1.原理及⽤途
(1)原理直接引⽤*原⼦STM32讲解PWM转DAC的篇章*
(2)当MCU中DAC功能不够⽤时，⽽还要输出可控的DC电平，这时可以使⽤这种模式来达到⽬的；另外⼀些由PWM控制的负载器件，⽐如⽐例阀、电机，要测试这些负载流过的等效电流，也可以使⽤这种⽅法 2.需求分析
我们这⾥使⽤⼆阶RC低通滤波来达到检流电阻的PWM波等效DC直流电平的功能；
电路⽰意图如下，这⾥的PWM不是MCU直接输出的，⽽是经过推挽放⼤电路处理过的信号
R11/R12 、C3/C4组成⼆阶RC滤波；这⾥R11=R12、C3=C4
eva母
3.数学计算
假如我们要求经过滤波后结果达到检测电流±1mA，则1个位的精度达到1.5/2048=0.0007324V，采样电阻电平范围0-1.5V
假设被滤波的信号电压范围0-1.5V，那么⼀次谐波的最⼤值1.5*2/π=0.95496，那么电路要⾄少提供-20log(0.95496/0.0007324V)=-63dB衰减
这⾥使⽤的PWM是F=20KHz
如果是⼀阶RC滤波，那截⽌频率Fs的计算由-10*log[1+(F/Fs)^2]=-63dB，得Fs=14Hz
如果是⼆阶RC滤波，那截⽌频率Fs的计算由-20*log[1+(F/Fs)^2]=-63dB，得Fs=532Hz
参数RC选择：
这⾥使⽤⼆阶低通滤波器，Fs=1/2πRC，得R=1KΩ,C=300nF（这⾥是由设计者选取），(R11=R12=R,C3=C4=C)，这个RC乘积是个定值，⾄于R C选择组合，可根据实际应⽤来确定，但是有⼀个思路：R或C不能太⼩，⽐如R取很⼤时，C必然取⼩，这时由于电路的寄⽣效应，导致最后的等效电容增⼤⽐例很多，会影响滤波效果，这样就不⾏了；反过来选取R⼀样 热解焚烧炉
卢卡纤维⼀阶⼆阶对⽐，除了电路上不同；计算的截⽌频率差别也是很⼤
⼆阶衰减⽐⼀阶严重⼀点、但是⼆阶延迟较⼩，⽽且⼀阶纹波⼤
因为实际负载⼯作电流范围：0-1A，故⽽电流电阻上的电压范围0-1.5V
参数说明：这⾥使⽤Cadence OrCAD电路仿真功能
V1是输出最⼩电平
V2是输出最⼤电平，实际在V1-V2之间选择来试验
TD是PWM波延迟时间
防误闭锁TR是边沿上升时间
TF是边沿下降时间
PW占空⽐
食物模型
PER周期
由图可知绿⾊波形在t=3-4ms时达到稳定，最⼤有3-4ms的延迟（按照100%计算）
实际的RC参数确定，要根据输出的延迟时间、纹波⼤⼩来综合考量；当然这个只是仿真，到实际硬件电路中，你会发现还要有更改仿真波形中，你会发现滤波后的波形会有衰减，这个要进⾏补偿多元合金
5.硬件实验波形及数据
最后选定参数R=1kΩ、C=220nF 实际硬件测得的波形如下：
仿真结果如下：
对⽐波形，仿真和实际硬件测试基本上⼀致
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