道表(19g3)的指针指在红区边缘。激光夜视
四、 拨道传感器“C”的标定(三点法)
1、将拨叉置于传感器标尺的“0”位上,打开多路检测显示开关“4b16”,调多路检测显示选
择器“4b15”显示“2”位,看“7u15”中的“F01”值,移动标尺(带动拨叉),使“F01”与拨道表(19g3)都置于“0”(23.1mV/mm,移位左正右负)。
2、 前室的曲线数字选择盘“4f1”输入180mm,方向开关“4b4”打到右侧,拨叉拨到左侧180mm,调7u6】(EK-2106LV中的“P10”使拨道表(19g3)都置于0位。
3、 然后将方向开关“4b4”打到左侧,拨叉拨到右侧180mm,调7u6中的“P9”使拨道表(19g3)都置于0位;然后曲线数字选择盘“4f1”复位“0”。
4、 将拨叉放在弦线上,张紧弦线,调拨道传感器横梁,使拨道总值为“0” (也即是使“F01”和拨道表都为0)。
五、 B点传感器的校准(四点法)
1、(调零)打开四点法开关,调B点的测量传感器,使“F02”与拨道表(19g3)都置于0位。
2、(放大调整)B点测量传感器左250mm,C点拨道传感器332mm,前端输入为0,调7u6中的“P13”使拨道表(19g3)都置于0位。
3、B点测量传感器右250mm,C点拨道传感器332mm,前端输入为0,调7u6中的“P14”使拨道表(19g3)都置于0位。
4、将B、C两点的拨叉放在弦线上,张紧弦线,调7u6中的“P6”,使拨道总值为“0”。
六、 曲线修正植的标定
4f1+2mm,中摆为-150mm(左边高),其他值为0,调“P19”,使拨道表(19g3)指针指在0位。
七、 校准±5V
拨道调节器“7f24”打到左侧5mm,前室数字选择盘“4f1”为5mm,方向开关“4b4”打到右侧,调7u6中的“P16”使拨道表(19g3)都置于0位,然后全部复位“0”。
八、 前端偏移量的误差减小率的调整
1、 四点法
关闭三点法开关,“4u2”置于“4”档,调旋钮“4f4”,使“4g2”右190mm,数据盘“4f1”调为31mm(误差减小率比值6.2:1),方向开关“4b4”打到左侧,调7u6中的“P18”,使拨道表(19g3)都置于0位;
2、 三点法
打开三点法开关,“4u2”置于“4”档,向右调旋钮“4f4”,使“4g2”显示180mm,数据盘“4f1”调为60mm(误差减小率比值3:1),调7u6糖果模具中的“P17”,使拨道表(19g3)都置于0位,然后全部复位零。
九、 道拨伺服电流的标定
(1) 置所有的输入为0,产生自动拨道信号Q1A(按下只拨不捣按钮,并踩住捣固的脚踏开关),调7U6中的“P3”,使伺服电流表(7g3)指针指在0位。
(2) 置“4f1”为+3mm,其他值为0,产生自动拨道信号Q1A,增益开关在1,调7U6】中的“P2”,使伺服电流表(7g3)指针指在50%处;增益开关在2,调7U6】中的“P1”,使伺服电流表(7g3)指针指在100%处。
.抄平系统的标定
步骤为:
一、 纵向抄平的标定(饱和攻击EK-2041LV板)
纵向抄平0点的标定
置所有的输入为0,调“P2”,使抄平指示仪表针指在0位。
二、前端横向水平控制的校准
1、 前电子摆(1f13)机械调零〈将横向水平数字显示(33g5)打到3档(前室)〉,调4U5】(EK-2039LV板)中的“P25”,使(33g5)显示为“0”。(可测EK-2039LV的12b的电压值,是否为0;若电压距0相差太远,就打开前电子摆顶盖,调“P3”,使12b的值为0。)
2、 在D点小车左边垫上(约100mm)的超高(圆筒),根据所垫的厚度,调4U5】中的“P26”,使得横向水平显示(33g5)与之相对应。然后,再将圆筒移到右侧,看平衡差
值(是否“33g5”显示“100±2”)。(可测EK-2039LV板的12b的电压值,是否为2.5V25mV/mm,右正左负〉,若相差太远,则调“P2”(左)/P1”(右),使12b的电压值为2.50V。)
3、 移开圆筒,GVA设置为0,横向水平显示(33g5)打到2挡,调【4U5】中的“P23”,使(33g5)显示为“0”。
4、 将横向水平数字显示器“4f5”给定180.0mm,调4U5中的“P22”,使(33g5)显示为180.0。然后4f5回零位。
5、 给GVA输入180mm的超高,(33g5)打在“2”挡,调4U5中的“P24”,使(33g5)显示“180”(左正右负),然后GVA重新设为零。
二、横向水平相关起道设置的校准
将超高打到左侧(7b10),横向水平数字显示器“4f5”调到150.0mm,看多路检测“F20”的值,调4U5中的“P11”(前室),使“F20”显示为“7.5V”(50mV/mm)。然后再将超高打到右侧,调4U5】中的“P12”,使多路检测“F21”显示为“7.5V”。
三、横向水平数字显示器(后室)51f08的校准
151f08置“0”,调【7U3】中的“P4”,使多路检测“F1E”显示为“0”(或测4Z0)。
2、将51f08调到180.0mm,调【7U3】中的“P16”,使“F1E”显示为“9.0V”(50mV/mm)(或测4Z9V),然后51f080位。
四、为电子摆“C”(中摆)设置横向水平
51f08置“0”,给GVA输入180mm的超高,调【7U3】中的“P5”,使多路检测“F1E”显示为“9V”(50mV/mm)(或测4Z9V),然后GVA0位。
五、“C”电子摆的调准
1、 电子摆机械调零(1f07),然后调【7U3】中的“P7”,使横向水平表(19g4)指于“0”位。(测EK-2042LV板上的22b的电压值,是否为0,若相差太远,则打开中摆的顶盖,调电子摆中的“P3”,使22b的值为0。)
2、 在“C”电子摆左侧垫上约60mm厚的圆筒,超高指示开关“7b10”打到左侧,调数字显示
器“51f08”的值与圆筒的厚度相对应,然后调【7U3】中的“P8”,使水平表(19g4)指于“0”位。(测EK-2042板上的22b的值是否为-1.50V,若相差太远,则调电子摆中的“P2”,使22b的值为-1.50V。)
3、 将圆筒垫到右侧,超高指示开关“7b10”打到右侧,调【7U3】中的“P9”,使水平表(19g4)指于0位。(测EK-2042LV板上的22b的值是否为+1.50V,若相差太远,则调电子摆中的“P1”,使22b的值为+1.50V。)然后51f08回零,并取出圆筒。
六、水平表(19g4)反应的校准
数字选择器“51f08”调到“1.5mm”,调【7U3】中的“P13”,使水平表(19g4)指示到红区的边沿1.5mm处(101指示),然后51f080
七、下沉补偿
1、 关掉抄平传感器“1f0D”与“1f0E”,(也即是【7U2旗杆模型】与【7U4】中的S1推向内),在EK-2041LV板上所有的输入(6路)都设置为0,调【7U2】中的“P2”,使多路检测的“F0F”为“0”,调【7U4】中的“P2”,使多路检测“F10”为“0”。
2、 2、调起道补偿调节器7f05到“100%粉尘气溶胶发生器”位,将左抄平零点调节器“7f11”打到左侧“5mm”,检查多路检测“F0F”为5V
3、 按下起道不捣固开关按钮(7Χ3E),踩着脚踏开关(1Χ10)并保持,调【7U3】中的“P15”,使多路检测“F0A”为“网络游戏制作5V”(下沉补偿值)。
4、 超高“7b10”打到右侧,数字选择器51f08调到5mm,并按下横向水平横向按钮“51b2”〈也即是值为-5mm〉,调【7U3】中的“P14”,使水平表“19g4”指于0位。
5、 松开脚踏开关,调左抄平零点调节器“7f11”为0,数字选择器51f080,关掉横向水平按钮“51b2”〈也即是变为5mm〉关掉抄平传感器开关(【7U2】、【7U4】打到S1)。〈只有在标定调整完毕时,为了进一步标定才让他们打开〉
八、总零平衡的校准
关掉抄平传感器开关(7U27U4都打到S1),两个旋钮“7f11”、“7f12”调零,GVA输出为零,调【7U2】中的“P2”,使多路检测“F0F”为0,调【7U4】中的“P2”,使多路检测“F10”为0

本文发布于:2024-09-25 19:16:46,感谢您对本站的认可!

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