一、填空题（10 道小题，20 个空，每空 1 分，共 20 分）
2．移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 。
3．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数 z1= 20 ，基圆直径 db1= 从动轮齿数 z2= 67 ，则从动轮的基圆直径 db2= 。
93.969mm ，
4．正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚 ，齿根高 。
5．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击；
运动规律无冲击。
6．机械效率等于输入功与
度。
功之比，它反映了 功在机械中的有效利用程
7．刚性转子的动平衡条件是 ， 。
8．在单销四槽外接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为 ω = π / 4 rad/s, 则在主动拨盘运动
一周的时间内，槽轮运动了 秒 ，停歇了 秒；槽轮机构的运动系数
为 。
9．微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应 ，两导程应 。
10．当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处，组成移动副时，其瞬心在 处。
二、简答题（4 道小题，每道小题 5 分，共 20 分）
1．何谓急回运动？试列出三种具有急回运动的连杆机构。
2．何谓周期性速度波动和非周期性速度波动？为什么要加以调节？各用什么办法来加以调节?
3．平底推杆凸轮机构的压力角为多少？这种凸轮机构是否存在自锁现象？为什么?
4手机系统检测．设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采取
哪几种措施以减小最大压力角？
曲柄销注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。
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三、分析题（2 道小题，每道小题 10 分，共 20 分）
机械原理
b = 600 ， c = 400mm
1．如图三、1 所示，设已知四杆机构各构件的长度
d = 500mm ，试分析：
1）当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存
在？若有曲柄，问哪个杆为曲柄？此时该机
构为什么机构？
2）要使此机构成为双曲柄机构，则应
取哪个杆为机架？
3）要使此机构成为双摇杆机构，则应
a = 250mm ，
cm
，
取哪个杆为机架？其长度的允许变动范围为 图三、1
多少？
4）如将杆 4 的长度改为 d = 400mm 活动装置，而其他各杆的长度不变，则当分别以 1、2、3 杆为机
架时，所获得的机构为什么机构？
2．在图三、2 所示凸轮机构中,
已知凸轮为一偏心圆盘。要求:
1）给出此凸轮机构的名称；
2) 画出此凸轮机构的基圆(其半径以
r0表示)和凸轮的理论轮廓曲线；
3）标出图示位置时推杆的位移 s；
4) 标出凸轮机构在图示位置时的压
力角α ；
图三、2
四、计算题（3 道小题，每道小题 10 7-adca分，共太阳能电池片回收 30 分）
1．试计算图四、1 所示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其
位置；判定该机构是否具有确定的运动。
注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。
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图四、1
机械原理
2．在图四、2 所示的周转轮系中，已知
z1= 60 ， z2= 40 ， z2′=z3= 20 ，试求传动比i1H 。
图四、2
3．有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知小轮的齿数
z1= 26 ，两轮的传动比 破真空阀i12= 5 ，模
数 m = 3 mm ，压力角 α = 200。为了改善齿轮传动的平稳性，要求在不降低强度、不改变中心
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