一种毛刺自动打磨机构设备

1.本实用新型涉及毛刺处理技术领域，特别是涉及一种毛刺自动打磨机构设备。

背景技术：

2.在对钢板、铁块等材料进行切割后，在切割的边沿部分往往会留下毛刺，毛刺的出现不仅会给产品的质量产生影响，并且会给后续的加工造成干扰，影响加工效率，并可能对工人造成损伤，传统剔除毛刺的方法中，往往使用人工打磨的方式，这种打磨方法耗时费力，效率较低，还存在一定地安全风险，无法满足企业要求，基于这些不足之处，本实用新型提出一种毛刺自动打磨机构设备。

技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种毛刺自动打磨机构设备，其能够自动对材料进行打磨。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种毛刺自动打磨机构设备，包括型材立柱，所述型材立柱的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的一侧设有材料放置区，所述支撑台顶部的另一侧设有打磨机构，所述打磨机构包括砂轮载座、步进电机、联轴器、打磨砂轮以及砂轮转轴组，所述砂轮转轴组包括主驱动转轴、第一从动转轴以及第二从动转轴，所述步进电机固定连接于砂轮载座的顶部，所述联轴器固定连接于步进电机的输出轴，所述联轴器的另一端固定连接于主驱动转轴，所述打磨砂轮安装于砂轮转轴组的外部，所述打磨砂轮置于材料放置区顶部，所述打磨机构的底部设有安装于支撑台顶部的横移驱动机构。
6.进一步地，所述砂轮载座顶部位于打磨砂轮的两侧固定连接有砂轮挡板。
7.进一步地，所述支撑台顶部的两侧分别固定连接有安装板，所述横移驱动机构包括伺服电机、丝杆、移动座以及限位组件，所述伺服电机固定连接于安装板的一侧，所述丝杆与伺服电机连接安装，所述移动座固定连接于砂轮载体的底部，且移动座与丝杆之间形成螺纹配合。
8.进一步地，所述限位组件包括第一限位杆、第二限位杆、与第一限位杆配套的第一限位座以及与第二限位杆配套的第二限位座，所述第一限位杆以及第二限位杆固定连接于安装板之间，所述第一限位座以及第二限位座固定连接于砂轮载座的底部，所述第一限位座滑动套设在第一限位杆的外侧，所述第二限位座滑动套设在第二限位杆的外侧。
9.进一步地，所述丝杆上远离于伺服电机的一端固定连接有光电编码器。
10.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型自动化程度高，利用横移机构带动砂轮进行移动调节，砂轮持续对材料表面进行打磨，打磨过程中，根据打磨要求可以自行设定打磨时间与打磨路线，大大提升了打磨效率。
附图说明
12.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
13.图1是本实用新型的正视图；
14.图2是本实用新型的斜视图；
15.图3是本实用新型的俯视图；
16.图4是本实用新型的侧视图。
17.图中，1、型材立柱；2、支撑台；3、材料放置区；4、砂轮载座；5、步进电机；6、联轴器；7、打磨砂轮；8、主驱动转轴；9、第一从动转轴；10、第二从动转轴；11、砂轮挡板；12、安装板；13、伺服电机；14、丝杆；15、移动座；16、第一限位杆；17、第二限位杆；18、第一限位座；19、第二限位座；20、光电编码器。
具体实施方式
18.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
19.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
20.实施例1：一种毛刺自动打磨机构设备，包括型材立柱1，型材立柱1共设有四组，型材立柱1的顶部固定连接有支撑台2，支撑台2顶部的一侧设有材料放置区3，材料放置区3内部用于放置准备打磨的原材料。
21.支撑台2顶部的另一侧设有打磨机构，打磨机构包括砂轮载座4、步进电机5、联轴器6、打磨砂轮7以及砂轮转轴组，砂轮载座4顶部位于打磨砂轮7的两侧固定连接有砂轮挡板11，砂轮挡板11起到隔断砂轮的作用，既能够保护周边人员，防止误触到砂轮表面，也能够保护砂轮表面的结构。
22.步进电机5固定连接于砂轮载座4的顶部，联轴器6固定连接于步进电机5的输出轴，联轴器6的另一端固定连接于主驱动转轴8，打磨砂轮7安装于砂轮转轴组的外部，且打磨砂轮7的底端位于材料放置区3顶部，砂轮转轴组包括主驱动转轴8、第一从动转轴9以及第二从动转轴10，主驱动转轴8安装在上方，第一从动转轴9安装在左下方，第二从动转轴10安装在右下方。
23.支撑台2顶部的两侧分别固定连接有安装板12，打磨机构的底部设有安装于支撑台2顶部的横移驱动机构，横移驱动机构包括伺服电机13、丝杆14、移动座15以及限位组件，伺服电机13固定连接于安装板12的一侧，丝杆14与伺服电机13连接安装，移动座15固定连接于砂轮载体的底部，且移动座15与丝杆14之间形成螺纹配合，丝杆14上远离于伺服电机13的一端固定连接有光电编码器20，光电编码器20跟随丝杆14转动。
24.限位组件包括第一限位杆16、第二限位杆17、与第一限位杆16配套的第一限位座18以及与第二限位杆17配套的第二限位座19，第一限位杆16以及第二限位杆17固定连接于安装板12之间，第一限位座18以及第二限位座19固定连接于砂轮载座4的底部，第一限位座18滑动套设在第一限位杆16的外侧，第二限位座19滑动套设在第二限位杆17的外侧。
25.本实用新型的实施方式中，将需要打磨的材料放置在材料打磨区内，伺服电机13
开始工作，伺服电机13驱动丝杆14转动，砂轮载座4通过移动座15与丝杆14的配合实现横向移动，移动的过程中，砂轮载座4底部两侧同时受到第一限位杆16与第二限位杆17的限位引导作用，保证行进路线是直线状态，步进电机5持续保持工作，步进电机5通过联轴器6驱动主驱动转轴8进行转动，主驱动转轴8带动第一从动转轴9、第二从动转轴10进行转动，从而驱动整块砂轮进行转动，砂轮边移动边对材料进行打磨，打磨完成后将材料取出即可。
26.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

技术特征：

1.一种毛刺自动打磨机构设备，包括型材立柱（1），其特征在于：所述型材立柱（1）的顶部固定连接有支撑台（2），所述支撑台（2）顶部的一侧设有材料放置区（3），所述支撑台（2）顶部的另一侧设有打磨机构，所述打磨机构包括砂轮载座（4）、步进电机（5）、联轴器（6）、打磨砂轮（7）以及砂轮转轴组，所述砂轮转轴组包括主驱动转轴（8）、第一从动转轴（9）以及第二从动转轴（10），所述步进电机（5）固定连接于砂轮载座（4）的顶部，所述联轴器（6）固定连接于步进电机（5）的输出轴，所述联轴器（6）的另一端固定连接于主驱动转轴（8），所述打磨砂轮（7）安装于砂轮转轴组的外部，所述打磨砂轮（7）置于材料放置区（3）顶部，所述打磨机构的底部设有安装于支撑台（2）顶部的横移驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种毛刺自动打磨机构设备，其特征在于：所述砂轮载座（4）顶部位于打磨砂轮（7）的两侧固定连接有砂轮挡板（11）。3.根据权利要求2所述的一种毛刺自动打磨机构设备，其特征在于：所述支撑台（2）顶部的两侧分别固定连接有安装板（12），所述横移驱动机构包括伺服电机（13）、丝杆（14）、移动座（15）以及限位组件，所述伺服电机（13）固定连接于安装板（12）的一侧，所述丝杆（14）与伺服电机（13）连接安装，所述移动座（15）固定连接于砂轮载体的底部，且移动座（15）与丝杆（14）之间形成螺纹配合。4.根据权利要求3所述的一种毛刺自动打磨机构设备，其特征在于：所述限位组件包括第一限位杆（16）、第二限位杆（17）、与第一限位杆（16）配套的第一限位座（18）以及与第二限位杆（17）配套的第二限位座（19），所述第一限位杆（16）以及第二限位杆（17）固定连接于安装板（12）之间，所述第一限位座（18）以及第二限位座（19）固定连接于砂轮载座（4）的底部，所述第一限位座（18）滑动套设在第一限位杆（16）的外侧，所述第二限位座（19）滑动套设在第二限位杆（17）的外侧。5.根据权利要求4所述的一种毛刺自动打磨机构设备，其特征在于：所述丝杆（14）上远离于伺服电机（13）的一端固定连接有光电编码器（20）。

技术总结

本实用新型涉及毛刺处理技术领域，具体涉及一种毛刺自动打磨机构设备，它包括型材立柱，所述型材立柱的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的一侧设有材料放置区，所述支撑台顶部的另一侧设有打磨机构，所述打磨机构包括砂轮载座、步进电机、联轴器、打磨砂轮以及砂轮转轴组，所述砂轮转轴组包括主驱动转轴、第一从动转轴以及第二从动转轴，所述步进电机固定连接于砂轮载座的顶部，所述联轴器固定连接于步进电机的输出轴，所述联轴器的另一端固定连接于主驱动转轴，所述打磨砂轮安装于砂轮转轴组的外部，所述打磨砂轮置于材料放置区顶部，所述打磨机构的底部设有安装于支撑台顶部的横移驱动机构。的横移驱动机构。的横移驱动机构。