第一届
目录
东北大区作品1、仿生机器蟹（哈尔滨工程大学）设计者：季宝锋 刘德峰 贾守波 宋辉 王刚指导教师：王立权 陈东良 刁彦飞2、螺旋传动管道机器人（哈尔滨工业大学）设计者：赵琦 黄玉磊 汪盛 梁涛 王玺 唐能指导教师：宋宝玉 焦映厚3、微定位仿生机器人（哈尔滨工业大学）设计者：侯磊 石建军 张乐敏 乔遂龙 周超 王婷婷 黎映相 孙彬指导教师：邓宗全 焦映厚 孙立宁 李满天4、基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人（哈尔滨工业大学）设计者：卢贤资 刘明宇 王祺 刘强 徐宇声 刘祥雨 周达顺 指导教师：孙雅洲 梁迎春 焦映厚 邓宗全
5、轮足式机器人（长春理工大学）
设计者：冯辉 李荣 张伙林 刘国栋 徐椿明 兰宁 荣大卓 胡永宏 刘洋 周清
指导教师：武秀东 刘悦 胡贞 油墨丝印宋正勋
6、机械式停水自闭水龙头（大连理工大学）
设计者：于春宇 孙灵俊
指导教师：梁延德
7、蚯蚓式爬行器（大连理工大学）
设计者：王俊鹏 李刚 王宁 全璐琳
指导教师：梁延德
8、圆柱凸轮数控铣削装置（东北大学）
设计者：李兆维 袁娜 刘权利 黄常舒
指导教师：王仁德
爬杆（绳）机器人（辽宁工程技术大学）
9、设计者：梁文林 许洪强 李书新 李再峰
指导教师：何凡 付治国新型大力钳（吉林大学）华北大区作品10、多功能齿动平口钳（北京化工大学）设计者：王建杨攀指导教师：王永涛11、微生物培养液自动抽取喷涂机（中国农业大学）设计者：徐结徐赫指导教师：张铁中12、爬杆管道两用机器人（北京航空航天大学）设计者：洪振军 郑亮 何帆 杨亚涛 周煊指导教师：范悦13、基于仿生的高适应性六足机器人（北京航空航天大学）设计者：吴文镜 王剑薇 过为 贺仕伟 孙明锋 郑广强 佟铁锋 指导教师：王卫林
14、仿生虫（北京航空航天大学）
设计者：刘小明 尹益平 赵同钢 赵鹏 王云飞
指导教师：张欣
15、便携式助立器（北京工业大学）
设计者：赵广宁 冯伟 周瑞 洪毅 张子祺 赵敬元
指导教师：王大康
16、自行车防盗锁（北京科技大学）
设计者：穆树亮
指导教师：张少军
17、无线遥控爬杆喷漆机器人（天津大学）
设计者：卢鸿斌 张莹 李娜
指导教师：杜玉明
18、摩擦式电动翻谱台（天津大学）
设计者：唐晓磊 于滂 倪宗悦 农帅
指导教师：车建明
19、爬楼梯机器人（北京交通大学）
设计者：张克涛 温平 李翔
指导教师：方跃法 房海蓉
西北大区作品
20、新型球形机器人（西安电子科技大学）
设计者：沈宣江 严军 牛波 甘运维 林星陵 侯俊利 吴颖 丁裕诚
指导教师：李团结 朱玉超 杨小瑜
21、新型纱线卷绕防叠试验机（西安思源职业学院）
设计者：李阳 李明 牛科 李京 王栋 雷辉
指导教师：刘琦云
22、方形区域喷灌龙头（西北工业大学）
设计者：柏龙岳映章 余朝举 张彬 李哲
指导教师：葛文杰 、 .
23、环卫伴侣——多功能自走式环保清洁车（陕西科技大学）
设计者：张江峰 张大伟 赵志明 叶恒青 苏源博 魏军学 兰晓青 顾纪超
指导教师：李思益 张彩丽 刘俊生
24、军地两用全自动担架车的研制（第二炮兵工程学院）
设计者：潘兴杰 电能质量评估检测蒲鹏程 黄伟伟 余亮 戴胜东
指导教师：岳应娟 熊磊 周凯
25、上下楼梯搬运器（新疆大学）
EMSKD设计者：谈建平 宝英巴特 王超 努尔比亚 贾殿锋
指导教师：穆塔里夫阿赫迈德 王湔
26、油罐车注油自动控制系统（新疆大学）
设计者：西克热木 阿里木 热孜万古丽 肉孜古丽
指导教师：伊里哈木穆合塔尔 陈宏伟
27、源源（球形机器人）（西安思源职业学院）
设计者：孙华雷 张晓峰唐怀丹 焦荣
指导教师：马维新
28、新型揉搓式全自动洗衣机（陕西科技大学）
设计者：屈菲 张义盟 张江峰 叶恒青
指导教师：贺炜 王宁侠唐平
29、智能型全开式窗户（兰州交通大学）
设计者：王欣欣李伟岭
指导教师：李万祥 牛卫中
华东大区作品
30、新型立轴风力机（安徽工业大学）
设计者：杜志高 王睿 孙自闽 钟昌彬 陈厚富 陈伟军 陈献 张世勇 刘肥 李超
指导教师：邱支振 陈富强 顾小林
31、仿生机械——虫虫“小强”（浙江大学）
设计者：胡军柯 党田峰许正蓉
指导教师：沈萌红
32、三自由度微位移工作台（合肥工业大学）
设计者：杨飞 谢俊谢祖强 张永斌 汪念平
指导教师：赵韩沈健
33、仿生壁虎（浙江大学）
设计者：张俊伍中宇 刘炜焘
指导教师：钱向勇
34、汽车转向同步照明灯（哈尔滨工业大学威海分校）
设计者：张连清 刘纪涛 肖阿阳 时凯 张立伟 常青 张洪勋 林乐川
指导教师：刘会英赵继俊王毅
35、机器鱼尼莫（东南大学）
设计者：王春健 梁健付月明 关鸿耀 李明 宋春峰赵薇 张徐
指导教师：王兴松许映秋
36、自适应可翻转探测车（东南大学）
设计者：徐侨荣 胡彬 彭竹云 彭时林
指导教师：王兴松许映秋
37、液体流动阻尼式高楼逃生器（福州大学）
设计者：叶强 杨谊昌 张国欣
指导教师：叶仲和 蓝兆辉 刘开昌
38、脉动式无级变速器（南昌大学）213
设计者：杜小波 郭立华 叶震 肖文鑫
指导教师：黄兴元 杨湘杰 徐春水
39、可折叠崎岖表面自适应障碍小车（上海交通大学）
设‘计者：王玮彦 袁君华 丁琛瑜 刘栩之 李丰园
指导教师：马培荪
40、易拉罐空罐有偿回收装置（华东理工大学）
设计者：巩彬彬
指导教师：安琦
彩铅芯
中南大区作品
41、行星轮式登月车（中国人民解放军国防科技大学）
设计者：张佩 柴世良 周峰 常伟 陈坤
指导教师：潘存云 翁飞兵 尚建忠
42、健身洗衣机（华南理工大学）
设计者：卢俊林世富
指导教师：朱文坚
43、智能洁地机器人（中南大学）
设计者：汤展跃董惠柏
指导教师：何竞飞
44、机器昆虫步行机构（华南农业大学）
设计者：董竹英 魏浩华 黄灿权 黄章华
指导教师：陈佳琦
气动式龙眼去核机（华南农业大学）
设计者：林楚帆 张志辉 陈嘉慧 耐高温盘根谢文彬 许巨忠 丁桂阳
45、指导教师：谢海军
吸附式蠕动探测维修机器人（海军工程大学）
设计者：丰利军 郜世杰 张勇 孟宇 裴晶晶 王菊花 汪丹丹
指导教师：江汉红
46、摆盘式特种发动机（海军工程大学）
设计者：王文斌 张振有 袁鹏 胡照 于振动
指导教师：王德石
47、仿生机械灵巧手（华中科技大学）
设计者：赵信毅 张庆春 张布卿 冯玮 刘全国 刘辉 王政
指导教师：吴昌林 杨家军
48、履带式水下铺设机（华中科技大学）
设计者：张志甜黄海清 牛毅徐天明
指导教师：吴昌林
49、两足行走机器人（湖南大学）
设计者：王雄波 姚凌云 陈士剑 吴占涛 李丽 冯长林 汪祥
指导教师：刘江南 严贻满 王虎符
西南大区作品
50、半球体螺旋槽数控研磨机（重庆大学）
设计者：彭万彬 李俊 向拾文 罗勇
指导教师：袁绩乾 陈国聪 张济生
51、带辅助环的楔铁式超越离合器（重庆工商大学）
设计者：贺术祥 陈雄 陈敏
指导教师：杜力
52、环保型手推式草坪剪草机（昆明理工大学）
设计者：胡永鹏 李治威 谭阳 尤川宝 何亮 吴锋
指导教师：谭蓉
53、环卫保洁清扫自行车（西南科技大学）
设计者：谭伟 丰航驰
指导教师：陈晓勇
54、机械式自适应上下非等高台阶小车（成都电子机械高等专科学校）设计者：甘保军 刘维 江磊 洪小飞 钟宁 王超玉 刘浪指导教师：胥宏 宋呜 霍平55、球形机器人运动机构（成都大学）设计者：李凯 陈茂林 杨杰 李小林 杨霞 宋磊指导教师：董万福56、无级变速轮系操纵机构（重庆工学院）设计者：罗剑波杜潇指导教师：林昌华57、液压式无级变速器（西南交通大学）设计者：钱海挺 郑家坤 李小易 李永生指导教师：刘桓龙 潘惠龙谢进58、异形齿轮泵（四川工程职业技术学院）设计者：李雷 胡茂林 胡建国 朱明军 郑家兵 郑立和指导教师：陈洪涛 冷真龙 周奎 附录一 批复
附录二 获奖名单
第二届
目录
第一部分 助残机械（轮椅类）省力变速双向驱动残疾人车用驱动机单手驱动残疾人用车多功能人性化轮椅多功能自助轮椅减摆助残车多功能电动轮椅自由轮椅电动爬楼梯轮椅可升降伸展式新型电动轮椅 防倾翻轮椅
星轮行星轮转换式可爬楼轮椅车
多功能助残电动轮椅
可上下台阶式轮椅
三杆开链式轮椅
半自动爬楼梯轮椅
阶梯平地两用电动轮椅
可升降省力便携式轮椅
实用上楼梯轮椅
多功能健身轮椅
第二部分 助残机械（助手、臂、腿类）
助立椅
自动搀扶助步车
语音控制的多自由度欠驱动助残机械手
多功能助食装置
半自动电自锁膝离断假肢
全自动翻书机
助残多功能手
多功能自助护理机
助残机械手
卧式期刊阅读器
双杆大腿假肢
可控式用餐机
全新组合拐杖
超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生手
多功能折叠拐杖
脚踏键盘
转动式腕离断假肢
多功能助行器
第三部分 助残机械（护理等其他类）
自动翻身病床
救护担架车
体贴换裤机
输液自动换瓶机
智能接便床
无障碍站台系统
偏瘫自动翻身床
瘫痪病人多功能自动翻身床
地震应急床
翻身床
残疾人多功能床
残障人士汽车辅助驾驶系统
导盲杖
多功能自平衡助残康复平台
公交车用便利式助残升降梯道
自动气动翻身床垫
翻书助读机器人
第四部分 康复机械Ⅰ
手肌脑疾康复仪
偏瘫病人全关节运动促动康复训练器
智能手部关节康复仪
多功能康复病床
康复型轮椅
被动式步态康复训练器
腿部康复机
手脚互动式康复仪
智能型机械按摩组合床垫
自动康复保健床
斜视测量仪
智能化多功能电动康复床
双椭圆健身康复机
基于音圈电动机控制技术的直动式骨锯
智能型医疗康复床
气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器
玫瑰摆平衡能力训练仪
第五部分 康复机械Ⅱ
减重踏步式下肢康复训练机
爱心两用牵引椅
基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械
多功能健身康复轮椅
下肢三关节康复器
基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系统
主被动式肢体协调运动康健轮椅
瘫痪康复仪
智能关节康复器
人体穴位刮痧按摩保健器
FES下肢康复锻炼车
并联机构中医推拿机器人
助残站立及康复行走轮椅
康复健身机
人体脊椎矫正仪
手指关节功能康复仪
第六部分 健身机械
新型家庭组合健身器
软毯式跑步机
新型多功能AC电动跑步机
多功能健身车
翘翘虫健身车
旋转倒立健身器
多功能绿健身器
踏步滑板车
“摇摇乐”运动休闲车
多功能原地步行机
多功能胸臂肌健身器
自主式节能按摩健身椅
三位一体健身器
电动保健轮椅
多方位头颈锻炼器
保健办公椅
新型座式弹力杠铃健身器
全自动健身休闲摇床
家用多功能健身器
钢丝绳驱动滑板车
第七部分 运动训练机械
互动式木人桩
帆板摇帆模拟训练装置
双人运动脚踏车
自动可调脚踝放松脚底按摩器
羽毛球训练机器人
滑雪运动训练仿生步行爬坡机
下肢力量训练器
单兵负荷外骨骼机器人
网球发球机器人
羽毛球陪练机
多功能双腿横向张合训练器
“神舟”航天员多姿态训练模拟器
单兵负重分压器
杠铃健身保护器
乒乓球发球机
第三届
目录
废旧电池回收机
废弃卫生筷再造铅笔机
滚筒式残膜回收机
饮料瓶、易拉罐有偿回收机
废旧电池加工处理机
饮料瓶捡拾器
环保船
新型环境侦测机器人
太阳能停车场门禁系统
新型植树挖坑机
喷涂包树机
水葫芦等净生植物快速打捞机
“艾米”号远程水下操控采样平台
水射流式清洗机器人
蜘蛛侠——高楼玻璃幕墙清洗机器人
自适应管道清洁机器人
“福娃”爬杆清洁除冰智能机器人
楼梯清扫机器人
推吸型高空清洁机器人
真空吸盘式爬壁清洗机器人
水草及水面漂浮物清理装置
智能水上清洁船
湖面清洁卫士
仿生水面垃圾清理机器人
脚手架扣件电线除冰器
人力除冰雪车
“保时洁”——手推式清扫拖地车
街道垃圾清扫小车
新型高速公路护栏清洗装置
便捷护栏清洗车
变径滚刷清扫车
护栏清洗机
自动转向清洁车
有压雪功能的小型扫雪车
智能垃圾桶
全自动双面擦窗器
垃圾广告清除机
擦墙“蜘蛛匣”
“飞水走壁”游泳池壁清洗机
运动场馆座椅自动保洁机
新型腰果剥壳机
多功能自动剥蒜机
鱼丸机
全自动杀鱼机
旋转式方便清堵储污防臭下水器
卫生筷子盒
筷子清洗消毒烘干排序整理机
“海量大肚”舰船生活垃圾循环处理机
自助式绿餐盘清理机
自动包树机
全自动植树机
中央空调通风管道清洁机器人
野战作训一体化餐车
附件
第四届
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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